《电气控制与PLC》实训指导书

1、.实训指点书PAGE ：.；泸州职业技术学院 机电工程系 PAGE 7课程实训指点书泸州职业技术学院机电工程系组编2004 年 7 月学生实训守那么1. 严厉遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指点教师和管理人员的指点与管理。2. 仔细预习实训实训教材和指点书，明确实训实训目的、内容和步骤，了解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，仔细做好一切预备任务。3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。4. 坚持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的事情。5. 严厉遵守操作

2、规程。经指点教师允许，方可开场实训实训，仪器设备发生缺点，应立刻报告指点教师。6. 留意实训实训平安。按规定穿戴好防护用品，防止发生不测，一旦发生不测事件，应立刻报告指点教师，服从指点教师的指挥。7. 维护实训实训仪器设备。损坏、丧失仪器设备应书面向指点教师阐明情况，听候指点教师处置。8. 树立良好学风。仔细听讲，积极思想，细致察看，精益求精，仔细操作，真实完好记录实训实训数据。9. 实训实训终了，应封锁相关水源、电源和气源；应仔细清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，仔细做好清洁卫生任务。10. 仔细总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，并按时送交指点教师批阅。电气控制实训室、P

3、LC实训室实训要求1元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵照便于操作、察看、丈量、分析等原那么。2导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，防止交叉衔接，并且思索用线最少、最短。3接线要紧固，不能有裸体的线头在外。4缺点检查一定要在断电情况下进展，必需通电检查的那么留意平安问题。5缺点检查按照先主电路，后控制电路的顺序。例如：假设是通电后电动机不转情况，那么先检查电源电路，如熔断器能否熔断；然后查看接线能否有脱线、松动等景象。最后检查控制电路衔接，可用电压丈量法，也可用电阻丈量法来寻觅缺点点。6操作过程严厉遵守实训规那么，留意平安问题。泸

4、州职业技术学院2004年7月目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc164485010 实训一 三相异步电动机点动、延续运转控制 PAGEREF _Toc164485010 h 5 HYPERLINK l _Toc164485011 实训二 三相异步电动机可逆运转控制实训 PAGEREF _Toc164485011 h 7 HYPERLINK l _Toc164485012 实训三 三相异步电动机星三角降压起动控制 PAGEREF _Toc164485012 h 9 HYPERLINK l _Toc164485013 实训四 三相异步电动机能耗制动控制实训 PA

5、GEREF _Toc164485013 h 11 HYPERLINK l _Toc164485014 实训五 CA6140车床电气控制检修实训 PAGEREF _Toc164485014 h 13 HYPERLINK l _Toc164485015 实训六 M7120型平面磨床的电气控制检修实训 PAGEREF _Toc164485015 h 14 HYPERLINK l _Toc164485016 实训七 Z3040摇臂钻床电气控制检修实训 PAGEREF _Toc164485016 h 15 HYPERLINK l _Toc164485017 实训八 X62W型万能铣床的电气控制检修实训

6、PAGEREF _Toc164485017 h 16 HYPERLINK l _Toc164485018 实训九 T68卧式镗床电气控制检修实训 PAGEREF _Toc164485018 h 17 HYPERLINK l _Toc164485019 实训十： FPwinPLC编程软件练习及在线调试 PAGEREF _Toc164485019 h 18 HYPERLINK l _Toc164485020 实训十一：交通灯控制 PAGEREF _Toc164485020 h 20 HYPERLINK l _Toc164485021 实训十二：自动线的控制 PAGEREF _Toc16448502

7、1 h 23 HYPERLINK l _Toc164485022 实训十三：电梯控制 PAGEREF _Toc164485022 h 25 HYPERLINK l _Toc164485023 实训十四 PLC控制数控车床液压系统 PAGEREF _Toc164485023 h 27 HYPERLINK l _Toc164485024 实训十五 PLC控制步进电机驱动系统 PAGEREF _Toc164485024 h 31实训一 三相异步电动机点动、延续运转控制一、实训目的1学会安装用按钮和接触器控制的电机单向运转电路，能正确布线，并能排除简易缺点。2熟习交流接触器、热继电器、按钮等电器元件的

8、运用方法，了解它们在控制电路中的作用。3掌握三相异步电动机起动、停顿的任务原理、接线方法。4掌握“自锁的设计方法和作用。二、实训内容三相异步电动机点动、单向延续运转控制三、实训仪器和设备电动机、交流接触器、热继电器、熔断器、控制按钮、导线、万用表、电工工具及导线。四、实训步骤 按图所示电路，清理并检测所需元件，用万用表欧姆档检查接触器、按钮的常开、常闭触头能否闭合或断开；用手动接触器、按钮的可动部件，察看能否灵敏。然后按照工艺完成安装接线。图1-1 电动机点动、延续运转控制电路1本人检查线路无误后，请教师认可，然后通电实验。2操作起动按钮和停顿按钮察看电动机的运转情况。如发现缺点应立刻断开电源

9、，分析缘由，排除缺点后再送电实训。3察看FR动作对线路的影响可手动断开触点实验。4在已安装完工经检查合格的电路上，人为设置缺点，通电运转，察看缺点景象。注：触点开路缺点可在触点间塞入纸屑隔离。五、思索题1根据给定的电动机铭牌参数，如何选择接触器、热继电器、熔断器等低压电器的类型？2三相异步电动机点动、连动控制有何不同？什么是“自锁？3在实训中，一接通电源，未按起动按钮电动机立刻起动旋转，是何缘由？按下停顿按钮，电动机不能停车又是何缘由？4假设电动机不能实现延续运转，能够的缺点是什么？5假设自锁常开触头错接成常闭触头，会发生怎样的景象？6线路中已用了热继电器，为什么还要装熔断器？能否反复？PAG

10、E PAGE 41泸州职业技术学院 机电工程系实训二 三相异步电动机可逆运转控制实训一、实训目的1.结实掌握三相笼型异步电动机正反转控制电路的任务原理及正确的接线方法。2.掌握三联按钮的运用和正确接线方法。3.学会正反转电路的缺点分析及排除缺点的方法。二、 实训线路图2-1 三相异步电动机正反转控制线路三、 实训设备及电器元件1. 三相笼型异步电动机 JO2-12-4 0.8kW 1台2. 三相胶盖闸刀开关 HK2-3 15A 1个3. 交流接触器 CJ10-10 380V 1只4. 三联按钮 LA4-3H 1只5. 熔断器 RL1-15 5A 2只6. 热继电器 JR0-20/3 2.4A

11、1只7. 行程开关 JLXK1-111 2只 8. 电工工具及导线四、实训步骤1. 检查各电器元件的质量情况，了解其运用方法。2. 按图2-1接线，应先接主电路，然后再接控制电路。留意接线工艺，确认无误后，请指点教师检查后通电实训。3. 分别按下按钮SB2、SB3，察看电机的正反转运转，同时按下SB2和SB3，察看电机运转情况。4. 按图3-20接线，按下按钮SB2或SB3，察看电机运转情况，并手动压下模拟运转到位行程开关SQ2或SQ1，再察看自动循环运转情况。5. 实训中出现不正常时，应断开电源，分析缺点，如一切正常，可请指点教师以为地制造一些缺点，由同窗分析排除。五、 思索题1. 按下SB

12、2或SB3电机正常运转后，很轻地按一下SB3或SB2看电机运转形状有什么变化？电路中会发生什么景象？为什么？2. 实训中如发现按下正或反转按钮，电机旋转方向不变， 分 析 缺点缘由。3. 画出实训中缺点景象的原理图，并分析缺点缘由及排除方法。4. 假设运转过程中主电路有一相熔断器熔断，能够会发生什么情况？实训三 三相异步电动机星三角降压起动控制一、实训目的1.了解空气阻尼式时间继电器的构造，任务原理及运用方法。2. 掌握异步电动机星三角降压起动控制电路的任务原理及接线方法。3.熟习这种电路的缺点分析与排除方法。二、 实训线路图3-1 三相异步电动机星形三角形控制线路三、实训设备及电器元件1.三

13、相笼型异步电动机 JO2-12-4 0.8KW 1台2. 三相胶盖闸刀开关 HK2-3 15A 1个3. 交流接触器 CJ10-10 380V 3只4. 时间继电器 JS7-1A 380V 1只5. 控制按钮 LA4-2H 1只6. 熔断器 RL1-15 5A 2只7. 热继电器 JR0-20/3 2.4A 1只8. 电工工具及导线四、 实训步骤1. 检查各电器元件的质量情况，了解其运用方法。2. 按电气原理图接线，先接主电路，然后接控制电路。3. 本人检查接线能否正确，尤其是留意延时通断的触点能否正确，延时长短能否合理，确认无误后，请指点教师检查后合闸通电实训。4. 操作起动和停顿按钮察看电

14、动机起动情况。5. 调理时间继电器的延时，察看时间继电器动作时间对电动机的起动过程的影响。五、思索题1. 时间继电器通电延时常开与常闭触点接错，电路任务形状怎样？2. 设计一个用断电延时继电器控制的星形三角形降压起动控制电路。3. 假设在实训中发生缺点时，如何分析缺点缘由并排除缺点？实训四 三相异步电动机能耗制动控制实训一、 实训目的1. 熟习常用电器元件的构造、任务原理、型号规格、运用方法及其在控制线路中的作用。 2. 熟习三相异步电动机能耗制动控制电路的任务原理、接线方法、调试及缺点排除的技艺。 二、 实训线路图4-1 三相异步电动机能耗制动控制线路三、 实训设备及电器元件1. 万用表、异

15、步电动机。 2. 交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关、二极管、时间继电器。 3. 导线假设干。 四、实训步骤1. 主电路衔接。 2. 控制电路的衔接。3. 检查电路衔接能否正确。4. 电路衔接正确，进展通电试车，看电动机能否正常任务。5. 假设出现缺点必需断电检修，再检查，再通电，直到试车胜利。 6. 操作起动、停顿按钮，察看电动机的运转情况。 五、思索题1. 画出实训中缺点景象的原理图，并分析缺点缘由及排除方法。2. 假设运转过程中主电路有一相熔断器熔断，能够会发生什么情况？实训五 CA6140车床电气控制检修实训一、实训目的1. 掌握分析电路的方法和才干。2. 掌握机床的缺点排除方

16、法。二、 实训线路图5-1 CA6140卧式车床电气控制线路图三、实训设备及电器元件机床电气控制安装一套；电动机3台，衔接线假设干，万用表1只，试电笔1支。四、 实训步骤1. 根据原理图在安装中找到对应元件，弄清接线关系。2. 按要求按入电源联接线。3. 在教师检查无误后，将电源送入实验安装，投入安装电源开关。4. 按要求进展实验5. 按设备任务过程进展正常任务过程实验；6. 教师设缺点后，学生进展排除缺点实验；五、思索题如何快捷地分析处置设备缺点？实训六 M7120型平面磨床的电气控制检修实训一、实训目的1. 掌握分析电路的方法和才干。2. 掌握机床的缺点排除方法。二、 实训线路图6-1 M

17、7120型平面磨床电气控制原理图三、实训设备及电器元件机床电气控制安装一套；电动机4台，衔接线假设干，万用表1只，试电笔1支。四、 实训步骤1. 根据原理图在安装中找到对应元件，弄清接线关系。2. 按要求按入电源联接线。3. 在教师检查无误后，将电源送入实验安装，投入安装电源开关。4. 按要求进展实验5. 按设备任务过程进展正常任务过程实验；教师设缺点后，学生进展排除缺点实验。五、思索题如何快捷地分析处置设备缺点？实训七 Z3040摇臂钻床电气控制检修实训一、实训目的1. 掌握分析电路的方法和才干。2. 掌握机床的缺点排除方法。二、 实训线路图7-1 Z35摇臂钻床电气控制线路图三、实训设备及

18、电器元件 机床电气控制安装一套；电动机4台，衔接线假设干，万用表1只，试电笔1支。四、 实训步骤1. 根据原理图在安装中找到对应元件，弄清接线关系。2. 按要求按入电源联接线。3. 在教师检查无误后，将电源送入实验安装，投入安装电源开关。4. 按要求进展实验5. 按设备任务过程进展正常任务过程实验；6. 教师设缺点后，学生进展排除缺点实验。五、思索题如何快捷地分析处置设备缺点？实训八 X62W型万能铣床的电气控制检修实训一、实训目的1. 掌握分析电路的方法和才干。2. 掌握机床的缺点排除方法。二、 实训线路图8-1 X62W万能铣床电气控制线路图三、实训设备及电器元件机床电气控制安装一套；电动

19、机3台，衔接线假设干，万用表1只，试电笔1支。四、 实训步骤1. 根据原理图在安装中找到对应元件，弄清接线关系。2. 按要求按入电源联接线。3. 在教师检查无误后，将电源送入实验安装，投入安装电源开关。4. 按要求进展实验5. 按设备任务过程进展正常任务过程实验；6. 教师设缺点后，学生进展排除缺点实验；五、思索题如何快捷地分析处置设备缺点？实训九 T68卧式镗床电气控制检修实训一、实训目的1. 掌握分析电路的方法和才干。2. 掌握机床的缺点排除方法。二、 实训线路图9-1 T68卧式镗床电气控制线路图三、实训设备及电器元件机床电气控制安装一套；电动机2台，衔接线假设干，万用表1只，试电笔1支

20、。四、 实训步骤1. 根据原理图在安装中找到对应元件，弄清接线关系。2. 按要求按入电源联接线。3. 在教师检查无误后，将电源送入实验安装，投入安装电源开关。4. 按要求进展实验5. 按设备任务过程进展正常任务过程实验；6. 教师设缺点后，学生进展排除缺点实验；五、思索题如何快捷地分析处置设备缺点？实训十： FPwinPLC编程软件练习及在线调试一、实训目的：1. 复习诺依曼计算机模型；2. 复习稳定PLC任务原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；3. 熟习FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的运用；4. 练习并稳定FP1常用指令及其功能。二、实训设备：1. KBDC

21、-13B型 PLC实训台；2. 台式计算机已安装FPWIN-GR编程软件；三、实训内容：1. 仔细阅读 D:机电04级PLC实训松下PLC编程实例图解PLC控制系统PLC任务原理 ；对照实物，认识典型PLC构成，画PLC的构成框图，阐明各部功能及操作；2. 翻开FPWIN-GR程序，熟习梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码的指令表程序用FPWin GR将其输入成梯形图程序；并存盘；3. 指令练习：参考 D:机电04级PLC实训 松下PLC编程手册 ，练习结果应存盘根本指令练习：教科书P68-76： 根本指令； 教科书P77-79 ：定时器TM、计时器 CT指令； 重点了解如下指令

22、：教科书P71：ANS/ ORS指令教科书P76：定时器指令-TMR/TMX/TMY ；教科书P77：计时器指令CT； 例6-15 ；教科书P74：上升沿/下降沿微分指令DF，例题6-10：教科书P81：主控继电器指令- MC/MCE ；4. 练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等根本控制功能编制成梯形图程序； 5. 练习PLC控制的根底功能梯形图程序：参见 D:机电04级PLC实训松下PLC编程实例图解PLC控制系统 PLC控制根底功能的梯形图程序；练习将其中的通用根底性控制程序编辑成梯形图。实训十一：交通灯控制一、实训目的： 用PLC构成交通灯控制系统。二、实训设

23、备：1. KBDC-13B型 PLC实训台；2. 交通灯控制实训板；3. 衔接导线一套；4. 计算机已安装FPWIN-GR编程软件。三、实训内容控制要求 ：1. 交通讯号灯系统由一启动开关SB1控制，此开关接通时，信号灯系统开场运转；当该开关断开时，一切的信号灯均熄灭；2. 南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮，一旦出现此情况应封锁信号灯系统；并发出报警信号；3. 南北红灯亮维持30秒，此时东西方向绿灯也亮并维持25秒，然后进入闪烁3秒，东西方向黄灯点亮维持2秒，然后黄灯熄灭；接着东西方向红灯点亮；同时，南北方向红灯熄灭，绿灯点亮；4. 东西方向红灯点亮维持30秒，南北绿灯点亮维持25秒，然后

24、闪烁3秒后熄灭，黄灯点亮2秒后熄灭；这时南北红灯点亮，东西绿灯点亮；5. 以上南北、东西交通讯号灯周而复始的交替任务形状，指挥着十字路口的交通；1画出东西、南北方向交通灯的时序图，以作编程时参考；2画出系统的电气原理图、控制流程图；3对I/O进展分配，并标注在电气原理图上。输入：SB1(启动开关) : X0输出：缺点警告灯： Y6南方向/北方向绿灯：Y5南方向/北方向黄灯：Y4南方向/北方向红灯：Y3东方向/西方向绿灯：Y2东方向/西方向黄灯：Y1东方向/西方向红灯：Y05参考中的 11A -11B的指令表程序，编制梯形图程序；6对所编制的梯形图作注释；对于了解PLC指令及梯形图编程有困难的同

25、窗，可以首先参考下页根据三菱PLC编制的梯形图，进展解剖分析，学习他人对指令的运用方法及阅历，逐渐掌握PLC的编程技巧；7调试并运转程序。四、实训报告以下系根据三菱PLC编制，供参考。实训十二：自动线的控制一、实训目的：用PLC构成自动送料装车系统。二、实训设备：1. KBDC-13B型 PLC实训台；2. 自动送料装车系统实训板；3. 衔接导线一套；4. 计算机已安装FPWIN-GR编程软件三、实训内容1控制要求及I/O分配参见上图，图中并示出了任务流程。 2编制梯形图程序对于了解PLC指令及梯形图编程有困难的同窗，可以首先参考 D:机电04级PLC实训松下PLC编程实例文件夹中的指令表程序

26、，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进展解剖分析，学习他人对指令的运用方法及阅历，逐渐掌握PLC的编程技巧；3调试并运转程序四、实训报告实训十三：电梯控制一、实训目的1. 学习PLC真值表程序设计方法。2. 掌握PLC根本逻辑指令。二、实训步骤1. 三菱FX0N-40MR可编程控制器一套。2. 编程器一套。三、实训内容控制要求1：根本控制当轿箱停于某一层时，恣意一层有呼梯信号，轿箱即呼应。上升或下降至该呼梯信号层停下。当轿箱停于一层，二、三、四层均有人呼梯时，轿箱上升至二层暂停，而后继续上升至三层暂停，再继续上升至四层停顿。当轿箱停于四层，一、二、三层均呼梯，轿箱

27、下降在三、二层暂停后下降至一层停顿。在轿箱上升或下降的途中，任何反方向的呼梯信号均无效。运转显示四层三层二层一层外呼开关4 3 3 2 2 1 图13-1 电梯控制模型表示图轿箱在楼梯间运转超越12s，电梯停顿运转。楼层显示灯表征该楼层有信号恳求，灯灭表征该楼层恳求信号消逝。参考梯形图如下图。亮 表示电梯在上升 亮 表示电梯在下降I/O分配 输入 外呼梯按钮四层： PB4X0 三层： PB3 X1 二层： PB2 X2 一层： PB1X3 平层信号 四层：LS4X4 三层：LS3 X5二层：LS2X6一层：LS1X7输出上升Y5 下降Y0一层指示灯Y1二层指示灯Y2三层指示灯Y3四层指示灯Y4

28、提示：平层信号可以了解为轿箱运转通道的位置开关。例如轿箱在二层时，对应位置开关LS2应处于接通形状。当轿箱刚一开场向上或向下运转时LS2自动断开。调试程序时要留意对X4X7的操作，以便正确模拟轿箱运转情况。控制要求2：根据他的实际，设计四层载人电梯的适用控制系统梯形图。设计中所需求的输入、输出信号自拟，并列表阐明如内呼梯信号、开门限位、轿箱门输出、记忆呼应、超时报警等等。四、实训步骤：1. 设计I/O口。2. 用真值表法设计出电梯控制的梯形图。3. 写出指令表。4. 用编程器输入指令。5. 调试运转。五、思索题：1、梯形图正确、指令正确但调试运转不胜利，怎样处置？。实训十四 PLC控制数控车床

29、液压系统一、实训目的1. 熟习数控车床的液压控制系统原理。2. 掌握数控车床液压卡盘夹紧、松开、刀架转位、刀架夹紧、松开、套筒伸出缩回的动作过程。3. 掌握用PLC编程控制数控车床液压系统的方法和步骤。4. 掌握松下FP1 PLC与液压系统中电磁阀的衔接方法。5. 学会数控车床液压系统控制电路的缺点分析及排除缺点的方法。二、实训线路实训线路：图14-1 数控车床液压系统原理图14-2：PLC外部接线图图14-3：PLC梯形图三、实训设备及电器元件1. 数控车床液压系统 1台2. 松下 FP1 可编程控制器 1台3. 电脑或松下手持式编程器 1台4. 钮子开关、熔断器等 5. 电工工具、传输电缆

30、及导线四、实训步骤1. 按数控车床液压系统原理图，设计出PLC梯形图。2. 将电脑或手持式编程器与PLC衔接，进展PLC程序传输。3. 按PLC接线图接线，应先接主电路，然后再接控制电路。确认无误后，请指点教师检查后通电实训。分别按下按钮夹紧、松开，察看数控车床液压卡盘的夹紧、松开动作，按下刀架转位开关察看刀架转位的运转情况，按下刀架刀盘夹紧、松开按钮察看刀架刀盘的运转情况、按下尾座套筒伸出、退回开关，察看套筒的运转情况。五、思索题1. 按下卡盘夹紧、松开按钮后，数控车床液压卡盘有什么变化？PLC的输入、输出电路会发生什么景象？2. 按下刀架转位按钮后，数控车床刀架有什么变化？PLC的输入、输出电路又有什么景象？3. 按下刀架刀盘的夹紧、松开按钮