内容课件参考glue measurement

1、This contains Cognex Corporation information, which must beity Agreement enteredprotected and used only in accordance with the Mutual o by Cognex Corporation and Apple Inc. dated November 1, 2014UVGlueMeasurementSOP日期:2016.07.01版本：V1.0目录1、功能概述22、硬件装配42.12.22.3激光头的安装48704E 相机板卡安装4编接线53.安装53.1 安装 ViPr

2、o9.0 CR26相机 IP 的配置6测试相机取像7相机连接异常确认84. 硬件调试94.1 编测试94.2 模拟编测试95调试115.1界面11视觉工具介绍12检测规格15异常处理15注意事项166.7.11、功能概述UV Glue Height Inspection 是一款 3D 激光测量设备。该设备使用 DS925B 蓝光视觉测量系统对 UV Glue 与 Bracket 之间的配合平面进行 Offset 测量，该设备是测量段生产线的一款高度测量设备。V l 和 B k片1-2 UV G e e h In eon下图是视觉系统检测到的灰度图像和 3D 图像的对比示意图。2图 1-3 UV

3、 Glue 灰度示意图图 1-4 UV Glue 3D 示意图32、硬件装1光头的该设备由一个 DS925B激光测量仪器结合一套运动，具体结构见下图示意。78mm1确保 DS 的激光线与流道方向是垂直的，在实际安装调试过程中，要根据具体的成像情况调整 DS 与运动之间的平行度和距离。安8704E 相机板卡安装的步骤为，先关闭设备总电源，打开电脑主机，安装上 8704E 卡，同时插上板卡上电源接口（图 2-4，红色标记接口）。如果主机内有 license IO 卡，应把该IO 卸下取出。4图 2-4 8704E 图像卡示意图2.3 编接线按如下红域接线图将编线连接正确。53.安装3.1 安装Vi

4、Pro9.0 CR2(1) 启动程序 ViPro Setup 程序，确保程序版本正确。(2) 默认下一步的安装方式，进行安装。注意：如果机器上安装有较低版本的 ViPro 的时候，要把旧版本的 ViPro 删除彻底，包括、驱动等。图 3-1 ViPro 安装文件位置示意图(2) 请检查是否安装 Visual配。Studio 2012，没有安装提醒 OEM 厂商需要安装此搭3.2 相机IP 的配置（1）相机 IP 的配置在电脑主机上进入“更改适配器设置”，重命名相关网口设备。点击“所有程序”，进入“COGNEX”，找到“Cognex GigE ViConfiguration Tool”并打开，设

5、置 DS925B 网络端口 IP 为 192.168.2.11 和相机 IP 为 192.168.2.10，子网掩码都为 255.255.255.0。特别注意：配置网络端口 IP 时，特别注意如下两项参数的设置：1.巨帧的设置和 eBus Universal Pro Driver 项的勾选,如图 3-2 所示。 2.在属性-高级-性能选项中接收缓冲区更改为 2048，如图 3-3 所示。3.确认电脑主机得是否关闭。6图 3-2 巨帧和驱动设置示意图图 3-3 接收缓冲区的设置示意图3.3 测试相机取像(1) 启动 ViPro，双击 ImageSource 图标,如图 3-7 所示：7图 3-7

6、 接收缓冲区的设置示意图(2)选择相机，测试所选相机的取像，如图 3-4 所示：图 3-4 相机选取示意图注意：在验证取像时要选择先前配置过的 VPP 文件中的相机参数，然后进行初始化，成功后进行实时显示，若实时显示界面为蓝色说明相机初始化失败，须重新配置相机参数或者修复相机驱动。3.4 相机连接异常确认(1) 确认相机已供电（相机连线接口旁有绿色指示灯，POE 供电的相机在供电正常后指示灯将被点亮，非 POE 供电的相机此指示灯则不会被点亮）；(2)(3)(4)驱动是否正常（设备管理器内设备驱动显示是否有异常）； 是否有其他程序已经加载该相机（关掉相应程序重新测试）；没有发现其他异常，则重启

7、电脑再次确认。84. 硬件调试4.1 编测试出机器时，需要对编进行检测。方法如下：打开生产程序设置好取像参数，如果仿型块得到的图像始终是正常的，说明编设置 OK，否则需要检查电气工程师检查编是否接线正确。4.2 模拟编测试当编运行生产程序取像的时候，取图异常（包括拉伸，压缩，无法取像等等），都可以模拟编运行，确认是参数设置问题还是编问题导致取像异常：1、 Settings：Exure 为 0.6ms，Timeout 为 200000。2、 Strobe&Trigger：硬件触发.3、 Image Properties：宽度 300，高度 600. 4、 GigE：Transport Timeo

8、ut 为 20000.95、 自定义属性： CameraMade ： Range WhithGrey 、 XScale ： 0.016 、 MotionInput ： SimulatedEncoder、SepsPerLine：8、DistancePerCycle：0.016、ExpectedMotionSpeed：2、 IgnoreTooFastEncoder：、MeasuringField：112、Threshold：8。5、按 UV Glue Height Inspection 启动按钮，到位置后再按运行取像，等待结果。如果取像正10常证明说相机已经参数是没问题，反明编有问题。5、调试5.

9、1界面目前该机台使用图所示。的框架为 Cognex Framework 框架，该框架具体界面如下图 5-1界面11具介绍如图 5-2 显示了 UV Glue 测量所用工具的整个界面：- 主界视觉工具分为四个主要模块，第一是图像预处理工具，第二是定位工具，第三是算法的是定位及建立基准面，搜寻 UV Glue 最高点位置及高度差，第四是机台相关性工具。工具里面包含多个图像处理 ToolBlock，这些 ToolBlock 的功能实现大部分在 C#下完成，无需进行调试。参数输入中的 IectSmoothImage 设置为 True 时则对图像进行图像预处理，选择 false 则没有进行预处理。一般情

10、况下设置为 false。12定位工具：CogToolBlockPatMaxFixture ToolBlock 用于粗定位 cowling 和 Bracket； CogToolBlockHolderGeometry 用于找寻建立多个 Bracket 坐标系所需要的特征点，里面包含了 4 条坐标工具（Bracket Top-Left，Bracket Top-Right，Bracket Bottom-Left 和 BracketBottom-Right），两个卡尺工具（Cowling Left 和 Cowling Right）及多个测量工具。最后输出用立基准面的四个交点。CogToolBlockCr

11、eateHolderFixtures 用MidFixture 和 TopFixture）。立三个 Bracket 坐标系（ BottomFixture ，CogToolBlockCreateWeldsFixtures 用于寻找两个焊点的位置和 Cowling 的位置，并建立Cowling 坐标系和焊点坐标系。CogToolBlockGetCorrelationGeometry 用于寻找 Cowling 中的两个特征点（处于中间线上）并建立用于相关性的坐标系，一般设置为禁用状态，当输入参数中的 IsCorrelation 变量为True时，该工具会运行。13高度测量工具：CogToolBlock

12、GetReferencePlane 用得到，一般情况下无需设置。立基准面，基准面所需的点有四个交点进行偏移CogToolBlockCreateInspectionRegions 用域，搜索区域建立在焊点坐标系上。立寻找 UV Glue peak 点所在位置的搜索区CogToolBlockGetMaxHeightLeft 用于寻找 Left UV Glue peak 所在位置及该位置与基准面的高度差，搜索算法在上实现，一般无需调整。CogToolBlockGetMaxHeightRight 用于寻找 Right UV Glue peak 所在位置及该位置与基准面的高度差，搜索算法在上实现，一般无

13、需调整。机台相关性工具：相关性工具一般情况下处于禁用状态，当点击 IsCorrelation 为 True 时，该工具会运行。CogToolBlockProfiles 用于测量中间线的 Profile 截面。 CogToolBlockProfilesTop 用于测量中间线上移 0.1mm 的 Profile 截面。 CogToolBlockProfilesBottom 用于测量中间线下移 0.1mm 的 Profile 截面。145.3 检测规格UV Glue Height Inspection 设备具体检测的规格：分为两个测量点位 Left height 和 Right Height（Ran

14、ge：-0.155mm 0mm）。GRR 要求在 10%以内，Correlation 要求在+/-10 以内（即 range 的 10%以内）。6. 异常处理现象：DS925B 电源指示灯不亮，无法连接相机。可能原因：网线有问题。2、板卡异常。3、I/O 线接错 。4、相机有问题。处理方法：1、 检查网线是否插好，是否有损坏。2、 检查网卡是否插好，网卡的电源是否插好。3、 让 OEM 厂商检查 I/O 线是否接错。4、 更换相机。2）现象：无法取像或图像异常。可能原因：1、 检查相机是否已经连上，初始化相机是否 OK。2、 手动模拟编取像，确认设置的参数是否有问题。3、 编输出问题。4、 相机本身问题。15处理方法：1、 检查相机是否已经连接好，手动初始化相机查2、 确认设置的参数是否 OK。画面。3、 然后先模拟编取像，如果 OK 就编取像。4、 让 OEM 厂商确认编设置，检查相机与编5、 更换相机。之间的接线是否 OK。3）现象：Cowling Left 边寻找失败可能原因：1、 找边工具位置及参数不恰当。2、 治