13光束法空中三角测量

1、光束法空中三角测量武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量学（上）第七章主要内容一、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法五、带附加参数的自检校光束法区域网平差六、解析空中三角测量的精度一、基本思想与流程 以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素基本思想一、基本思想与流程原理图一、基本思想与流程像片外方位元素和地面点坐标近似

2、值的确定逐点建立误差方程式并法化改化法方程式的建立边法化边消元循环分块解求改化法方程式求出每片的外方位元素加密点坐标计算基本流程二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值三、误差方程式与法方程式的建立误差方程法方程1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名高程控制点 平高控制点未知数个数 156203150多余观测数 234 1

3、50 84观测值个数 （6699）2234三、误差方程式与法方程式的建立光束法区域网平差法方程系数阵1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O加密点坐标未知数像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19转 置 对项称三、误差方程式与法方程式的建立改化法方程1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点

4、 A B C D E F G H I J K L M N O像片外方位元素未知数转 置 对项称带宽航带数三、误差方程式与法方程式的建立改化法方程1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O像片外方位元素未知数转 置 对项称带宽航带中的像片数四、带状法方程的循环分块解法带宽qm-qmn-mN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3阶数qm-qmn-mN11N12N13N 22N23N33t1t2t3l1l2l3四、

5、带状法方程的循环分块解法消元qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法上移N 22qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法经过若干次消元和上移以后，可解出N 22通过回代可解出四、自检校光束法区域网平差补偿系统误差的方法1 试验场检校法利用真实摄影飞行条件下的试验场检校法，由大量地面点求得补偿系统误差的参数。早保证摄影测量条件基本不变的情况下，用这组参数来补偿和改正实际区域网平差中的系统误差。2 验后补偿法通过对平差后残差大小及方向的分析来推算影像系统误差的大小

6、和特征，然后在观测值上引入系统误差改正3 自检校法选用若干附加参数组成系统误差模型，将这些附加参数作为未知数或帯权观测值，与区域网的其他未知参数一起解求，从而在平差过程中自行鉴定和消除系统误差。四、自检校光束法区域网平差在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差系统误差模型的选择2 Ebner教授12个参数模型系统误差模型的选择1 布朗博士21个参数模型a1-a12不可补偿的软片变形和非径向畸变a13-a15压平板不平引起的附加参数a16-a18对称径向畸变和径向压平误差a19-a21内方位元素误差五、自检校光束法区域网平差误差方程法方程自检校光束法区域网平差法方程系数阵1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O c加密点坐标未知数像片外方位元素未知数附加参数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 1