汽车电动助力维修

1、.：.；PAGE 32第三部分 汽车电动助力转向第一节 概 述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机经过减速机构辅助转向系统产生转向操作。图8-3-11.1 EPS控制器EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑，A/D模拟/数字变换器，I/O输入/输出接口等电路组成的精细控制部件。它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最正确支

2、配功能，还有自我诊断功能和平安防护功能。自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS指示灯常亮表示车辆配有电动助力转向系统；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对以下部件进展自我诊断。当以下部件无缺点时，EPS指示灯自动熄灭；当以下部件出现缺点时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以经过将诊断开关端子B1接电源蓄电池负极进展缺点诊断，其缺点代码见缺点代码表。扭矩传感器车速传感器发动机传感器转速电器线路电源电机EPS控制器留意：当点火开关翻开且发动机停顿时，EPS控制器会输出DTC22缺点。因此，当检查到DTC22缺点时，发动机必需运转，然后DTC22缺点自动消逝。平安防护功能当EPS系统

3、出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮或闪烁。1.2 转向柱管总成电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传送到输出轴。 扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传送到P/S控制盒。输出轴的内孔装有扭力杆，与扭力杆经过销子衔接；输出轴的外圆外表加工有螺旋槽，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向挪动。当转动方向盘时

4、，扭矩经过输入轴传送到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生挪动。这些偏向使滑块在轴向挪动，这些轴向的挪动转换为电位器的旋转角度，经过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传送到P/S控制器。控制器即可接遭到方向盘上操作力大小和方向的信号。传感器与输入输出轴衔接位置图1.3 VSS汽车速度传感器汽车速度传感器位于变速器上或其它部件上，它根据车速大小产生成比例的脉冲信号。1.4 发动机转速信号点火线圈上的信号或电喷ECU上的信号，作为发动机转速信号。 第二节 根本技术参数2.1 转向器任务和安装条件2.1.1 任务温度

5、：-40852.1.2 任务电压：(916V) DC2.1.3 安装场所：汽车内2.1.4 输入轴转动角度：大于1.5转2.1.5 方向盘转动速度：10周/分 15周/分2.2总成机械性能2.2.1 动摩擦力矩：1.0 Nm2.2.2 动摩擦力矩动摇: 0.85Nm2.3 电机总成根本参数2.3.1 类型：直流永磁控制电机2.3.2 额定任务时间：单次延续 3 min2.3.3 额定功率：170W(名义值)2.3.4 额定任务电压：12V DC2.3.5 额定电机转速：1050r300 r /min2.3.6 额定任务电流：30A3A2.3.7 额定输出转矩：1.6Nm0.16Nm2.3.8

6、转动方向：双向第三节 电路简图第四节 接线端子表各端子位置见“电路简图，12VDC为蓄电池电压端子号衔接部件信号出入信号形状B1缺点去除端子输入正常情况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子输入正常情况下浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源输入电压为12VDC的继续供电电源蓄电池正极B8电源输入电压为12VDC的继续供电电源蓄电池负极A9空A10空A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机

7、输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号第五节 诊断缺点代码如前所述，EPS控制器具备完善的自我诊断功能。参阅 “7.4诊断流程图部分可确定缺点所在。第六节 控制流程图第七节 缺点代码诊断71 诊断缺点代码DTC的显示1将诊断端子B2与电源蓄电池负极端子用维修导线衔接。2用木楔楔住左右车轮轮胎，拉起停车制动。3起动发动机发动机未起动，将显示DTC22。4EPS指示灯

8、开场显示一切缺点代码，缺点代码DTC总是从最小的代码号开场依次显示，每种代码显示3次。72 去除诊断缺点代码DTC 由于诊断缺点代码DTC存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运转时，将B1端子与电源蓄电池负极端子用维修导线衔接5秒以上，当显示DTC12后断开。73 在诊断缺点中的本卷须知【在识别诊断缺点代码中的本卷须知】 严禁将电源蓄电池正极端子与B1、B2端子相连。 当点火开关翻开而发动机不起动时，显示DTC22无发动机转速信号，但是当发动机起动时，假设不显示DTC22，就意味着正常。 记下显示的缺点代码。74 诊断流程图步骤操作是否11确定电池电压大

9、于11V或更高。2在点火开关翻开时，留意“EPS灯。3在点火开关翻开时，“EPS灯能否点亮大约2秒？ 进入步骤2进展到第8页图A-1。“EPS指示灯线路检查21用衔接线衔接诊断端子两端。2用木楔楔住车轮，置M/T到中间A/T到P档并拉起停车制动。3起动发动机。4“EPS灯能否闪亮？进入步骤3进展到第8页图A-2“EPS指示灯线路检查3“EPS灯能否显示DTC12？按照流程图对应代码检查和修缮。小心：一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。1当点火及发动机起动正常运转时，将B1端子与电源蓄电池负极端子用维修导线衔接5秒以上，显示DTC12后断开，以去除存储在EPS控制器里的诊断缺点代码。2

10、进展规定实验。3用木楔楔住车轮，置M/T到中间A/T到P档。4将诊断端子B2与电源蓄电池负极端子用维修导线衔接。5起动发动机察看“EPS灯。6检查显示的诊断缺点代码为DTC12。留意：当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。当产生两个或更多的缺点时，诊断缺点代码总是从最小代码开场依次显示。总结EPS控制器电路板的自诊断功能。当模拟的各种缺点出现时，EPS控制器电路板应停顿任务，即电机、电磁离合器、继电器处于开路形状，EPS灯处于常亮形状。翻开自诊断开关，显示相应的DTC错误代吗。1当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时，显

11、示DTC25代码2当发动机信号为零时，显示DTC22代码。3当离合器处于开路或短路形状时，显示DTC51代码。(仅针对DFL-01型)4当电池电压低于8V时，显示DTC54代码。 5当提升电路不正常时，即无提升电压时，显示DTC55代码。 6当传感器的任务电压异常时，即电压过高或过低时，显示DTC14代码。7当传感器主线路断开或短路时，显示DTC11代码。8当传感器辅助线路断开或短路时，显示DTC15代码。9当传感器主线路与辅助线路输出之间差别很大时，显示DTC13代码。10当直流电机两端的电压过高或过低时，显示DTC41代码。11当流过直流电机两端的实践电流过高时，显示DTC42代码。当流过

12、直流电机两端的实践电流过低时，显示DTC45代码。当运转途中车速信号开路时，显示DTC24代码。第八节 EPS系统维修操作-装配步骤1.装配转向盘盖固定螺钉一个自攻螺钉并翻开转向盘盖。 2.断开喇叭按钮线束衔接器3.装配转向盘锁母4.取下转向盘用公用工具5.装配仪表板下面板两个自攻螺钉6.装配转向管柱下罩五个自攻螺钉7.装配仪表板的下加强板两个自攻螺钉8.装配两个室内保险盒三个螺栓9.断开组合开关插头三个10.拆下点火开关插头断开EPS三个插头11.装配两个保险盒支架两个螺栓12.装配EPSECU支架两个螺栓,装配EPS控制器。13.装配转向管柱上固定板两个螺栓14.拆下组合开关两螺栓15.拆

13、下转向柱上罩16.拆下连轴器螺栓17.拆下转向管柱下固定板螺母两个螺母18.取下转向管柱总成19.电机拆装1)装配：电机与减速蜗杆为花键衔接， 将电机与壳体衔接螺钉松动，可卸下电机。2安装：为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的任务形状,在紧固电机螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，觉得电机能否摆动。假设不摆动，固紧螺钉；假设摆动，用手调整电机位置，直到不摆动时，固紧螺钉；假设调整不好，改换电机后再反复上述操作。电机螺钉紧固力矩为2030N.m。20扭矩传感器拆装1装配1拆下扭矩传感器维护盖螺栓，拆下扭矩传感器维护盖；2松动传感器的固定螺钉；3拆下扭矩传感器。安装槽2

14、安装将传感器放入EPS安装孔内，使传感器的摇臂轴承进入滑块安装槽内，再装上调整螺钉。3调整将万用表一端接传感器插头主道路(白色线C5), 一端接地。检查传感器主路电压能否为2.50.05V，假设不是，松动传感器的固定螺钉，悄然敲动传感器，调整传感器主路电压，使其主路电压恢复到2.50.05V。两路输出对称性要求如右图所示: 输出电压V：主路C5 4.17 (14 % )V辅路C4 0.83 (14 % )V任务电压C2为+5(10.1 % )V时，主路、辅路输出交叉点电压应为2.5(14 % )V。其他任何位置应满足V A8+ V A10=5(14% ) V。建议：在重新调整传感器电位前，将传

15、感器卸下，将滑块转动一个角度。本卷须知1在调电位时，方向盘不能受力。2紧固传感器时，紧固力矩为67N.m紧固传感器后,腰形槽内要注塑防松。21下传动轴与转向管柱总成的安装要求为了使电动助力转向器总成的性能到达最正确形状，要求下传动组合安装步骤如下：1按图示要求轴承座与双螺母上的黄色标志对齐。2将黄色标志线与上万向节叉的开口槽对齐。3用扭矩扳手拧紧带垫圈螺钉，拧紧力矩为20-30N.m。第九节 其他机械检查9.1 方向盘自在间隙的检查经过在轴方向和横方向挪动方向盘，检查方向盘能否松动或发生吱吱声。假设发现缺陷，维修或改换。在发动机停顿，汽车固定在地面朝前方的形状下，检查方向盘。方向盘自在间隙的范围：1-10mm. 假设方向盘运动不在规定自在间隙的范围内，按下例进展检查，假设发现缺陷，改换。转向横拉杆球头能否磨损。下部球接头能否磨损。转向轴接头能否磨损。转向小齿轮或齿轮齿条能否磨损或破裂。其他部件能否松动。9.2 转向力的检查1汽车停放在程度路面上，方向盘放置在平直向前位置。 2检查轮胎充气压力能否符合指定要求参阅轮胎指示。 3起动发动机并怠速运转。 4丈量两个方向的转向力。转向力(参考：小于7N.m提示：判别前应思索轮胎的类型、压力和接触外表。 第十节 EPS常见缺点分析及排故方法10