IDAS-2102模拟量测量前置机用户手册

1、IDAS-2000系列模拟量测控前置机使用手册无锡贝尔自动化仪器仪表有限公司无锡市阳山仪器仪表厂 无锡市电站仪表厂第一章概述1主要技术指标 2“ IDAS-2102”模拟量测量前置机“IDAS-2401 ”模拟量测量前置机“IDAS-2403”模拟量测量前置机环境条件前置机的精度指标 TOC o 1-5 h z 第二章前置机的结构与安装62. 1 前置机的结构 6前置机的外形及机械尺寸前置机的内部结构LED指示前置机的机械安装 7前置机的安装尺寸前置机的接线前置机的挂网 9网络的匹配前置机地址设定网络中前置机的试运行第三章信号测量和接线12前置机的接线端子配置 12模拟量信号的测量和接线 13

2、直流电压的测量与接线直流电流的测量与接线热电偶信号的测量与接线 电阻及热电阻的测量与接线 电桥及应变的测量与接线 半桥的测量和接线三线桥路的测量和接线 TOC o 1-5 h z 接线中的干扰抑制 24第四章前置机的命令25命令的统一约定 25命令的书写格式命令的规则命令的发送“IDAS-2000”系列前置机的命令 26命令一览“ IDAS-2000 ”命令详述附录：故障现象及故障原因及处理 35第一章 概 述感谢您使用 “ IDAS-2000 ” 网络系列测控产品， “ IDAS-2000 ” 网络是一个全新的多主站，具有网络冗余功能的现场测控系统（远程I/O ） ，配合其系列测量前置机（“

3、 IDAS- 2000”网络系列测量前置机） ，可以完成各类分散在工业现场的信号的采集、处理及其他测控任务。“IDAS-2000”网络最大通讯距离可达1200米（无中继器情况下），通信波特率375kbpsc“IDAS-2000 ”网络系列测量前置机是“IDAS- 9000”系列测量前置机的换代产品，采用全新的表面贴装技术，质量更可靠，性能更稳定。 “ IDAS-2000 ”网络系列测量前置机采用密封型结构，外壳为坚固的低发泡ABS材料，防护等级达到 IP56,防尘、防水、防磁场、抗震，并有完善的硬件隔离和自检电路，可在恶劣环境下长期可靠地运行。本手册将详细介绍主要用于直流模拟量信号测控的 “

4、IDAS-2000 ” 系列直流模拟量测控前置机的结构及使用方法，包括以下内容：“IDAS-2000 ”系列前置机的技术指标和特点“IDAS-2000 ”系列前置机的结构与功能；“IDAS-2000 ”系列前置机的安装和信号接线；“IDAS-2000 ”系列前置机的挂网；“IDAS-2000 ”系列前置机的命令和故障处理；有关“ IDAS-2000 ”系列前置机网络部分的内容未包括在本手册中，因此该手册应与“ IDAS-2000 ”网络用户手册配合使用，对于“ IDAS-2000 ”网络中的其它前置机的内容， 请参阅下列相关产品的使用说明书。“ IDAS-2000 ”系列数字量测控前置机用户手

5、册“ IDAS-2000 ”系列交流量测量前置机用户手册“ IDAS-2000 ”系列智能调节控制前置机用户手册“ IDAS-2000 ”系列模拟量输出前置机用户手册主要技术指标IDAS- 2102”模拟量测量前置机基本输入通道20 路四端子差分模拟量输入通道开关光电开关输入信号类型直流电压、直流电流；热电偶 B、 E、 J 、 K、 R、 S、 T、 EA-2 ； 电阻(0-100k Q);热电阻 Pt10 、 Pt100 、 Cu50、 Cu100、 BA1、 BA2、 BA3、 G；全桥应变测量； 各种不同类型的模拟量信号可在同一台前置机上混接；具有三种热电偶冷端补偿方式通道隔离电压40

6、0V （峰 - 峰值）电压量程10mV 100mV 1000mM 10000mV 自动量程A/D 分辨率17 位精度等级级以内（详见）通道采样时间每个模拟量通道 80ms共模抑制比串模抑制比70dB主要功能多种函数运算；具有系统自检、精度自校、自复位及越限报警等功能；历史数据存贮，掉电可保持半年以上；工作方式在线固化，掉电可永久保存IDAS-2101 ”模拟量测量前置机120dB基本输入通道通道开关引线电阻补偿双恒流源方式, 三线制引线电阻可自动补偿输入信号类型热电偶B、E、J 、 K、 R、 S、 T、 EA-2 ；热电阻 Pt10、Pt100 、 Cu50、 Cu100、 BA1、 BA2

7、、 BA3、 G；具有三种热电偶冷端补偿方式；V/F线性误差%FSR20 路三端子差分模拟量输入电子模拟开关精度等级%FS通道采样时间每个模拟量通道 60120ms可选主要功能具有三线制自动补偿功能具有系统自检、精度自校、自复位及越限报警等功能；历史数据存贮，掉电可保持半年以上；工作方式在线固化，掉电可永久保持IDAS-2103 ”模拟量测量前置机基本输入通道 16 路五端子差分模拟量输入通道开关光电开关引线电阻补偿双恒流源方式, 三线制引线电阻可自动补偿输入信号类型直流电压、直流电流；热电偶 B、 E、 J 、 K、 R、 S、 T、 EA-2 ；电阻（0-100k Q）;热电阻 Pt10

8、、 Pt100 、 Cu50、 Cu100、 BA1、 BA2、 BA3、 G；全桥应变测量；各种不同类型的模拟量信号可在同一台前置机上混接；具有三种热电偶冷端补偿方式通道隔离电压400V （峰 - 峰值）电压量程10mV 100mV 1000mM 10000mV 自动量程A/D 分辨率 17 位精度等级 级以内（详见）* 通道采样时间每个模拟量通道 80ms共模抑制比R 120dB串模抑制比A 70dB主要功能多种函数运算；具有系统自检、精度自校、自复位及越限报警等功能；历史数据存贮，掉电可保持半年以上；工作方式在线固化，掉电可永久保存环境条件功耗工作方式连续可靠性指标MTBF32000Hr

9、运行环境温度-20 C +70C湿度相对湿度w 95% （带防护外壳）防护等级IP56（带防护外壳）重量w 3kg （带防护外壳）*外部尺寸420 X 292X70 （长X宽X高；单位： mm前置机的精度指标表1直流电压测量精度指标（253C）：量程（mV）灵敏度（V）准确度10-土（%荫量程土 1WV）1001土（%荫量程+批数）100010土（%荫量程+批数）10000100土（%荫量程+批数）温度系数：15ppm/C表2热电偶测温精度指标:分度号量程（C）误差（C）量程（C）误差（C）B400 1500801800E-210 150-210 1000J-210 180-210 1200K

10、-180 240-200 1370R01000-501760S01000-501760T-150 200-240 400EA-2-50800误差中冷端温度的误差未考虑;前置机内部冷端温度测量误差： C （-20 C70 C）表3电阻测量精度指标（25 3C）：激励电流量程（）灵敏度（mQ）准确度10-1mA1001100010土 %荫量程+烟数）10000100100-10001010000100土 荫量程+烟数）1000001000温度系数：0c50C I I I 0 I 0 I 00000A+ A- S B+ B- SA网B网图通信线接入端子示意图对于“IDAS-2000”网络系列产品，通

11、信端子依次标示为 A+、A-、S； B+、 B-、S,其通信线接入时端子 A+、A-、接A网络的正、负极（一般IDAS网络线红 色为正，蓝色为负），而B+、B-、接B网络的正、负极。S极用于接入屏蔽线。（b）电源线接入地线零线火线0图电源线接入示意图“IDAS-2000”系列前置机的电源输入为交流220V,前置机在出厂时均带有一根电源线（含三脚插头），一般用户只需将电源插头插入电源插座即可正常工作；用户也可把前置机电源线去掉，将现场供电电源线直接接入前置机电源端子。前置机电源占用三个接线端子，依次为地线、零线和火线。在接入电源线应注意其极性必须与端子标示一一对应，即火线应接入标示为“L”的端子

12、、零线应接入标示为“ N的端子、接地线应接入标有接地符号的端子。测量前置机还可以接受 110V交流或1236V直流电源作为其供电电源，用户需在定货时注明。（c） 被测信号的接入“IDAS-2000 ” 系列前置机所提供的模拟量信号接线端子数量、 实际 I/O 通道数和信号端子的配置随前置机的类型的不同而不同。模拟信号输入端子的额定输入范围为-10V+10V,极限而t压为40V峰一峰值。注意：高于极限耐压的输入信号电压可能导致前置机的永久性损坏。模拟信号输入端子分为上下两层，下层端子从左到右依次为1、3、5、号模入，上层端子从左到右依次为2、4、6、号模入，其结构见图。前置机的挂网所有前置机必须

13、将其连接到各自的网络中才能进行工作方式设置、读取数据等所有操作。网络的匹配网络的匹配就是要求网络上的各个点都具有相等或近似相等的阻抗。 当网络严重不匹配时，可能导致通信出错，甚至不能正常运行。对于新上网的前置机，在接入网络时应注意：前置机与网络干线的通讯连线分支长度应小于米；当前置机位于网络末端时应接入网络匹配器（ 匹配电阻 ） ，而其它情况下不能接入。网络匹配器随网络供货。一般情况下，网络电缆的阻抗为100Q,应接入阻抗为100a的匹配电阻，其参数为100Q2% 1/4W。前置机地址设定为了使网络中主站能够与子站（前置机）通讯，所有接入网络的主站或子站都必须设置一个唯一的识别地址。前置机出厂

14、时的地址是随机的、甚至是无效的，因此，新入网的前置机必须进行地址设定，以在网络中取得一个唯一的地址，否则无法正常通信, 例如网络中同时有了两台3# 前置机，系统就会出现通讯出错。前置机地址是在主机上借助于网络用“地址设定命令”设定的，即通过发送子程序Command（int paddr,char* cmd,int num,float* argf） ，向前置机发送地址设定命令cmd=“ADnNOm来完成前置机地址设置。 其中n是前置机号，m是前置机编号（前置机编号标 示于前置机的信号标签上、主体电路外壳上） 。由于新入网的前置机地址不详（或其地址无效），因此可在指定了其编号的前提下采用0地址进行广

15、播式发送的方式来传送其地址设定命令（即 paddr =0 ）。例如，将新接入网络的编号为0的前置机地址设定为 5号（前提是网络上无 5号地址的前置机），采用广播式发送的具体操作步骤如下：参数赋值,即：paddr=0 ;IDAS-2102IDAS-2101IDAS-2103b.冷端恒温补偿接线箱测温电阻接线箱测温电阻IDAS-2102IDAS-2103c.以某接线箱温度补偿图热电偶测温接线图与电压测量一样，热电偶的测温是测量热电偶所产生的微弱温差电势由前置机进行了相应的冷端补偿和线性化处理，并最终给出热电偶热结点处的温度值。“ IDAS-2000 ”系列前置机均可进行热电偶测温，如图所示，可接受

16、的热电偶型号B型、E型、J型、K型、R型、S型、T型、EA-2型八种。与电压测量所不同的是，热电偶测温时需要知道其冷端结点处的温度，并以此温度对测量结果进行补偿， 冷端所处的位置决定其补偿方式。“IDAS-2000”系列前置机在测量热电偶时，具有下面三种冷端补偿方式：（1）以环境温度为冷端补偿（内部补偿）环境温度是指前置机机箱内的温度，“ IDAS-2000 ”系列测量前置机通过主处理系统中的热敏电阻自动测得， 若以环境温度为冷端补偿，将热电偶信号用热电偶延引线引至前置机的接线端子上。前置机的良好密封性能保证了前置机接线端子处的温度场是均匀的（见图）。例1:方式设置命令 CH01MD230 T

17、C0表示某前置机的第 1通道输入为K型热电偶信 号，以前置机接线端子处的温度作为冷端温度，也就是说该热电偶直接（或通过延引线）接 于前置机的接线端子上。在这种接线方式下，热电偶的输出信号必须使用补偿线直接接在前置机的接线端子上。热电偶的信号正极接 H端、负极接L端，G端在接线端子处与 L端短接。（2）冷端以外部恒温梢为冷端补偿有些工业现场将多支热电偶的冷端共同接入一个恒温槽内，此时恒温槽的温度就是其冷端温度，这个温度可在测量前作为前置机的设定，并在工作方式设置中指定以该单元的值作为热电偶的冷端温度（见图）。例2:通道方式设置命令 CH02MD230 TC100”，命令串中“ 230”表示某前置

18、机的 2号 模入为K型热电偶，第一个所需参数“ 20”表示以20c作为冷端温度。在这种接线方式下， 热电偶的信号引到恒温槽，然后使用普通的导线从恒温槽中将被测量信号引至前置机，其信号正极接H端、负极接L端，G端在接线端子处与L端短接。当现场信号干扰比较严重时，应采用 3. 3节所推荐的抗干扰接线方式。“IDAS-2102”前置机进行热电偶测温的具体操作步骤如下（假设前置机已在网络中以5号地址正常登录，热电偶冷端位于20c的恒温槽中。）按本节所述正确接线（例如在2号模入通道上接入被测热电偶信号）；在主站上向该前置机发送工作方式，并将恒温槽温度值写入前置机即：paddr=5 ;cmd= CH2MD

19、230 TC100; ”num=1 ;argf0=20（恒温槽温度值）；调用 Command（ paddr, cmd, num, argf ）;在主站上读取测量的结果，即：paddr=5 ;mod=1 ;ch=2 ;num=1 ,调用 E=GetData （paddr, mod, ch, num, retf , flg , ctm ）;由retf中得到测量实际温度值。（3）以前置机某通道的测量值作为补偿当热电偶冷端位于一非恒温的未知温度的接线箱时，“ IDAS -2000”系列前置机也可以采用某一通道测量值作为冷端补偿值（见图）。例3:通道方式设置命令 CH01MD2302 CH20MD130

20、2,表示某前置机的 1号模入为 K 型热电偶，以20号模入通道热电阻 Cu50所测温度作为冷端温度。关于热电阻测温的接线方法参见节的介绍。为保证测量精度，热电阻和热电偶的冷端应接入同一个接线箱内，且测量冷端温度的热电阻应尽量靠近热电偶的冷端，同时该接线箱内的温度场应是均匀的O电阻及热电阻的测量与接线“IDAS-2000”系列前置机测量电阻的原理，是通过在未知电阻上施加已知电流，测量出电阻上的电压，通过运算得到被测电阻值。对于热电阻的测量，前置机内均已预置了若干线性化程序，可接受的热电阻型号为 Pt10、Pt100、Cu50、Cu100 BAt BA2 BA3 G等。对于“IDAS-2102”和

21、“IDAS-2103”型前置机，进行电阻或热电阻测量时的激励电流选 择应注意以下几点:*被测电阻或热电阻的最大值与激励电流的乘积应不大于前置机所允许的输入电压最 大值10V,在必要的情况下可考虑分压；*在满足上一条件的情况下尽量选择较大的激励电流，可以提高测量精度。电阻量程：1mA激励电流为104 1004 1kQ 10kQ和自动量程；激励电流为 1000、 1kQ 10kQ、100kQ和自动量程。电阻、热电阻测量可以有多种接线方式:(1)四线制电阻、热电阻测量接线图四线制电阻、热电阻测量接线图四线制电阻测量的四个信号线为激励电流输出、激励电流返回、信号电压正、信号电压负。前置机接线端子的I

22、(I1 )端为激励电流输出；G端为屏蔽端同时兼用于激励电流返回；H端为信号正极，应与I (I1 )端在被测电阻根部相连；L端为信号负极，应与 G端在被测电阻根部相连接，如图所示。四线制接线方式完全克服了引线引起的测量误差，通常用于对小阻值电阻、热电阻进行高精度测量。(2)三线制电阻、热电阻测量接线图三线制电阻、热电阻测量接线图从理论上讲，要进行三线制电阻测量必须具备双对称恒流源，但实际测量中也经常使用四端子的单恒流源方式。实践证明，如果对影响测量精度的一条线使用的铜导线，当导线 的长度在100m之内时，在扣除铜导线电阻后，导线电阻随温度的变化而产生的r不会影响Pt100热电阻的测量精度。使用四

23、端子的三线制热电阻测量应尽量选择零电阻值较大的热电阻，如Pt100等。测量的具体方法参见下节“两线制电阻、热电阻测量接线”。“IDAS-2101”前置机中所有具有三输入端子（ A B、C）的模入通道，是专门用于三线 制电阻、热电阻测量的（电阻输入范围应小于330Q）O该前置机内部具有两路对称的激励电流（A C端子），当被测电阻引线的材料、截面和长度也相等时，由激励电流在两条引线 上产生的电压降将相互抵消，确保准确的电阻测量结果。“IDAS-2103”前置机具有五输入端子（Ii、H L、G I 2）的模入通道，是专门用于四 线制、三线制电阻、热电阻测量的。在测量时，前置机能自动判别三线制或四线制

24、的电阻、 热电阻信号，无需用户重新设置工作模式。当然，该前置机也适用于其它模拟量信号的测量。标准的三线制电阻测量的三根引线为两路激励电流输出和一路激励电流返回。前置机接线端子中的I 1和I 2端为两路激励电流输出，分别接于被测电阻的两端：G端为屏蔽端同时兼用于激励电流返回；H L端为信号电压的正、负极，直接在接线端子处分别与Ii、I2端短接即可。由于两路激励电流大小相等，当被测电阻引线的材料、截面和长度也相等时，由 激励电流在两条引线上产生的电压降将相互抵消，因而得到的将只是激励电流在被测电阻上产生的电压，由此便可得到标准的电阻测量结果。三线制接线在两条（H、L端）激励电流引线满足上述条件时，

25、其测量性能与四线制接 线基本相同。（3）两线制电阻、热电阻测量接线图两线制电阻、热电阻测量接线图两线制电阻测量接线实际上是四线制接线的简化接线方式，即当被测电阻阻值较大，引线电阻引起的误差不足以影响测量精度时，可将H、L端直接在接线端子处分别与激励电流输出端和激励电流返回端短接，以构成两线制电阻测量接线方式。见图（a、c）。IDAS-2101 型前置机二线制的接线如图 （b）。对于较小的电阻，如果引线电阻随温度变化所产生的r远远小于被测电阻值时，也可采用两线制测量， 这时应首先用其它手段测量出引线的电阻，在结果中用前置机提供的函数运算功能将引线电阻阻值扣除，同样可得到实际电阻值或热电阻对应的温

26、度值（参见节及表 10、表 11）。两线制电阻测量应注意以下两点：对于电阻的测量，可采用前置机提供的FU2函数运算功能扣除引线电阻后直接得出实际电阻值；对于热电阻测温度，则应采用FUI4 0F U4 6的查表运算直接得到实际温度值。（4）采用外部激励电流时的热电阻测温“IDAS-2000”系列测控前置机还可以和现场仪表共用一只热电阻测温，其接线方式与测直流电压的接线方式相同，此时热电阻的激励电流必须由现场仪表提供（该激励电流还必须是不间断地加在被测热电阻上的）。此时模式应设为 CHnMD 1X0,即取1=0,再通过A数组将激励电流值送给测量通道，前置机就可以测出热电阻的温度了。电桥及应变的测量

27、与接线图全桥应变测量接线图“IDAS-2102”前置机还可以完成全桥应变测量。接线方法参见图。应变桥测量采用恒流激励法，激励电流可以采用1mA或中的任一档。在测量应变时，需要用前置机的两个模入通道完成一个桥路的测量。下面以图为例来说明应变测量过程：测量过程的具体步骤如下：当设置通道道1为桥路测量方式时， 通道2必须设置为电压测量方式且与通道1具有相同的激励电流，此时，通道 1向主机返回桥路的V X与激励电压Vg之比为 X,即=旷* / Vg,通道 2返回激励电压V g ,设桥路和应变为e=KX (VX-Vo)/ Vg=KX X-KXVJ Vg。其中：K是应变系数X 是通道1的原始结果V o是桥

28、路的初始不平衡电压对通道1的结果进行工程单位变换，选K作为变换的斜率，KX Vo/ Vg作为变换的截距，则通道1的最终返回结果为应变。综上所述，应变的测量可按以下步骤进行：设置通道1为桥路测量方式，且不进行工程单位变换，斜率为 1,截距为0。设置通道2为电压测量方式，且与通道 1具有相同的激励电流。在桥路初始状态下，取回通道1的结果，即V X / Vg。重新设通道1为桥路测量方式，其工程单位变换斜率为应变系数K,截距为KXVo/ V g。应变发生时，通道1的结果即为应变值。若在时，设置通道 1的工程单位变换斜率为 K,截距为0,则在中所得通道 1的结 果为应变的初始不平衡值 KX / Vg .

29、半桥测量可以用具有双恒流源输出端子的前置机进行半桥测量，其接线方式如图所示，类似于全桥测量，用两个模入通道实现一个半桥的测量，其中一个模入通道测量桥路的激励电压V g ,另一个则测量桥路的失衡电压V X。图中仍然以1号模入通道测量Vg,以 2号模入通道测 量V X。图半桥应变的接线方式三线桥路测量三线桥路是简化的半桥测量，此时从端子箱内引出三根线便可实现对桥路的测量，在接线中，必须保证两个激励电流引线的长度和截面相同，以保证两导线的电阻平衡，接线图见， 测量原理同全桥测量（）图三线桥路的接线方式接线中的干扰抑制Vi图干扰严重时的接线方式当模拟量精度不能达到产品的精度指标时，应考虑是否是由于信号

30、接线处理不当或现场干扰严重所引起。以下的处理可能帮助您解决问题：不使用的信号输入端应将其 H L、G端可靠短接，同时要将其测量方式设置为“跳过”方式；当信号引线较长同时干扰较严重时，应使用带屏蔽的双绞信号电缆，并且必须采用图的信号接线方式，即 G端通过屏蔽层在信号源处和L端连接，此时原接线端子处 G端和L端的连线要断开；3. 如果被测的直流电压中叠加有较大的交流成分时（如现场附近有严重的电磁干扰）就有可能在输入信号线上产生感应电压，此感应电压叠加在直流电压中会使测量精度下降这时可尝试用更高一级的固定量程来进行测量；前置机电源的接地端应可靠接大地；对于热电偶的测量，误差经常来自冷端的设置错误，也

31、可能由冷端所处的温度场不稳定或不均匀引起。第四章 前置机的命令在“ IDAS-2000 网络”中，所有网络上的各种设备，都通过“命令”来设定其工作方式、对其编程或对其运行状态进行干预的。命令的格式、书写规则及使用方式都是统一的。“IDAS-2000 ”系列前置机的命令主要用于完成其各类测量通道工作方式设置、前置机工作状态编程等一系列工作，以便使其能够自动、准确地运行。本章首先介绍命令的通用格式、规则及发送方式，然后介绍“ IDAS-2000 ”系列前置机所使用的命令。内容包括：命令的统一约定；“ IDAS-2000 ”系列前置机的命令；命令的统一约定命令书写格式一个命令可以由一个或多个命令项组

32、成，一个命令项包含“命令符”和“命令参数”或只有“命令符” 。通常，多个命令可以一起使用（称为命令串） ，由驱动程序提供的子程序（command发送至指定前置机，其书写格式如下：“命令符（参数）;命令符（参数讥；命令符（参数）”，口内的项可缺省命令的规则所有命令串均遵循以下规则：命令可以单个传送，也可以以命令串的形式一次传送多个命令。这时命令和命令之间必须用“； ”号隔开，命令串的长度不超过 254 个字符，否则应分多次发送。命令串(命令参数除外)由ASCII字符组成，合法字符为字母 AZ(可小写)、数字09,以及“-”等字符，其它字符如空格等均非法；命令参数中可以包含除“()”以外的任何字符

33、；命令中的“，”号可以用“：”号 代替，用于命令中参数的分隔；命令的发送将命令发送给“IDAS-2000”系列前置机，是在主站上通过调用文本发送子程序Commandi int paddr , chat *cmd , int num , float *argf )完成的。命令由主机传送给网卡，再由 网卡通过网络发送给前置机。对于一些简单的命令，直接将命令字符赋值给cmd即可。当命令需要一个或多个IEEE格式的单精度浮点数或其它格式的数值作进一步说明时，这些附加数据则是用文本传送子程序中的单精度数组A (1)传送的。在使用时应将命令串所需的数值的个数值赋值给num,而数据则依次赋值给 A ()数组

34、的元素。赋值给A ()数组的附加数据的顺序应依照命令串中命令书写的顺序，对于某个命令中 的多个数据的赋值顺序，则依据该命令对赋值顺序说明。A ()数组的元素个数最多只能允许100个，如果命令串中所需附加数据的个数超过100,应分多次发送。向已在网络中的某个子站(前置机)发送命令的具体操作步骤如下：将该子站的地址赋值给paddr ;将准备发送的命令串赋值给cmd;如果命令串中的命令需要由argf数组传送参数，则将所需数值的个数赋值给num,否则num=Q如果num不为0,则按照命令串的顺序依次将所需数值赋值给retf0,retf1,retf2,retfnum-1;调用发送子程序 Command(

35、paddr, cmd, num,argf )给被命令的子站。“IDAS-2000”系列前置机的命令 命令一览表 7 IDAS-2000” 命令一览命令名称字符代码说明地址设置ADnNOm将编号为的m的前置机地址设定为n通追方式CHnMDmFUp,qBDr设置通道工作方式通道清零CLa, b,m, n对某些类型的通道执行清零操作保存参数SV保存工作参数至 EEPROM暂停PS暂停前置机的扫描测量状态触发CM重新启动前置机的扫描测量状态复位RS使前置机执彳L次复位操作装入参数LD从EEPRO调入工作参数冷端方式TCn设置冷端补偿方式存贮数据及顺序SHa, b,m, n按a, b,m, n顺序进行存

36、贮历史数据存贮周期SPt设定历史数据存贮时间间隔“IDAS-2000”命令详述1、地址设置命令命令格式ADnNOm功 能将编号为m的前置机地址设置为 no参数说明n :待设定地址，取值 1240 （n不能取0）;m :前置机编号，该编号标示于产品标签上。注 意 1.地址设定命令须单独发送，即每次命令的发送只针对一台前置机进行地址设定；.如果不知道被设定前置机的当前地址，应采用广播方式发送（paddr=0）方式；.如果修改前置机地址，可以按指定地址发送（paddr=当前地址）地址设置命令；.前置机将自动保存该命令的设置值。2、模入方式命令命令格式“ CHnMDm FUp,qBDr ”功 能 设定

37、通道的工作方式。参数说明 1. CHn ： n 为模入通道号，取值由前置机实际模入通道数决定(例如“IDAS-2102”前置机为120)。当多个通道设定相同的方式时，该项还 有其他两种形式：“CHa b,，m, n”，即同时设置a,，n号通道的 方式(通道号可不连续) ； “ CH0” , 即同时设置前置机所有通道相同的方式。MDm 方式项；m为方式代码，其意义见表8(a)、表8(b);“FUp,q”为函数运算项，该项可缺省，缺省时则不进行函数运算。p为第一级函数运算方式代码， q 为第二级函数运算方式代码，若只进行一级函数运算，则 q 可缺省，即“FUp” ，函数代码见表10 和表 11。当

38、FU有效时，须根据需要同时通过A级数组传送运算参数。*FU的参数每通道最多只能有六个。“BDr”为越限比较方式项，该项可缺省，缺省时则不进行越限检查。r为越限比较方式代码，见表9 。当 BDr 有效时，须同时通过A 数组传送越限值。*BD 的参数每通道最多只能有两个。函数运算的使用方法：设 X 为通道的原始输入(通道的原始输入即为通道进行函数运算前的物理量，电压输入模式下单位为 mV电阻输入模式下单位为，热电阻、热电偶和热敏电阻输入模式下单位为) ， Z 为通道的输出结果，则：y=f(x)z=g(y)=g(f(x)其中： f 表示第一级函数，y 是第一级函数运算的结果， g 表示第二级函数 ,

39、 通道的输出结果z 是第二级函数运算， 则可认为： z=g(y)=y ，若也不进行第一级函数运算，输出结果为原始结果，即： z=y=f(x)=x 。第一级函数运算中所需的参数 K0, K1,Ki与第二级函数运算中所需的参数L0, L1,.Li其个数之和不得超过6个。命令中所需参数的赋值顺序对于一组命令应按照命令书写顺序依次向命令传送子程序中 的 A 级数组赋值。每一通道所需参数的传送顺序按照：冷端温度(或电阻，热电阻测量的外部激励电流) ；第一级函数运算所需的参数；第二级函数运算所需参数；越限参数，依次向命令传送子程序中的 A 数组赋值。函数运算所需的参数按照K0, K1,.Ki的顺序，依次向

40、命令传送子程序中的 A 数组赋值。越限参数按照先一级（一级上限或下限）后二级（二级上限或下限）下限后上限的顺序，依次向命令传送子程序中的A数组赋值。表8（a）“IDAS2102”、“ IDAS-2103”型前置机工作方式代码表类型代码方式备 注000跳过电阻100I-104I代码中的第3、4位的解释与热电阻相同110I-114IPt10第3位代码代表量程，其中 0为自动量程，1120I-124IPt100Cu50为10mv量程，2为100mv量程，3为1000mv量130I-134I程，4为10V量程。第4位代码I代表激励电流热电阻140I-144ICu100选择，I=0、1、2分别代表所选择

41、的激励电流为150I-154IBA10mA、1mA当第4码缺省时，将自动选择 1mA160I-164IBA2激励电流，I+4代表引线电阻补偿，该引线电阻170I-174IBA3值由COMMAND程序中的A数组传送。180I-184IG电压20I其中第3位代码的解释与上相同。210I-214IE型220I-224IJ型其中第3位代码的意义与上相同。230I-234I第4位代码I代表冷端补偿方式：热电偶240I-244IR型若I值缺省或I=0 ,则以前置机接线盒内的温度250I-254IS型作为冷端补偿。260I-264IT型若I=1 ,则以设定温度作为冷端，此时该温度值270I-274IB型由C

42、OMMAND序中的A数组传送。280I-284IEA-2 型应变300I-304I第3、4位代码的意义与热电阻相同。表8(b)“IDAS2101 ”型前置机工作方式代码表类型代码方式测量范围000跳过电阻1000 330 a电压200070Mv (直流电压)执 八、电阻110Pt10-200 +850 C120Pt100-200 +850 C130Cu50-50 +150 C140Cu100-50 +150 C150BA1-200 +650 C160BA2-200 +650 C170BA3-100 +300 C180G-5 +150 C执 八、电偶210E型-210 +1000 C220J型-

43、210 +1200 C230K型-100 +1370 C240R型-50 +1760 C250S型-50 +1760 C260T型-100 +400 C270B型+80+1800C280EA-2 型-50 +800 C表9 越限比较码r的意义代码r功能参数个数说明1一级下限报警1越限彳1由A数组传送2一级上限报警1越限彳1由A数组传送4二级下限报警2A级下限大于第二级下限5二级上限报警2A级上限小于第二级上限表10第一级函数运算代码p功能运算码P_*Y=f(X)参数个数备注01*K)X1倍率运算02K0X +K12一次运算03K)X2+ K1X + K23二次运算04K)X3+ K1X2+ K

44、2X +K34三次运算05K)X4+ K1X3+ K2X 2+K3X +K45四次运算06K)X5+ K1X4+ K2X 3+K3X2+ K4X +K56五次运算10、无开方运算11*KdX +K1Z02函数累加运算12+Z0无累加运算13X/2+ Z 0/2无滤波运算14*(K0X +K1)/Z-12通道间运算151/( K 0X +K1)2倒数运算40取对应于X的Pt10的温度值无热电阻查表运算41取对应于X的Pt100的温度值无热电阻查表运算42取对应于X的Cu50的温度值无热电阻查表运算43取对应于X的Cu100的温度值无热电阻查表运算44取对应于X的BA1的温度值无热电阻查表运算45

45、取对应于X的BA2的温度值无热电阻查表运算46取对应于X的BA3的温度值无热电阻查表运算注:为通道的原始结果，Y为第一级函数运算的结果，当第二级函数运算代码q缺省时，Y即为最终输出值。* K0, K, K2, K3, K4, K5为由A数组传送的参数。* Z0为该通道上一次测量结果。* Z-1为该通道前一通道结果。例：该通道为5通道时，Z-1为4通道的结果。表11第二级函数运算代码q功能运算码q*Z=g(Y)参数个数备注01*L0Y1倍率运算02L0Y +L12一次运算03L0Y 2+ L 1Y + L 23二次运算04L0Y3+ L 1Y 2+ L2Y +L34三次运算05L0Y 4+ L

46、1Y 3+ L2Y2+L3Y +L45四次运算06L0Y 5+L1Y4+ L 2Y 3+L3Y2+ L 4Y +L56五次运算10无开方运算11*L0Y +L1Z02函数累加运算12+Z0无累加运算13Y/2+ Z 0/2无滤波运算14*(L0Y +L1)/Z-12通道间运算151/( L 0Y+L1)2倒数运算40取对应于Y的Pt10的温度值无热电阻查表运算41取对应于Y的Pt100的温度值无热电阻查表运算42取对应于Y的Cu50的温度值无热电阻查表运算43取对应于Y的Cu100的温度值无热电阻查表运算44取对应于Y的BA1的温度值无热电阻查表运算45取对应于Y的BA2的温度值无热电阻查表运

47、算46取对应于Y的BA3的温度值无热电阻查表运算注：*结果有第二级函数运算，则 丫为第一级函数运算的结果Z为最终物理量输出值。* L0, L1, L2, L3, L4, L5为由A数组传送的参数。5通道时，Z-1为4通* Z。为该通道上一次测量结果。* Z-1为该通道前一通道结果。例如，该通道为道的结果。3、通道清零命令命令格式CLd或CLa, b, cn功 能将n通道或同时将a, b, c,m ,n号通道的结果清零。参数说明参数a,，m, n为通道号，取值120。注 意 CL0 为清除所有通道值。4、保存工作参数命令命令格式“ SV”功 能将当前的通道工作方式以及采样周期ST、存贮周期“ S

48、P”等保存到EEPROM 中。说 明 1.“SV命令一般是跟在用户要保存的工作方式命令串之后使用，当使用“SV命令加以固化了的参数，当前置机复位或掉电将不会丢失， 复位或上电后前置机将按已保存的方式运行。要想修改已保存的工作方式、工作参数，必须向前置机发送新的命令，并用“ SV命令加以保存，未修改的则保持不变。在调试阶段，给前置机发送命令和参数时，一般不加“SV” ，前置机将按新的设置工作，掉电或复位后将按原先已保存的方式工作。5、暂停命令命令格式“ PS”功 能 暂停前置机的测量采集工作；说 明 1.前置机收到“ PS命令后扫描灯将熄灭，前置机暂停通道测量，并停止进行历史数据的存贮刷新；2.

49、 CM或RS命令可退出前置机的暂停方式，恢复正常工作。6、触发命令命令格式“ CM”功 能 使前置机进入正常测量工作方式；说 明 1.前置机收到“ CM命令后，LED显示通道扫描正常；.通常“ CM命令和“ PS命令配合使用；.当上电或复位后，前置机会自动执行一次“CM操作。7、复位命令命令格式“ RS”功 能 对前置机进行一次复位操作，相当于前置机重新上电一次； 注 意 1 前置机接收到该命令后，重新装入原来已拷贝的设置开始工作；.所有暂时的工作状态被复位，如暂停（PS命令）、调试等状 态;.“RS命令应单独使用。当它与其它命令一起发送时，前置机只接受“RS命令,其他命令无效。8、工作参数装入命令命令格式“ LD”功能在掉电和复位后自动执行” LD命令，将保存在EEPROMP的工作方式和参数装入前置机的工作区, 并按新的设置工作。说明执行” LD命令后，还可用其他命令修改工作参数，如果修改后不保存，则前置机在掉电或复位后将仍按LD命令装入的工作模式和参数工作。9、冷端补偿方式设定命令命令格式“