人机智能系统综合设计课件

1、第12章 人机智能系统综合设计. 人机智能系统综合设计方法论. 人机智能系统综合设计模型. 人机智能系统综合设计要点. 人机智能系统综合设计原则. 人机智能系统综合设计实例返回. 人机智能系统综合设计方法论人机结合智能系统综合设计方法的基本思想是发挥人在系统问题求解中的作用，根据人可能发挥作用的方式、程度、侧重点、阶段等特点，构建人与机器相结合的智能系统作为问题求解系统。本节说明人机结合智能系统综合设计的基本方法论、基本概念、实现基础以及该方法论的特点。.综合集成方法论钱学森院士在对开放的复杂巨系统进行长期研究的基础上，于年提出了从定性到定量的综合集成法，简称综合集成，可用图-来表示综合集成的

2、丰富含义。下一页返回. 人机智能系统综合设计方法论综合集成是在各种集成（观念的集成、人员的集成、技术的集成、管理方法的集成等）之上的高度综合，同时，又是在各种综合（复合、覆盖、组合、联合、合成、合并、兼并、包容、结合、融合等）之上的高度集成。综合高于集成，综合集成的重点是综合。.综合集成法的特点综合集成法的实质是把专家体系、数据和信息体系以及计算机体系结合起来，构成一个高度智能化的人机结合系统。这个方法的成功应用，就在于发挥了这个系统的综合优势、整体优势和智能优势。它能把人的思维、思维的成果、人的经验、知识、智慧以及各种情报、资料和信息等集成起来，从多方面的定性认识上升到定量认识。上一页下一页

3、返回. 人机智能系统综合设计方法论综合集成法体现了精密科学从定性判断到精密论证的特点，也体现了以形象思维为主的经验判断到以逻辑思维为主的精密定量论证过程。所以，这个方法是走精密科学之路的方法论。它的理论基础是思维科学，方法基础是系统科学与数学，技术基础是以计算机为主的信息技术，哲学基础是实践论和认识论。图-描述了综合集成的基础。需要指出的是，应用这个方法论研究问题时，也可以进行系统分解，在系统总体指导下进行分解，在分解后研究的基础上，再综合集成到整体，实现的涌现，达到从整体上严密解决问题的目的。从这个意义上说，综合集成法吸收了还原论和整体论的长处，同时也弥补了各自的局限性，它是还原论和整体论的

4、结合。上一页返回. 人机智能系统综合设计模型.复杂智能系统综合设计模型年，在“从定性到定量的综合集成法”的基础上，钱学森院士对如何完成思维科学的任务“提高人的思维能力”这个问题，汇总了几十年来世界学术讨论的人工智能、灵境技术（）、人机结合的智能系统和系统学等方面的经验，进一步提出了“人机结合、以人为主、从定性到定量的综合集成研讨厅体系”（简称为综合集成研讨厅体系）。综合集成研讨厅体系的结构如图-所示。由图-可以看出，综合集成研讨厅体系可以视为一个由专家体系、机器体系、知识体系三者共同构成的一个虚拟工作空间。下一页返回. 人机智能系统综合设计模型一方面专家的心智、经验、形象思维能力及由专家群体互

5、相交流、学习而涌现出来的群体智慧在解决复杂问题中起着主导作用，另一方面机器体系的数据存储、分析、计算以及辅助建模、模型测算等功能是对人心智的一种补充，在问题求解中也起着重要作用，知识体系则可以集成不在场的专家以及前人的经验知识、相关的领域知识、有关问题求解的知识等，还可以由这些现有知识经过提炼和演化，形成新的知识，使得研讨厅成为知识的生产和服务体系。这三个体系按照一定的组织方式形成一个整体，构成了一个强大的问题求解系统，因而可以“提高人的思维能力”，解决那些依靠单个专家无法解决（或只依靠计算机无法解决）的问题。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计模型.简单智能系统综合设计模型依据智能控制理

6、论，结合人的思维和行为方式，可以建立简单人机智能系统的综合模型，如图-所示。该模型由感知层、决策层、执行层三个层面组成。.感知层感知层通过人机联合感知人、机、环境的综合信息，这些综合信息包括：人自身的特征参数。如心理状态、技术水平、积极性、技巧性、疲劳程度、觉醒程度等。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计模型机器本身的特征参数。机器本身的静态参数，如机器的型号、尺寸等；机器本身的动态参数，如机器的运动状态变量等。环境信息参数。如噪声、照明光线强度、温度、湿度、空气压力以及其他相关环境。系统主要依赖多传感器信息融合技术。.决策层首先人或机器根据感知层面传来的信息进行状态估计和组织协调人机关系

7、，确定哪些（或何时）控制任务由人来完成，哪些（或何时）控制任务由机器来完成，并确定采用何种控制策略，是“人主机辅”控制、“机主人辅”控制还是“人机协同”控制。进而由各控制器完成相应的控制计算，得到相应的控制决策。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计模型.执行层利用人的手动控制与机器的自动控制相结合的方法来实现，这里需要指出的是，并不是所有的系统在所有的情况下都需要手动和自动控制同时作用，这要视情况而定。对人机结合智能系统的观点扼要地加以总结：在研制智能系统时，应强调的是人类的心智与机器的智能相结合。从体系上讲，在系统的设计过程中，把人作为成员综合到整个系统中去，充分利用并发挥人类和计算机各

8、自的长处形成新的体系，是今后要深入研究的课题。对于人机智能系统综合设计的重点是智能决策层面，目前，通常选用人机共商决策模型。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计模型这种决策方法是使人和机器处在平等合作的地位上，人和机器共同合作决策。这时计算机智能辅助决策程序完全设计成开放式的，使得人与计算机之间的关系跟人与人之间的关系一样，可以平等地面对面地进行讨论，甚至争论。计算机和人都可以根据对方提供的信息对自己的决策做相应修正，最终达成共识，得到决策结果。至于最终结果是来自人还是来自计算机，这并不重要，因为这是人和计算机共同进行讨论的结果。这种决策方式便形成一种较为合理的决策模型。在人机共商决策过程

9、中，重要的是人和机器两者之间的决策既有分工又有协作：一方面，通过人机决策任务分配，将适合于机器做决策的任务交给机器去做，将适合于人做决策的任务交给人去做，两者在共同决策过程上中相互取长补短，共同进行协商决策；上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计模型另一方面，人和机器对有些问题同时做出决策，最后通过综合评价得到比较合理的结果，因为人和机器解决问题的思路、方法、侧重点各有不同。例如，机器决策依据的往往是知识库中人类以往的经验知识，以及模型库中的决策数学模型；而人的决策往往是凭自己的直觉经验以及目前的实际情况变化等。所以，通过这样的人机共同决策将人的智慧和机器的智能融合在一起，将能进一步提高决策

10、的可靠性。如图-所示即为这种人机共商型人机一体化智能决策模型。图中实线表示信息流，虚线表示控制流。众所周知，人类的知识、智慧通常都是通过语言术语的形式来表示的，所以要将人类的知识、智慧和计算机的功能很好地融合在一起，最好能做到人和机器之间能够直接用语言进行面对面的交谈。上一页返回. 人机智能系统综合设计要点.人机结合模式实现人机结合智能系统的技术路线可以有多种。选择什么样的路线主要要看人与机器系统在问题求解中所承担的角色以及彼此相互协作的关系，即人机结合模式。根据人机所担角色的分量与主次作用，人机结合的模式与智能系统的技术路线大致可以分为人机结合、以人为主的策略，人机结合、以机为主的策略，人机

11、结合、人机协作的策略等。.人机合理分工对于人与机器共存的系统，在感知、决策、执行三个层面上，应当将适合于人做的事交给人去做，将适合于机器做的事交给机器去做，问题是，哪些事情适合于人去做，哪些事情适合于机器去做。下一页返回. 人机智能系统综合设计要点表-给出了对人和机器在这三个层面上的特征进行研究的成果，可供系统设计时进行合理化分工的参考。值得指出的是，这种分工并不是绝对的，这里强调的是合理分工而不是绝对分工。在很多情况下，双方所进行的工作都是整合在一起，相辅相成的。这样的分工构成了人机系统的新型关系，那就是各自发挥自己的长处，相辅相成，缺一不可。在这样的人机关系基础上，构成的人机系统能够发挥出

12、巨大的优势，能够解决两者单独都无法解决的问题。在新型的人机关系中，人与机器的新型合作关系体现在人与机器（包括计算机）的独立性和互补性。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计要点.人机最佳合作自从人类发明了机器，人类文明就是由人类与机器共同创造的。机器，特别是智能机器（具有一定“人类智能”的机器），先是作为人类肢体的延伸，后逐渐延伸着人类的感知，甚至大脑，成为人类在认识世界、改造世界乃至创造世界过程中的重要力量。人与智能机器之间的新型协作关系，体现在人与智能机器之间在智能层面上的独立性和互补性。各方都视对方为能够进行独立思考、独立决策的智能个体，人与机器之间形成真正的同事关系，共同合作，取长补

13、短，从而使人机智能系统产生最佳效益。为此，在人机智能系统设计中应充分考虑表-列出的人类智能与机器智能各自的主要优点及缺点。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计要点.人机交互方式人机智能结合是通过人机交互作用实现的，人机交互方式应该做到：计算机对人的友好支持，例如能提供全面的、透彻的、灵活的直观信息，用“自然语言”和图形进行对话；人不断给计算机新知识，在满足智能结合的必要条件下，人的预见性和创造性可通过逻辑决策层，把分析、推理和判断的结果，即人的经验和知识传授给计算机，以提高和丰富计算机的智能；人、机共同决策，包括在有些算法和模型已知时，靠人、机对话确定某些参数，选择某些多目标决策的满意解等

14、。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计要点.人机智能界面随着各种形式的人机智能系统快速进入实用阶段，用户对人性化的人机智能界面十分关注，开发研究人员对此也极为重视。目前，最能反映综合技术融合的人机智能界面是多媒体和虚拟现实两种人性化智能界面。上一页返回. 人机智能系统综合设计原则.系统整体化原则在人机智能系统中，人与机器的关系已超越传统的主从关系，两者之间建立一种“同事”的关系，共同感知、共同思考、共同决策、共同工作、互相制约和相互监护。因此，人与机器、系统中人与人之间、机器与机器各部分之间的结合，是一种“整体结合”。系统论的主要创立者贝特朗菲指出：整体大于其各组成部分的总和，是基本系统问

15、题的一种描述。.系统人本化原则人机工程学原本就是研究以人为中心的设计思想和以人为本的管理理念。通过对人的智能、生理、心理、生物力学等方面的研究，归纳出人的主要局限性如下：下一页返回. 人机智能系统综合设计原则人的可靠性差，特别是在疲劳时出错率大为增加。统计数据说明人不大疲劳时分钟内出现.次错误；疲劳时分钟可出现次差错。人担负的工作量过重时，不但影响健康，而且高度紧张，还会引起判断和操作错误或漏掉主要信息。人的效率比计算机低得多，主要表现在接收信息效率低，反应迟钝（迟后.）和计算速度慢。.系统安全性原则人机智能系统不同于一般无智能机的人机系统，如人与一般动力机械组成的系统，也不同于无人参与工作的

16、智能机械系统，如无人驾驶汽车、飞机等系统。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计原则但是，对系统安全性标准的要求是一样的，即采取先进的技术措施消除或控制系统的不安全因素，杜绝系统事故发生或使事故发生的概率降到极小值。在人机智能系统中，对于系统中的智能机器而言，例如，目前智能化水平最高的机器人，对其开发、设计、使用中的安全性要求，可由下列法则来控制（国际机器人领域的学者曾经为机器人的研究制定了明确的“戒律”，称为机器人的三大法则）：法则，机器人不得伤害人类。法则，机器人必须服从人的命令，但不得违背第一法则。法则，在不违背第一和第二法则的前提下，机器人必须保护自己。上一页下一页返回. 人机智能系

17、统综合设计原则对于系统中的人，虽然在人本化原则中已考虑了人的生理、心理方面的局限性，但从系统安全性角度来分析，还必须再加一道“保险”。由于人的生理、心理因素的复杂性，尽管在设计中已考虑了这些因素，但在某些特殊情况下，仍然可能有意想不到的事件发生。而这些事件往往是由于系统中人的工作出现了明显的偏差和失误而引起的。为了弥补人的不足，利用智能传感器对人的感知进行补充，通过智能机器来辅助人进行控制。在这里机器所起的作用有以下几个方面：机器将感知的定量精确信息和人感知范围以外的信息以及机器通过初步决策得到的决策信息，通过一定的方式向人提供辅助控制信息，从而使得人在做出控制决策时所考虑的信息更全面。上一页

18、下一页返回. 人机智能系统综合设计原则机器对人的输出控制量进行监测，通过分析判断，在人发出有可能导致危险的控制信息或错误控制信息时，将情况及时通报给人，以便人能及时采取补救措施；在人不能或没有采取任何措施的状态下，机器将通过控制调节器，直接参与安全保护控制。人有时由于疲劳、瞌睡或酗酒等原因常常会处在不正常的生理状态下，从而引起决策或操作失误。为此，在这样的“人主机辅”控制系统中，机器必须对人的生理状态进行监测，一旦发现异常，将及时提示报警，并采取相应的措施调节人的状态，使人适合于操纵控制，一旦调节无法实现，机器则启动自动控制系统。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计原则另外，在某些极限状态

19、下，系统需要采取一些紧急措施，此时人和机器的控制则是完全平等的，只要有控制信号传来，无论是来自机器还是来自人，系统都会发生作用。这种情况的控制方式可以避免人为事故的发生，从而保障最高安全性。.系统最优化原则应该指出，最优化不是一次简单工作，不是在所有情况下都存在。特别是在解决人机智能系统设计问题时，因为其影响因素太多，关系极为复杂，探索次优的、满意的设计方案是比较可行的。所以，所谓最优化应该是人们对系统目标的追求；尽可能使系统的整体性保证在给定的目标下，系统要素集、要素的关系集以及其组成结构的整体结合效果为最大上一页返回. 人机智能系统综合设计实例.人网协同智能创作系统.维客网站的创立维客（）

20、一词来源于夏威夷语的“”，原本是“快点”的意思。用现在的眼光来看，是.的一种典型应用，是一种知识创新的模式。常见的做法是通过提供个体创作环境的网站，通过个体的协作完成创作过程。每个人可以任意修改网站内容，同时每个人也是内容的使用者，并由此形成了一个由内容创造联系在一起的社区。从技术上看，维客网站是一个超文本系统，是一个任何人都可以编辑的网页，同时通过一套记录及编目改变的系统，也就是版本控制，提供还原改变的功能。这种设计方式避免了个体在创造中的随意性，实现内容创造过程中的协作。下一页返回. 人机智能系统综合设计实例.维客创新协作模式在维客开始出现时，有人就质疑，如果任何人都可以更改内容，那就无法

21、保证内容的质量，或者最后形成一些乱七八糟的东西。事实证明，其实这种担心低估了个体的力量，个体间通过协作发挥智慧可以修复错误，最后一定会形成一个最为接近理想的结果。版本控制和权限控制支持了这种纠正协作的出现。维客往往被当作一个众包的例子来介绍，但与包的逻辑比较，个体创造的内涵超过了个体完成任务。也就是维客并没有特别明确的任务，实际上只是提供了一个场所和规则，剩下的工作都是个体完成并形成的。最后的呈现体现了个体智慧的综合，而不是一个具体的任务。所以，维客的模式是一种个体自下向上创造协作的生产模式，而不简单是众包的一种形式。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例.维基百科创作过程维基百科是维客

22、的典型例子。它在年创建，创始人是吉米威尔士以及几个热情的英语参与者。简单来说，维基百科是一个多语言的百科全书协作计划，目标是为全人类提供自由的百科全书，用他们所选择的语言来书写而成的，是一个动态的、可自由访问和编辑的全球知识库。它的形成依赖于长期的个体间的不断努力，而不是少数专业人士的制作。由于维基百科并不确定内容的边界，所以最终形成的百科全书内容与人类已有的百科全书完全不同，甚至每个创作个体也不会知道最终它是什么样子的。但用户知道，它提供了一个机制，让它更加趋于完善。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例到年月，已经有超过万的注册用户以及为数众多的未注册用户贡献了种语言超过万篇的条目，

23、其编辑次数已经超过亿万次。每天都有来自世界各地的许多参与者进行数百万次的编辑。现在，随着新技术的发展，用户也可以通过手机来参与到维基百科中来，进行阅读或者更改词条。.维基百科创作机制维基百科之所以能够保证内容的正向协作，与它制定的协作机制，即写作守则有很大关系。也就是说，写作守则构成了一个促使个体创造并保证方向正确的机制。例如，公平呈现所有观点、命名规则的遵守、不确定的内容通过建立讨论页来讨论修改、返回初始状态以限制恶意修改等。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例一些基本规则加上个体智慧的协作，让维基百科成为一种很规范的系统。维基百科是一个内容创造的协作空间和机制，它利用了新技术，但重

24、点不是技术本身。它提供了一个个体创造并实现价值的模式，那就是通过利用提供空间，建立一个基本的原则确保空间正向发展，然后就是个体的协作创造，所以，维客是一种个体智慧创造的模式。如果把它当作个体创造的模式，把规则视作对个体创造的管理，视野也会产生很大的不同。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例.维客创作模式的启示清华大学李衍达院士提出的“知识表达的情感适应模型”可通过人机合作方式向网络用户提供诸如服装风格、音乐流派等各类信息的候选模型，根据用户的选择结果，可以自动建立适合特定用户的情感信息模型。有了这样的模型，互联网在为用户提供信息时将会善解人意并投其所好。这种模式也可以被应用到工业和工程

25、设计领域。比如通过这种模式创造一台前所未有的家用电器，在互联网上开通一个有关电器设计的协作空间，每个具有开发经验的人都可以去更改设计图纸，最终会形成一个体现众人智慧的超级创新产品。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例.人网协同智能服务系统.系统设计目标北京奥申委在申办年奥运期间提出了“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的理念和“在任何时间、任何地点的任何人和任何设备（，）都可以方便地分享奥运信息”的承诺。实现上述目标的最大困难之一是奥运参与者之间的“语言壁垒”。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例“面向奥运的多语言智能信息服务网络系统”是北京邮电大学智能科学技术研究中心的一项研究项

26、目，主要目标就是利用自然语言处理技术突破语言障碍，向各国运动员、记者、观众等提供综合、全面、多语种、可定制的信息服务，实现任何人、任何时间、在任何场所通过多种手段获取奥运相关信息。.系统设计原理多语言信息服务系统能以文字和语音的形式与用户进行智能人机交互。该系统能接收来自用户的多模态输入，具体的输入可以是语音或者通过键盘、触摸屏输入的文字；同时能以文字和语音的形式将服务内容呈现给用户。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例在多语言信息服务系统的总体设计上，整个体系结构分为层：多语言人机接口层、多语言智能信息处理层和数据层，分别对应以上个信息处理阶段。多语言人机接口层的主要功能是提供语音和

27、文本形式的用户界面。用户的信息服务请求，不论是语音还是文本形式，通过本层的处理后，都被转换成文本的形式输入多语言智能信息处理层。而对于用户请求的响应，也根据需要从文本的形式转换成语音输出或仍然保留文本的形式。多语言人机接口层需要支持不同类型的终端接入，如信息亭、移动终端和电话。系统的总体框架如图-所示。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例.系统服务内容该多语言智能信息服务网络系统允许用户以多种语言（英语、汉语、日语等）查询。在体育领域内，提供应用场景为赛事信息查询的多语言智能信息服务；在城市公共领域内，提供应用场景为天气预报、公交信息查询、旅游餐饮信息查询的多语言智能信息服务，既包括面

28、向公众用户的多语言智能信息广播和讲解，也包括面向奥运参与者个人的个性化多语言智能信息咨询。从系统的服务领域、服务内容、服务方式来分析，该系统充分体现了以用户为本的设计思想，实现了为不同语言的用户在不同时间、不同地点、采用不同终端、不同的输入方式提供不同需要的信息服务。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例此外，该系统还具有操作方便、快捷，信息界面友好等特点。当系统运行后，出现如图-所示的界面，用户可以通过点击不同的图标来选择要获取信息的领域，然后按提示操作，便可迅速获取所需要了解的信息。.人机智能共创舞台艺术.人机歌舞同台秀据美国大众科学网站报道，在美国上映过一台充满了新技术和新概念的歌

29、舞剧，这台歌舞剧的表演者是机器人歌手。第届中国（上海）国际玩具展览会上机器人阿尔法（）表演了精彩的歌舞。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例其实，机器人歌舞并不是什么新鲜事物。最早开展机器歌舞表演是在年，日本索尼公司研制的就是第一台可漫步、歌舞，甚至指挥乐队的仿人机器人。法国机器人也是比较先进的仿人机器人，采用这种机器人，就可以开展有关机器歌舞方面的研究工作。图-给出了一些机器人歌舞的实例。在机器人歌舞表演方面，日本科学家所进行的研究最为成功。图-左图是有关日本机器人歌舞姬真人同台秀的机器人歌舞手，中图是日本机器人歌舞姬真人同台秀视频的截图，右图是“人机交谊舞”。日本东北大学生物工程与

30、机器人系的研究小组开发的与人共舞华尔兹舞的仿人机器人，可以踩着音乐节拍完成对应歌舞动作，并以与人体接触的方式来感知舞步的变化。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例年月日，在德国汉诺威国际信息及通信技术博览会上，一对真人大小的白色机器人在舞台上为观众表演了一段钢管舞，如图-所示。这对会跳舞的机器人是由英国艺术家沃克用旧汽车零件打造的，是既环保又创新的设计，所有舞蹈动作由工程师通过计算机控制完成。.机器人歌舞创作模型从技术实现上看，机器歌舞主要是基于情感模式分析开展有关歌舞创作计算模型及其机器表演实现，歌词歌曲自动朗诵、哼唱、歌唱等不同形式演唱的计算模型及其机器表演实现，以及歌舞综合机器表

31、演系统方面的研究。具体实施方案可以采用分阶段策略来进行。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例为解决上述问题，可以借鉴人类歌舞专业人员学习和创作歌舞的规律，提出如下一种仿人机器人通用的歌舞模型，如图-所示。歌舞的创作是在继承的基础上进行的创新，若不对其歌舞特征进行继承，歌舞将失去其特性，若不对其歌舞进行创新，人们不久就会感觉厌烦。在进行仿人机器人的歌舞创作时，不但需要直接从人类歌舞专家处观察学习而来的基本舞姿，而且需要通过交互式遗传算法所生成的创新的舞姿，两者的有机结合必然能够为人们带来耳目一新、风姿绰约和韵味十足的歌舞作品。开发机器歌舞表演，不仅可以更好地为人们的娱乐生活服务，满足人们

32、日益增长的精神文化需要。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例而且作为一种全新的歌舞艺术传播平台，机器歌舞开发技术也可以为保护、拓展与传播人类歌舞文化，特别那些因传承人缺失濒临灭绝的民族歌舞文化做出特别的贡献。除此之外，机器歌舞也可以弥补人类固有思维的局限，以机器自身独特的方式来进行歌舞创新，丰富人类歌舞艺术的表现形式。可以说机器歌舞综合了智能科学技术诸多方面的成就，代表着智能机器人，特别是仿人机器人行为展现的较高技术水平。.人机协同智能驾驶系统.人机协同智能驾驶技术系统人机协同智能驾驶系统主要是为了提高驾驶系统的安全性能。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例现有的驾驶系统的安全

33、性主要取决于驾驶员的工作状态，而疲劳是影响驾驶员工作状态的主要因素。采用人机协同驾驶技术系统可弥补人的能力局限性。人机协同智能驾驶系统主要包括人机信息融合、人机协同决策、人机协同执行等技术。在人机信息融合过程中，通过现有的测距技术、图像辨识技术、卫星遥感技术、卫星定位系统、交通网络等信息获取技术，获得道路的路况静态和动态信息；通过汽车上的轮胎压力检测、油箱液面检测、发动机工况检测等技术，获得汽车的工况信息；通过安装在驾驶员身上的肌电探头、心电探头等传感器，检测驾驶员的生理状况；同时驾驶员将自己观测到的道路宏观信息、路程目的地以及一些突发信息一同输入计算机，进行信息融合，获取最优的结果。上一页下一页返回. 人机智能系统综合设计实例对于人机协同决策，人或机器将根据“人主机辅”“机主人辅”或是“人机协同”的方式，得出最优的结果。当机器得出结果后，可以通过汽车上的各种仪表盘或者