液压教材参考资料

1、 液压培训教材刖言基本液压回路是通过液压泵把机械能转化为油液的压力能液压，再通过执行机构把油液的压力能转化成机械能，带动其他部件运动。 液压回路主要有液压泵、控制阀件、 执行机构和辅助部件构 成。液压泵主要包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。控制阀件包括方向控制阀件、压力控制阀件、流 量控制阀件。执行机构包括液压缸、液压马达。辅助部件包括过滤器、热交换器等。图示为一液压基本回路：外部设备（模座）执行机构（油缸）基本液压回路第一章液压系统主要元件液压元件主要包括泵、阀、缸以及其他附件。一、液压泵：主要通过 封闭腔体容积的增大形成真空完成吸油，容积减小完成排油。 液压泵主要包括：齿轮泵（12#侧偶液压站

2、）叶片泵：单泵（10#主机2#辅助叶片泵）双联泵（10#主机1#辅助叶片泵） 柱塞泵：斜盘式轴向柱塞泵（10#主泵）斜轴式轴向柱塞泵（1#主泵）1、齿轮泵：齿轮泵是通过一对相互啮合的主被动齿轮装在泵体、前后泵盖内，分隔成两个互不相通的封闭空间（吸油腔和压油腔），当主动齿轮被电机带动旋转时，进油腔容积逐渐 增大形成局部真空，大气压力把油压入泵内。当压油容积逐渐减小将油压出。齿轮泵一般用 在小流量低压力（小于8MP）的系统中。齿轮泵结构简单，价格便宜，但也存在内泄量大， 噪音大等弱点。齿轮泵结构：齿轮泵常见问题是：齿轮泵前后端盖和齿轮发生磨损造成内泄，而出现上不了压力或流量减少, 泵体很烫等现象。

3、进油_ p + f1 r 十出油2、叶片泵：由旋转运动将叶片摔出，叶片紧贴在定子内表面形成封闭腔体。改腔体容积的增 大和减小就完成了吸油和排油。叶片泵结构图示：1. 1泵体1.2转子1.3叶片1.4前后配油盘1.5传动轴压力叶片泵可分为定量和变量泵。 也可分为单联或双联叶片泵。叶片泵一般使用在中高压系统中， 在7-15MP。叶片泵结构紧凑，噪音小，但结构复杂，吸油特性差，装子、定子加工困难，以及对 油的清洁度也高。叶片泵常见故障：不出油或输出油量不足原因：泵的旋转方向不正确。吸油管道漏气或过滤器堵塞等。冬天油的粘度太高，造成吸油困难。叶片泵配油盘磨损，造成高低压腔体互通。压力上不去或根本无压力

4、上述泵不出油或输出流量不够等都会造成压力上不去。 系统回路有无泄荷回路。泵噪音增高泵吸油故障会造成泵产生吸空的噪音。吸油过滤器堵塞或油里气泡过多都会使泵吸入空气，产生吸空声音。泵本身装配不好产生的声音。泵轴承的声音。泵温度过高泵体温度一般不高于液压油温度 10-15度，当温度过高时，说明泵有磨损发生内泄或泵体内 有润滑不好或机械摩擦。2、柱塞泵：我们常见的柱塞泵有变量和定量之分，也有斜轴和斜盘式之分。柱塞泵就是通过柱塞在缸体里往复运动产生容积腔体增大和减小而实现吸油和排油。结构图(A7V)L骨架油封前說主轴螺形弹赞I转子弹35D柱芻组件中心稱FJ小流駅限位螺乍丁&先导洒塞 玄大功率弹皴10.小

5、功率弹黄1L活门顶杆调曲器壳体活门俎件控制起点调节弹3?控制眶点调肯螺钉瀛城活曙大液駅眼位螺钉分油盘转子柱塞泵常见故障:20 压扳1）输出流量不够或者根本不吸油：吸油回路原因基本和叶片泵差不多。油泵本身的原因有油泵的定心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能回程，引起缸体和配油盘 之间失去密封。配油盘与缸体结合面有污物卡住或结合面磨损，造成缸体和配油盘失去密封。 缸体拉伤严重，内泄增大。变量泵可能由于变量机构故障造成。2）压力提不高或根本不升压流量不够或不排油的原因均会造成压力提不高或根本不升压其他系统原因3）泵噪声大压力波动大泵吸管吸进空气，造成噪声大压力波动大。偶尔出现的压力和噪声异常可能是变量机

6、构被污物卡住所致，如果经常出现可能是配合面 拉伤或别劲。对于变量泵，由于变量机构偏角太小，使流量过小，内泄相对增大，不能形成对外连续的 供油。4）泵发热油温过高泵柱塞和缸体孔、配油盘和缸体结合面之间磨损和拉伤，导致内泄增大，转化为热能造成 升温。泵内其他机械摩擦副和轴承等有异常摩擦造成温升。、液压阀件液压阀件主要包括压力阀（溢流阀、电磁溢流阀、顺序阀、减压阀等）、流量阀（节流阀、调速阀）、 方向阀（单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、手动换向阀、电液换向阀、液动换向阀、插装阀）。1）溢流阀：主要功能有：通过溢去多余的油液流往油箱来维持液压系统的压力恒定，起调压作用。过高的压力会导 致系统发热，严重

7、时导致电机线圈发热烧毁。只在压力超过谋一预调压力值时， 才打开溢流，使系统压力不再升高，防止系统压力超载, 起安全阀作用。溢流阀是通过主阀芯上由于液流流动产生的压力差(P-P1)使主阀芯移动，从而进行压力控制先导锥阀调压弹簧调压手柄先导阀座F溢流阀溢流阀常见故障：压力升得很慢，甚至一点也上不去：主阀芯有毛刺或被污物卡死，使主阀芯卡在完全开启得位 置。主阀芯或其他阻尼小孔被较大的污物堵塞，先导流量几乎为零，压力升得很慢，完全堵塞时， 压力一点也上不去。主阀芯平衡弹簧漏装或折断。先导阀芯和阀座被污物卡住。在我们现在的系统中，溢流阀故障大部分是由于先导阀芯磨损、阻尼孔堵或主阀芯卡死等造成。电磁换向阀

8、：电磁铁主阀芯阀体A P B T匚电磁换向阀简称电磁阀。是由电气和液压组成元件。由电气系统的各种开关、时间继电器、行程开关、压 力继电器等元件发出电信号，使电磁铁动作， 推动阀芯移动，以改变液流方向，从而使执行机构作 正向或反方向 运动；或者用于沟通 或切断某油路，使液 压系统卸荷、升压等。结构图:3）电液换向阀：在大流量系统中，为了克服液压卡紧力、运动摩擦力等力，必须将电磁阀做的很 大才来满足要求，这显然不是很经济。为了解决这问题，用小容量的电磁换向阀作为先导控制来控 制大通径（大流量）的液动换向阀（主阀）的阀芯换向，等于是一级液压放大。这种方法类似与电 气控制中，辅助接点控制大电流的接触器

9、通断一样。结构如图：先导控制部分（普通的电磁阀）K1控制油口丨I 主阀芯端盖L,1. 111广$t1, -I ”Wf电液换向阀tzaBAPAPB阀体4）插装阀：插装阀普遍用在大流量的压力、方向控制回路中。它有结构简单、密封性能好、故障 率低的特点。结构如图：外控式EBAX插装阀5）单向阀：只能实现油液的单向流动。结构如图：6）液控单向阀：通过控制油路控制活塞动作，可以实现双向通油。结构如图:PI单向阀控制油口 K只能实现A到BPI液控单向阀正常情况：A到B控制油K控制：B到A以上是我们常见的液压阀件，他们主要的故障有：阀芯被密封残渣和其他污物卡死、 阀芯的对中弹 簧断或弹簧刚不一样，电磁线圈的

10、电压是否正确（常用的有110VAC、24VDC），线圈有无烧毁、接线端子接触是否牢靠。对于电磁换向阀和电液换向阀，最常见的故障就是阀芯被卡死和对中弹簧 断。7）流量阀类似与家中的水龙头，实现流量的大小的控制。主要接触的是节流阀和双向节流阀。他 们可实现对执行元件速度的控制。在我们对液压系统、液压元件不熟悉的情况下，在拆元件的时候，做一些记号或按顺序摆放， 以免装错。第二章基本液压回路一、压力控制回路：是利用压力控制阀来控制液压系统压力要求回路，可以实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，满足执行机构在力和力矩上的要求。1、调压回路：液压系统的工作压力必须与负载相适应，才能节省动力损耗，减少油液发

11、热。这就需要根据系统负载的大小来调节系统的工作压力，调压回路能控制整个系统或其局部压力， 使之保持基本不变或限定最大值。2、多级调压回路：通过不同的电磁头得电，让不同的溢流阀起调压作用。图示：左边是单级调压回路。右边是多级调压回路：电磁头4和5都不得电的情况下，溢流阀1起调压作用，系统压力为20Mpa;当电磁头4得电时，溢流阀2起调压作用，系统压力为6Mpa； 当电磁头5得电时，溢流阀3起调压作用，系统压力为10Mpa。远程调压的压力都必须比主溢流 阀的压力小。在使用了限压或恒压式变量泵的液压回路中，当泵出口的压力油达到其调定的最大压力值时，泵输出的流量会自动变小到零，油压不会继续升高，同样起

12、到防止系统过载的作用。我们1600T挤压机上的锁紧泵就是这种类型的泵。 除了限压式、恒压式变量泵的调压回路外，在用其他类型的 定量泵的调压回路中，当执行机构停止运动时，泵排出的油液仍以溢流阀调定的压力经溢流阀溢流回油箱，造成功率损失而使油温升高，所以要考虑卸荷问题。电机（油泵压力控制阀电机（溢流阀）26MPa 2 I UJLJ20MPa油泵压力控制阀（溢流阀）10MPa3、减压回路：在一个液压传动系统中，往往一个液压泵同时向几个执行机构供油，而各个执行 机构工作压力都不一样，所以在回路中串联一个减压阀来满足工作要求。12 #机拉伸机活动端液压 系统，拉伸主缸需要较大的工作压力才能满足拉伸要求，

13、而夹钳等油缸动作需要较小的压力， 所以要把油泵打出的压力油减压使用。油过滤器 到其他高压系统压力控制阀（溢流阀）减压回路二、卸荷回路：当液压系统中的执行机构处在非工作位置时，一般都让液压泵空载运行，而不是频繁地起闭电动机；或者执行机构处在工作位置但不需要大的流量时，可以让系统中大流量泵输出的油液低压返回油箱。这样可以节省功率消耗，减少液压系统的发热。一般功率大于3KW的液压系统大都设有上述功能的卸荷回路。1、禾I用换向阀滑阀机能卸荷的回路：图示几种换向阀，处在中位时，压力口P和回油口 T是相通的，液压泵输出的油通过换向阀内的流道直接回油箱，可以使系统卸荷。卸荷回路2、禾U用电磁溢流阀的卸荷回路

14、：溢流阀虽然可以用手调卸荷，但动作迟缓，不能适应频繁或紧急 情况下的卸荷，且每次卸荷后又重新调压。电磁溢流阀是由常闭式二位电磁滑阀和先导溢流阀组成 的复合阀，可以遥控。需要卸荷时，可以通电使电磁阀换向，溢流阀遥控口与油箱接通，立即使溢 流阀全部开启，使液压泵卸荷。图示：电磁溢流阀卸荷回路3、禾I用二通滑阀的卸荷回路：图示，换向阀断电后，液压泵通过它卸荷。二通换向阀的通流能力必须与液压泵流量相适应。图示：还有其他的一些卸荷方式，我们接触比较少，这里也就不作说明了。三、方向控制回路：用来控制液压系统中油路上油液的接通、切断或者改变流向， 使执行机构按照 需要作出相应的动作；从而实现对执行机构的换向

15、、锁紧、顺序动作等控制作用。对方向控制回路， 我们要了解换向型号由谁发出，它有可能是限位、压力信号、时间信号、按钮信号等。换向回路这里就不多介绍。四、液压传动的特点之一是执行机构的速度很容易控制，速度的大小取决于输入执行机构的流量及工作腔面积的大小或排量的大小。经常采用的调速回路有节流调速回路，它是由定量泵供油，用流 量阀调节进出执行机构的流量来实现调速。 还有容积调速回路，它是用改变变量泵或变量马达的排 量来实现调速，或启用一个或多个液压泵的办法来改变进入执行机构的流量来实现调速。综合上述两种调速方法的优点，出现容积节流调速。在现场还有用蓄能器来增加速度的方法。容积调速节流调速以上是几种常见的回路，液压系统就是由这些简单的压力、方向和流量回路，以及所采用的阀件、 执行元件所组成。以下无正文仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu ko