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文档简介
1、可编程控制器FP7 模拟量插卡用户手册 适用机型 FP7 扩展插卡(功能插卡)模拟量输入输出插卡(型号 AFP7FCA21)模拟量输入插卡(型号 AFP7FCAD2)热电偶输入插卡(型号 AFP7FCTC2)WUMC-FP7FCA- 本手册的安全注意事项划分为“警告”和“注意”两个等级。警告 若操作错误,则可能导致用户或重伤的发生。请在本产品外部采取安全措施,这样即使本产品发生故障或因外部原因而发生异常时,也可保障整个系统的安全运行。在有可燃性气体的环境中使用。否则将导致。将本产品投入火中。否则将导致电池或电子零件等破裂。注意 若操作错误,则可能导致用户受伤,抑或损失的发生。为防止异常发热及冒
2、烟,使用的数值相对于本产品的保证特性、性能数值应留有一定的余量。进行拆卸、改造。否则将导致异常发热或冒烟。通电状态下触摸端子。否则可能导致触电。请在外部设置紧急停止电路、互锁电路。请切实连接电线及连接器。连接不充分将导致异常发热或冒烟。将液体、可燃物、金属等异物放入产品。否则将导致异常发热或冒烟。在接通电源的状态下进行作业(连接、拆卸等)。否则可能导致触电。前言承蒙Panasonic 产品,非常感谢。使用之前,请仔细阅读施工说明书及用户手册,充分了解相关内容。确保正确使用。手册种类FP7 系列用户手册的种类如下所示。请根据使用单元、用途参照使用。可从本公司主页/ac/c/dl center/m
3、anual/手册。单元名称或用途手册名称手册符号FP7 电源单元FP7 CPU 单元 用户手册(硬件篇)WUMC-FP7CPUHFP7 CPU 单元FP7 CPU 单元 指令语手册WUMC-FP7CPUPGRFP7 CPU 单元 用户手册(功能篇)WUMC-FP7CPULOGFP7 CPU 单元 用户手册(安全功能篇)WUMC-FP7CPUSEC内置 LAN 端口使用方法FP7 CPU 单元 用户手册(LAN 端口通信篇)WUMC-FP7LAN内置 COM 端口使用方法FP7 系列用户手册(SCU 通信篇)WUMC-FP7 扩展(通信)插卡(RS-232C、RS485 型)FP7 扩展(通信)
4、插卡(Ethernet 型)FP7 系列用户手册(通信插卡Ethernet 型篇)WUMC-FP7CCETFP7 扩展(功能)插卡模拟量插卡FP7 模拟量插卡用户手册WUMC-FP7FCAFP7 数字输入/输出单元FP7 数字输入/输出单元 用户手册WUMC-FP7DIOFP7 模拟量输入单元FP7 模拟量输入单元 用户手册WUMC-FP7AIHFP7 模拟量输出单元FP7 模拟量输出单元 用户手册WUMC-FP7AOHFP7 高速计数器单元FP7 高速计数器单元 用户手册WUMC-FP7HSCFP7 脉冲输出单元FP7 脉冲输出单元用户手册WUMC-FP7PGFP7 位置控制单元FP7 位置
5、控制单元用户手册WUMC-FP7PFP7 串行通信单元FP7 系列用户手册(SCU 通信篇)WUMC-PHLS 系统PHLS 系统 用户手册WUMC-PHLS编程FPWIN GR7FPWIN GR7 操作指南WUMC-FPWINGR7目录目录1.单元的功能和限制1-11.1单元的功能和作用1-2插卡的功能1-2插卡的种类和型号1-21.2单元组合的限制1-31.2.11.2.21.2.3由功耗产生的限制1-3单元和的对应版本1-3扩展插卡组合的相关限制1-32.规格一览2-12.1模拟量输入输出插卡、模拟量输入插卡2-22.1.12.1.22.1.32.1.42.1.52.1.6输入规格(AF
6、P7FCA21/AFP7FCAD2)2-2输出规格(AFP7FCA21)2-3开关的设定2-4配线2-5输入转换特性(AFP7FCA21/AFP7FCAD2)2-7输出转换特性(AFP7FCA21)2-82.2热电偶输入插卡2-102.2.12.2.22.2.32.2.4输入规格2-10开关的设定2-10配线2-11输入转换特性2-113.I/O 分配与程序3-13.1I/O 的分配3-23.1.1I/O 的分配3-2ii目录3.2示例程序3-33.2.13.2.2模拟量输入输出示例3-3热电偶输入示例3-3iii目录iv1单元的功能和限制单元的功能和限制1.1 单元的功能和作用1.1.1插卡
7、的功能安装在 CPU 单元中,可进行模拟量输入输出控制。安装在 CPU 单元的扩展插卡中,可控制模拟量输入、模拟量输出。可根据用途从 3 种插卡中选择。通过简易程序进行输入输出输入数据会将数字转换值(04000)作为输入设备(WX)进行。输出数据会在将数字值(04000)写入输出设备(WY)后,转换为模拟量输出数据。通过开关选择输入输出范围各插卡的范围均可通过插卡表面的开关进行切换。电流输入可根据接线进行切换。配备热电偶断线警告功能(热电偶输入插卡)热电偶断线或未连接时,数字转换为固定值(K8000),可判断为通常动作。1.1.2插卡的种类和型号1-2名称订货FP7 扩展插卡(功能插卡)模拟量
8、输入输出插卡输入 2ch、输出 1chAFP7FCA21模拟量输入插卡输入 2chAFP7FCAD2热电偶输入 插卡输入 2chAFP7FCTC21.2 单元组合的限制1.2 单元组合的限制1.2.1由功耗产生的限制单元的消耗电流如下表所示。请与其它单元一起,控制在所使用的电源容量的范围内。1.2.2单元和的对应版本使用上述功能插卡时,需要以下版本的单元和。1.2.3扩展插卡组合的相关限制根据使用单元、插卡的不同,存在以下限制。1-3单元的种类可安装的插卡数可安装的扩展插卡通信插卡 AFP7CCS* AFP7CCM*通信插卡AFP7CCET功能插卡AFP7FC*CPU 单元最多 1 台串行通信
9、单元最多 2 块/每个单元不可安装不可安装项目对应版本FP7 CPU 单元Ver.2.0 以上编程工具FPWINGR7Ver.2.0 以上名称规格订货消耗电流FP7 扩展插卡(功能插卡)模拟量输入输出插卡输入 2ch、输出 1chAFP7FCA2175 mA 以下模拟量输入插卡输入 2chAFP7FCAD240 mA 以下热电偶输入 插卡输入 2chAFP7FCTC245 mA 以下单元的功能和限制1-42规格一览规格一览2.1 模拟量输入输出插卡、模拟量输入插卡2.1.1输入规格(AFP7FCA21/AFP7FCAD2)输入规格(注 1):模拟量输入值超过范围的上下限时,数字值将保持上下限值
10、。(注 2):分辨率为 12bit,因此数字转换值的4bit 始终为 0。(注 3):在由 CPU 单元的输入设备区域(WX)中反映模拟量输入值时,需耗费下图所示的时间。(注 4):不在插卡进行平均处理。请根据需要,通过程序进行平均处理。2-2项目规格输入点数2 通道(通道间非绝缘)输入范围电压0-10V、0-5V(可单独设定、SW 切换)电流0-20mA数字转换值K0K4000(注 1)分辨率1/4000(12 位)转换速度1ms/通道综合精度1%F.S.以下(055)输入阻抗电压1M电流250绝对最大输入电压-0.5V、+15V(电压输入)电流+30mA(电流输入)绝缘方式模拟量输入端子数
11、字电路: 变压器绝缘、IC 绝缘 模拟量输入端子模拟量输出端子: 变压器绝缘、IC 绝缘2.1 模拟量输入输出插卡、模拟量输入插卡2.1.2输出规格(AFP7FCA21)输出规格模拟量 I/O 插卡特性的相关注意事项开关 CPU 单元的电源时,可能会从模拟量 I/O 插卡的输出端子输出相当于 2V 的电压(约 2ms)。系统发生问题 时,请在外部采取措施,以避开过渡状态,如按PLC外部连接设备的顺序打开电源或按外部连接设备PLC 的顺序关闭电源等。2-3项目规格输出点数1 通道/插卡输出范围电压0-10V、0-5V(SW 切换)电流0-20mA数字值K0K4000分辨率1/4000(12 位)
12、转换速度1ms/1 通道综合精度1%F.S.以下(055)输出阻抗0.5(电压输出)最大输出电流10mA(电压输出)输出允许负载电阻600 以下(电流输出)绝缘方式模拟量输出端子数字电路: 变压器绝缘、IC 绝缘 模拟量输出端子模拟量输入端子: 变压器绝缘、IC 绝缘规格一览2.1.3开关的设定接线前,请先设定插卡表面的范围切换开关。范围切换开关(AFP7FCA21)(注)用作模拟量电流输出时,无论切换开关如何设定均会动作。范围切换开关(AFP7FCAD2)关于插卡背面的开关请将插卡背面的印刷电路板上安装的开关始终置于“OFF”。2-4SW No.名称电压/电流输入1CH0 输入范围切换开关1
13、0V0+10V5V/I0+5V/0+20mA2CH1 输入范围切换开关10V0+10V5V/I0+5V/0+20mASW No.名称电压/电流输入输出1输出范围切换开关(注)10V0+10V5V0+5V2CH0 输入范围切换开关10V0+10V5V/I0+5V/0+20mA3CH1 输入范围切换开关10V0+10V5V/I0+5V/0+20mA2.1 模拟量输入输出插卡、模拟量输入插卡2.1.4配线接线图电压输入电流输入*1模拟量设备模拟量设备*1: 电流输入时,请短接 V 端子和 I 端子。电压输出电流输出接线时的注意事项接线时,建议使用 2 芯双绞线,并将线接地。根据外部噪声的情况,有时不
14、宜接地。将模拟量输入信号线靠近交流线、高压线或负载线,也将模拟量输出信号线靠近交流线、高压线或负载线,也将其捆札。将其捆札。在输出电路中,已将电压放大器、电流放大器并联到 1 个 D/A 转换器 IC 中。的电压输出端子和电流输出端子上同时连接模拟量设备。在相同通道电压放大器端子台D/A转换器微机2-5电流放大器模拟量设备模拟量设备VICOMVICOMVICOMVICOM规格一览端子排列图(AFP7FCA21)电压输入/电压输出电流输入/电流输出VI输出设备OUT输出设备OUTCOMCOMVV 1 ICH0 INCH0 INCOMCOMVV 1 ICH1 INCH1 INCOMCOM*1: 用
15、作电流输入时,请连接V 端子和 I 端子。端子排列图(AFP7FCAD2)电压输入电流输入VV *1 ICH0CH0COMCOMVV *1 ICH1CH1COMCOM*1: 用作电流输入时,请连接V 端子和 I 端子。2-62.1 模拟量输入输出插卡、模拟量输入插卡2.1.5输入转换特性(AFP7FCA21/AFP7FCAD2)0V10V DC 输入0V5V DC 输入0mA20mA DC 输入2-7转换特性图A/D转换值对应表输入电流(mA)数字值0.005.0100010.0200015.0300020.04000超出范围时的处理输入电流(mA)数字值0mA 以下(负值)020mA 以上4
16、000转换特性图A/D转换值对应表输入电压(V)数字值0.001.08002.016003.024004.032005.04000超出范围时的处理输入电压(V)A/D 转换值0V 以下(负值)05V 以上4000转换特性图A/D转换值对应表输入电压(V)数字值0.002.08004.016006.024008.0320010.04000超出范围时的处理输入电压(V)A/D 转换值0V 以下(负值)010V 以上4000规格一览2.1.6输出转换特性(AFP7FCA21)0V10V DC 输出(注)数字输入值作为无符号 16 位数据(US)进行处理。0V5V DC 输出(注)数字输入值作为无符号
17、 16 位数据(US)进行处理。2-8转换特性图D/A转换值对应表数字值输出电压(V)00.08001.016002.024003.032004.040005.0超出范围时的处理数字输入值输出电压(V)负值(注)5.04001 以上转换特性图D/A转换值对应表数字值输出电压(V)00.08002.016004.024006.032008.0400010.0超出范围时的处理数字输入值输出电压(V)负值(注)10.04001 以上2.1 模拟量输入输出插卡、模拟量输入插卡0mA20mA 输出(注)数字输入值作为无符号 16 位数据(US)进行处理。2-9转换特性图D/A转换值对应表数字值输出电流(
18、mA)00.010005.0200010.0300015.0400020.0超出范围时的处理数字值输出电流(mA)负值(注)20.04001 以上规格一览2.2 热电偶输入插卡2.2.1输入规格输入规格(注 1): 热电偶断线或未连接时,数字转换值会在 70 秒内变为 K8000。更换热电偶时也请执行程序,以免断线时发生。(注 2): 在从接通电源到转换数据准备完成的过程中,数字转换值变为K8001。请执行程序,以免将该过程中的数据用作转换值。(注 3): 硬件的分辨率为 0.2,在进行平均处理后变为为 0.1的转换值。2.2.2开关的设定接线前,请先设定插卡表面的范围切换开关。热电偶切换开关
19、(AFP7FCTC2)(注)热电偶切换开关根据接通电源时的设定进行工作。请注意,开关工作时即使进行切换,也不会变更设定。关于插卡背面的开关请将插卡背面的印刷电路板上安装的开关始终置于“OFF”。2-10SW No.名称热电偶1CH0 热电偶切换开关(注)JJ 型KK 型2CH1 热电偶切换开关(注)JJ 型KK 型项目规格输入点数2 通道(通道间绝缘)输入范围K 热电偶(-50.0500.0)、J 热电偶(-50.0500.0)数字值通常K-500K5000超出范围时K-501、K5001 或 K8000断线时K8000(注 1)数据准备中K8001(注 2)分辨率0.2(平均处理时显示为 0
20、.1)(注 3)转换速度100ms/2 通道综合精度0.5%F.S.+冷接点误差 1.5输入阻抗344 k绝缘方式变压器绝缘、IC 绝缘2.2 热电偶输入插卡2.2.3配线接线时的注意事项接线时,请与输入线、动力线、高压线等保持 100mm 以上的距离。建议使用带的补偿导线并接地。端子排列图(AFP7FCTC2)N.C.N.C.+-N.C.+-N.C.N.C.CH0CH1(注)系统中已使用 N.C.端子。进行任何连接。2.2.4输入转换特性K 热电偶范围、J 热电偶范围2-11转换特性图A/D转换值对应表温度数字值-50.1-501-50-50000505005005000500.15001超
21、出范围时的处理温度数字值-50.1以下K-501500.1以上K5001 或K8000断线时K8000规格一览2-123I/O 分配与程序I/O 分配与程序3.1 I/O 的分配3.1.1I/O的分配在各插卡中分配 CPU 单元的 I/O 区域。可为通道分配 1 字节(16 点)的区域。(注):含 CPU 单元的各单元的输入输出触点的起始可通过设定工具进行变更。3-2规格输入输出CH0CH1CH0模拟量输入输出插卡输入 2ch、输出 1chWX2WX3WY2模拟量输入插卡输入 2chWX2WX3-热电偶输入 插卡输入 2chWX2WX3-3.2 示例程序3.2 示例程序3.2.1模拟量输入输出
22、示例模拟量输入会从输入继电器的设备区域(WX)中数字转换值。模拟量输出会将数字转换值写入输出继电器的设备区域(WY)。SR13MV.ULU0DT100MV.USU0DT200R100MV.USWX2DT100MV.USWX3DT101 R200模拟量输出数字转换值的写入MV.USDT200WY23.2.2热电偶输入示例热电偶输入会从输入继电器的设备区域(WX)中数字转换值。请编程,以免在接通电源后数据准备完成前或检测到断线时,用作正常转换数据。SR13MV.SLK0DT100MV.SLK0DT200R0MV.SSWX2DT100MV.SSWX3DT101R100DT100. SSK8001R1
23、01DT101. SSK8001R990DT100. SSK8000R991DT101. SSK8000R0R990R100MV.SSDT100DT200R0R991R101MV.SSDT101DT2013-3正常转换时传输数字转换值断线检测准备完成确认热电偶输入 数字转换值的数据保存区域的初始化模拟量输入 数字转换值的数据保存区域的初始化I/O 分配与程序3-4订手册记载于面下方。手册订2014 3 WUMC-FP7FCA-01版关于保修因产品改良等原因,本资料中记载的产品及规格可能会在没有事先通知的情况下发生变更,因此在考虑使用所记载的产品或订购时,请根据需要向本公司窗口本资料中记载的信息是否为,然后再进行确认。尽管本公司已对本产品的质量管理付出了最大限度的努力,但是如需用
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