ev3编程软件中文使用帮助数据日志

1、欢迎使用LEGOMINDSTORMSEV3帮助常规欢迎使用LEGOMINDSTORMSEV3帮助常规工具编程模块数据日志实验设置实验配置选项卡用于设置实验。这包括实验运行的时间长度、从传感器记录数据的频率以及用于收集数据的传感器。可以通过单击实验配置选项卡来打开实验配置。11叵实验配置在持续时间中选择希望实验收集数据的时间长度。选择秒数或分钟。在速率中选择希望记录数据的频率。选择每秒采样或采样时间间隔提示和技巧如何选择速率？速率取决于尝试测虽的内容。如果要记录某些物体接近超宙波传感器的速度，则可能話要测虽许多每秒采样（最多1000每秒采样）。但是，如果要测虽一杯热水的温度如何变化，可以按60秒

2、的采样时间间隔速率进行测呈。传感器设置选择了持续时间和速率之后，会设置要记录的传感器。EV3程序块可以同时记录多达八个传感器，其中四个传感器连接到输入端口1至4,而四个电机（用于测呈电机旋转）连接到输出端口A至D。546546包传感器类型选择传感器选择传感器模式和单位选择端口选择颜色（用于图表）回删除传感器硬件自动标识如果EV3程硬件自动标识如果EV3程序块己开启、插入，并且硬件页面己扩展.则会自动标识传感器设置。配置了实验之后，便己准备好运行它。有关更多信息，请参见创建实验。实验可通过转到文件菜单创建数据日志实验，选择新建，然后选择数据日志实验如果EV3程序块己开启并连接，则数据口志环境会在

3、示波器模式中打开。如果在处于数据口志环境中时连接了EV3程序块，则示波器模式会自动开启。单击开始/停止示波器模式可开启和关闭此模式。开始/开始/停止示波器模式数据日志选项卡实验配置：设置实验数据设置框：更改每个数据设置的图表样式和可见性数据设置计算：对现有数据设置执行计算图形编程：根据传感器值创建实时动作实验单位设置为实验选择持续时间和速率。传感器设置选择要记录的传感器。有关更多信息，请参见实验忧？h进行实验设港实验时，可以在实时或远程模式中进行实验。使用硬件页而上的按钮可选择所需模式。下载：针对远程模式下载实验下载并运行：在实时模式中立即进行实验上传：在远程模式实验之后上传数据实时模式实时模

4、式需要EV3程序块连接到计算机。传感器数据会在测呈时发送到数据口志图形。单击硬件页而上的下载并运行。实验会立即开始，图形会使用传感器值实时更新。远程模式通过远程模式可以将实验下载到EV3程序块，然后断开其连接，并进行实验。在进行实验之后，连接到计算机并上传结果。单击下载可将实验加载到EV3程序块。现在可以断开EV3程序块的连接。要从EV3程序块运行实验，请执行以下步骤：确保EV3程序块己开启。使用EV3程序块按钮导航至实验。按压中按钮以运行实验。当实验完成时，需要将结果上传到计算机。有关更多信息，请参见从EV3上传数据设咒。上传之后，图形区域会显示数据设呂。Expehmtnt/x0Expenm

5、entSxQProgram3x+(5)|QAB.iICQQ门|；CD轴单位传感器类型和端口标识回图形区域x轴回持续时间单位可以在数据设乳松选项卡中更改颜色和图表样式。数据日志工具栏S选择工具:平移工具：0预测工具:进行有关來自实验的数据应如何显示的预测。S分析工具：分析数据的特定部分。S注释工具:S截屏：拍摄“图形区域”的照片。S保存项目a撤销、重做：S缩放：放大、缩小、重置缩放注释工具使用注释工具可在图形区域中输入注释。可以为注释提供标题。可以将注释框拖动到所需位担，并进行最小化或最大化。更改Y轴比例可以更改Y轴上的比例以便以最佳方式显示数据。将鼠标悬停在Y轴上方可查看、.全比例和、下I动比

6、例箭头。U全比例H自动比例选择全比例可将Y轴缩放到传感器的最大范闱。例如，全比例对于颜色模式的颜色传感器为0至8,对于反射光线强度模式的颜色传感器为0到100。选择、白动比例可将Y轴缩放到收集的数据的最小和最大值。例如，如果电机转动传感器在实验中仅在-180度与+180度之间移动，则这两个值绘Y轴的新最小值和最大值。可以通过单击轴上的数字并更改这些数字，为丫轴和X轴手动设置最大和最小值。rrrrreaction_time2.rdf,依此类推。11rrrr管理日志文件0606设备选择器:选择选项卡可查看EV3程序块内存、设备选择器:所选存储设备中的数据设置文件列表。所选数据日志文件的图形预览。g

7、导入：将数据日志文件导入“图形区域”。删除：删除所选数据日志文件。回删除全部：删除所选内存设备中的所有日志文件。选择要査看图形区域的数据口志文件。单击导入可在图形区域中打开该文件。有关查看数据设置的更多信息，请参见数据设直框将数据设置保存并导入到计算机数据设世会H动保存为项13的一部分。如果要单独存储数据设置，可以将数据设置保存到计算机。使用项II川性页血可将数据设置上传到计算机。在希望检索数据设世以便在不同项目中使用时，请使用项ii忸件页I和将数据设置从计算机下载到项目中。预测工具预测工具用于预测实验可能的结果。例如，可能需要预测一杯热水的温度如何随时间而变化。可以通过手绘或通过指定函数来创

8、建预测。可以根据需要修改预测。创建预测预测工具用于预测实验可能的结果。例如，可能需要预测一杯热水的温度如何随时间而变化。可以通过手绘或通过指定函数来创建预测。可以根据需要修改预测。创建预测国为预测提供名称。为预测选择传感器。选择“预测类型选择“预测类型”:（记录）或（函数）。如果选择如果选择“函数”，请输入相关参数。回单击“应用”可在图形上查看预测的预览。单击“确定”可关闭对话框。记录预测内容要创建、记录预测内容，请在屏幕上拖动铅笔光标以进行绘制。或者，可进行一系列左键单击：预测会贴靠到这些单击。函数预测要创建函数预测，请从菜单中选择合适函数类型并输入相关参数。指数正弦余弦正切反正切自然对数常

9、用对数编辑现有预测从预测工具菜单中选择编辑预测，然后单击预测以进行编辑。可以通过拖动预测来编辑记录预测。单击图形可使预测贴靠到光标。可以通过在函数预测而板中更改参数值来编辑函数预测。分析工具分析工具用于检査实验的数据或预测。可以对单个点（点分析）或数据区段（区段分析）进行分析。3501:13501:1梓点分析凰区段分析名称值固数-pB-0126.00名称值固数-pB-0126.0012P.匾數少-7005XMlfvK:3.60分析工具点分析选择点分析可检査图形X轴（时间轴）上的特定点。帳分析滑动光标：仅当指针位于X轴线上方时才处于活动状态将光标拖动到要分析的点。分析名称叵|X轴位置每个数据设置

10、的Y轴值X轴位實开始：3.00鲂束；6.40名称最小值exit乎均恒中位数标准差积分曲线调整-152.0044.00-4671-42.5065.22-152.7011.P数少-93.106-32.817-59.548-58.08917.5510-196.0911乜4随着将X随着将X轴线沿图形移动，X轴位置和Y轴值白动更改。您可以按需添加尽可能多的点分析标记。区段分析选择区段分析可检查图形X轴上的特定时间段。开始：区段的左X轴位置结束：区段的右X轴位置滑动光标：仅当指针位于“开始”或“结束”线上方时才处于活动状态回分析名称叵IX轴位置范围回最小值：区段中每个数据设置的最小值因最大值：区段中每个数

11、据设置的最大值平均值：区段中每个数据设置的平均值中位数：区段中每个数据设置的中位数值回标准差：区段中每个数据设置的标准差回积分：区段中每个数据设置的曲线下面积亟（曲线调整）回曲线调整方程X轴范I制和Y轴值会随着移动开始和结束线而|动更新。通过拖动区段分析区域的任何部分可移动整个区段。提示和技巧拖动信息框可移动它们。如果多个信息框重叠，则这十分有用。曲线调整曲线调整是可以通过数学函数表示的数据的近似值。软件会门动计算所选曲线与给定数据设置区段的最佳调整。无无曲线1阶y=mx+b2阶y二ax+bx+c3阶y=ax+bx+ex+d曲线调整线显示为浅灰色。曲线调整等式显示在信息框中。数据设置框数据设置

12、框包含数据设置的所有X轴值和Y轴值。可以修改每个数据设置在图形上的显示方式。更改测量单位在一个Y轴上合并数据设置，或分离它们显示和隐藏数据设置16更改颜色与图表样式16如果尚未执行实验，则墩据设置框只会显示创建的预测的值。有关运行实验和上传结果的信息，请参见创建数据I志程!仇可以通过单击数据设置框选项卡来打开数拯设世框S9BOOD2349BOOD234567数据设置框选项卡国传感器类型传感器单位移动数据设垃至轴国数拯设呂名称回显示/隐瞰数据设捏因颜色与图表样式回删除数据设垃回实验开始时间回数据设呂值传感器单位更改测虽单位（例如，从度数更改为圈数）会使数据设置值进行相应更改。移动数据设置至轴数据

13、设世可以在一个Y轴上合并，或分离到不同Y轴。合并数据设置可能足个好主总：用于在同一个Y轴上捆绑相同传感器类型。例如，如果对一个实验使用两个颜色传感器,则会具有两个Y轴。要在单个Y轴上获取两个数据设垃，请执行以下操作：查找要移动的数据设置。单击“移动数据设置至轴”。3.选择其他数据设置的Y轴。OkCancelj曲智JJ|MISSING_DISPLAYNAMEPI03.选择其他数据设置的Y轴。OkCancelj曲智JJ|MISSING_DISPLAYNAMEPI0J|MISSING_DISPUYNAMEPIMISSINGDISPLAYNAMEPI同样，可以分离数据设垃。例如，如果多次运行实验，则对

14、应每个Y轴会有多个数据设置。通过分离数据设世可以为每个数据设置更改图表颜色、样式和比例。要分离数据设垃，请执行以下操作：查找要移动的数据设置。单击“移动数据设置至轴”。选择新Y轴（通过星号指示）。数据设置名称可以重命名每个数据设置。显示/隐藏数据设置可通过单击眼睛图标在数据设置框中显示或隐藏数据设置。颜色与图表样式可以通过为每个数据设置更改颜色与图表样式，来I勺定义图形。测虽的传感器数据图表使用实线进行绘制。预测使用虚线进行绘制。Ko默认情况下，传感器的预测与测呈数据在图形上使用同一颜色。要进行区分，可以更改图表的颜色。如果使用黑白打印机打印图形，请使用不同图表样式使每个图表更易于识别。当记录

15、新数据或做出预测时，图表白动退色。颜色越深，则数据设置越新：颜色越漬，数据设置越早。如果收集的数据已足够，最早的数据设置将变成灰色。如果选择颜色与图表样式，则图表不会退色。编辑预测可以在数据口志工具栏中选择编辑预测，然后单击数据设置框中的单元格或直接更改预测，从而编辑预测数据设置中的值。有关更多信息，请参见预测工具。删除数据设置值从数据设置中删除值用于删除所选预测或数据设呂中特定范闱的值。删除值还将删除图形上无用的波峰和波谷，该图形在收集某些传感器的数据时显示。要从特定的预测或数据设置中删除值，请通过在图形上或数据设置框中单击它，选择预测或数据设置。然后从工具菜单的数据设置选项中选择删除值。输

16、入希望删除的最低值和最高值。所有值，包括在字段1和2中输入的特定值，都将从所选的预测或数据设置中删除。例如，如果在字段1中输入50而在字段2中输入100,则不仅将删除50至100之间的数字，还将删除值50和100o当单击确定时，图形和数据设呂框将H动更新以反映选择。提示和技巧何时使用从数据设置中删除值工具？如果希望删除在超声波信号耒将回音返回至超声波传感器时有时会显示的波峰，从数据设置中删除值将可提供帮助。出现这一情况有几个原因（物体超过传感器最大范围、物体III纺织品或粗糙表而材料制成，或者物体山于太小而未能返回信号）。某些表而耒能有效地返回来H超声波传感器的声波，因此传感器认为其是不在范鬧

17、内并在图形上白动输入255厘米100英寸）的值。在分析数据设置前，使用从数据设置中删除值以清除结果并删除这些波峰。数据设置计算数据设世计算用于对现有数据设置执行计算，以便创建新数据设置。例如，需要创建这些新数据设世：轮子行驶的距离二轮子的周长X电机圈数平均光强度二（颜色传感器1（环境光强度）+颜色传感器2（环境光强度）/2最近的物体二超声波传感器1、超声波传感器2和超声波传感器3的最小值在每种惜况中，会采用一个或多个现有数据设置，然后执行数学函数以创建新数据设置。有关更多信息，请参见（公式7段）。可以通过单击数据设置计算选项卡来打开数拯设呂计算。77643647764364数据设置计算选项卡国

18、公式字段回计算所得数据集名称回计算所得数据集单位回计算回函数列表公式字段公式字段用于创建等式以生成新数据设置。收集的数据设置可以具有不同名称。此表为上面的示例提供等式。新数据设置公式轮子行驶的距离（假设周长为17.5厘米）Motor_Rotation_pB*17.5两个颜色传感器的平均光强度Avg(Color_Sensor_p3;Color_Sensor_p2)或(Color_Sensor_p3+Color_Sensor_p2)/2最近的物体Min(U1trasonic_Sensor_pB;Ultrasonic_Sensor_pC;Ultrasonic_Sensor_pD)计算所得数据集名称这

19、是您的数据设置的ID。可以将计算所得数据集重命名为更有意义的名称。计算所得数据集单位为新数据设置提供测呈单位。例如，行驶的距离可以为厘米。计算在公式字段中创建了公式之后，单击计算可生成新数据设置并将其置于图形区域上。会向此数据设置提供其H己的Y轴。可以使用数据设巻框选项卡更改颜色和图表样式。函数列表函数可以用于对数据设置执行计算。函数名称函数项定义加+将一个常量或其他数据设置与原始项相加减从原始项中减去一个常量或其他数据设置乘*将数据设置乘以一个常量或其他数据设置除将数据设置除以一个常量或其他数据设置绝对值Abs返回指定数字的绝对值平均Avg返回指定数据设置的平均值向下取整Floor返回小于或

20、等于指定数字的最大整数向上取整Ceil返回大于或等于指定数字的最小整数最小值Min返回指定数字集合中的较小值最大值Max返回指定数字集合中的较大值舍入Round返回最接近指定值的数字平方根Sqrt返回指定数字的平方根正弦Sin返回指定数字的正弦余弦Cos返回指定数字的余弦正切Tan返回指定数字的正切反正切2Atan2返回其正切是两个指定数字的商的角度自然对数Ln返回指定数字的自然对数常用对数Log返回指定数字的以10为底的对数求导Slope测量指定函数如何随其输入更改而更改平均、最小值和、最大值函数可以接受多个数据设置，如下所示:Avg（datasetl;dataset2;dataset3）提

21、示和技巧该函数计算使用每个X轴点对应的Y轴值来重复进行。这会创建新的Y轴值集合（计算所得数据集）。请参见下而的示例。示例如果具有两个数据设世（通过在30秒内，每10秒为端口B和端口C上的电机测呈一次电机旋转来生成），则这两个数据设置可能包含以下数据：0秒10秒20秒30秒电机旋转，端口B0134电机旋转，端口C0257对这两个数据设置使用平均Tn和乘函数会生成以下计算所得数据集:0秒10秒20秒30秒平均电机旋转01.545.5电机旋转，端口B+电机旋转，端口C03811电机旋转，端口B*1.501.54.56数据设置此列表显示可在数据设置计算中使用的数据设置。单击此列表中的数据设置可门动将其

22、插入公式字段。图形编程图形编程使机器人可以基于在实验过程中记录的数据来执行动作。图形编程选项卡国选择传感器显示/隐颐阈值区域0阈值区域图标区域编程面板使用图形编程的关键在于设置阈值区域。区域编程而板用于创建在传感器值处于该特定区域时运行的编程模块集合。每个区域都通过一个阈值与下一个区域分开。可通过向上或向下拖动阈值线，或足通过在阈值中键入特定数字来调整阈值。示例1:入口接待员机器人测虽穿过入口的距离。当某人走过时，超声波传感器测呈到的距离会变短，此时机器人会播放Morning声音文件。选择星形区域和方形区域以创建两个区域。调整有人走过入口时要检测的区域阈值。在此例中，我们选择了30厘米。当传感器值处于星形区域中（即大于30厘米时，机器人会运行与星形区域关联的编程模块。当传感器值处于方