光机电一体化控制技术三

1、解答参考:一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题)1.经采样后的信息属于()。数字信号离散化的模拟信号连续模拟信号调制信号你选择的答案：B 正确正确答案：B解答参考：2. TOC o 1-5 h z 电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量 的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高 了()倍。1248你选择的答案：C 正确正确答案：C解答参考：3.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()旋转变压器交流伺服电动机步进电动机光电编码盘你选择的答案：C 正确正确答案：C当直流伺服电动机外加电压等于额定电压，励磁电流等于额定电流时，电动机转速随控制电

2、流变化的尖系曲线称()直流伺服电动机机械特性动态特性失灵区直流伺服电动机转速特性你选择的答案：D 正确正确答案：D解答参考：5.电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰， 称为()静电干扰磁场耦合干扰共阻抗感应干扰电磁辐射干扰你选择的答案：C 正确正确答案：C解答参考：、不定项选择题(有不定个选项正确，共3道小题)6.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素()不选全或者选错，不算完成机械本体动力与驱动部分执行机构控制及信息处理部分你选择的答案：ABCD 正确正确答案：A B C D解答参考：机电一体化的高性能化一般包含(不选全或者选错，不算完成高速化高精度高效率

3、高可靠性。你选择的答案：ABCD 正确正确答案：A B C D解答参考：8.采用负反馈形式连接后()：个选全或者选错*不算完成一定能使闭环系统稳定；系统动态性能一定会提高；需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。提高系统抗干扰能力你选择的答案：C E 正确正确答案：CE解答参考：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只 需提交客观题答案。)三、主观题(共12道小题)9.举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义参考答案：机电一体化技术的定义：是指机械技术、电子技术、传感器和测试技术、接口技术、信息及控

4、制技术、计算机技术、 自动控制技术等相结合的一种综合技术：机电一体化系统定义及理解： 是指具有机电一体化技术的新型机电系统。是机械、电子、信息技术的有机结合和应用。 机电一体化系统体现整体性，它不是简单机械系统、微电子系统、控制系统等系统的简单 组合或拼 凑。而是由相互区别和相互作用的机械与光、电子部分有机结合在一起，为同一目的而完成特定功 能的集合体。机电一体化的特点集成性最优设计智能化基于模型和控制设计上基于并行的科学设计，系统更具有协同性10.通常情况下，将系统模型可以分为两大类： 和参考答案：通常情况下，将系统模型可以分为两大类：实验模型和数学模型。11.研究系统的动态品质与特征时，通

5、常有两种数学模型描述方法： 和参考答案:研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法： 末端描述法和内部描述法。12.简述基尔霍夫电流、电压定理参考答案：基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个圭寸闭路径的所有电压 的代数和为零。13.机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？参考答案：反馈控制是将被控参数作为反馈信号引入系统输入端，来控制系统。其结构如下图：反馈控制系统的主要组成部分：控制器、执行机构、被控对象、检测装置及比较器。1:检测装置，进行信号检测和信息采集，如温度，压力，位置， 速度

6、等2：执行机构，实现所要求的运动和动作，如电动机，液压缸和液 压马达，气动装置等3：控制器，根据控制系统的控制目标和系统模型，接收传感器所 采集的输入信息，通过控制律计算，最后得出控制输出，并将 其用于对执行机构的驱动4：常见传感器，光电开尖，声敏传感器，压电传感器，温度和湿 度传感器，扭矩传感器，力传感器，应变传感器等14.F图RLC串联电路。写出输岀电压与输入电压！之间传递函数Ui(t)Uo(t)参考答案：根据基尔霍夫电压定理，可以得出如下表达式I山恣式（1）为二阶微分方程。对式（1）进行拉氏变换，得到RLC串联电路的传递函数为传感器分辨率是？参考答案：传感器分辨率分辨率定义为传感器能检测

7、到的测量值的最小增量，也称为测量的适应度。16.测量准确度是？参考答案：测量准确度准确度表示测量值与实际值之间的偏差，它受限于仪器本身。如果未受 实验误差的影响，就称实验为准确的，在实际应用中，准确度用真值的百分 比表示5即：真值的百分比二(测量值真值)滇值(100)KW,额定电流,额定17. 他励直流电动机，额定电压Un=440 V，额定功率 加96，额定转速 -r/min 电枢回路总电阻励磁电流了，忽略电枢反应影响。试求：额定输出转矩流时的电磁转矩参考答案：解；计算甑走输出转袒石卅加剔4需皿斛8脊冷嗨5沁计算在额走电耐的电磯转矩T：E 期二（/科起二440 -250 x0 078 = 42

8、0.5 V 爲=420.250 = 105 125KW=2008.7八 NLtn-30 x1.05125x10A=JTX50018.在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是、和参考答案：在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参 数是比 例系数、积分系数、微分系数和采样周期To19-简述A/D、D/A接口的功能，并说明保持器应用的目的。参考答案：答：A/D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。具体来说，包括如下阶段：:对物理信号(通常为电压信号进行采样，并将其转换成一个10至16位的二进制数；:实现从模拟y(t)到采样值y(kt)的转换每隔T秒时间间隔重复一次，T为采样周期；: y(kt)为采样后的信号，为离散信号；D/ A接口是将二进制数字量转换成电压信号。包括如下阶段：1 :将离散信号u(kt)转换成为连续信号u(t)并保持下来；2：将二进制数转换成为模拟电压值；3:零阶保持(ZOH)将电压值保持一个采样周期；保持器的作用是保证在采用过程中，使被采用的信号能在电压上保持一 个采样周期o从而保证后面的A/D转换能获得准备的数字o20.在实际设计数字控制器时，采用周期的确定要考虑那些因素？参考答案: