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文档简介

1、微型计算机技术课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：04110323课程名称：微型计算机技术课程英文名称：Microcomputer Control technology课程所属单位：电气信息工程系自动化教研室 课程面向专业：机械设计制造及自动化，包装工程课程类型：选修 先修课程：微计算机原理、单片机原理、自动控制理论、自动控制系统、程序设计学分：3.5 总学时：56 （其中理论学时：46 实验学时：10）二、课程目标与教学任务此课程是非电类专业的主要专业课之一，它主要是以微型计算机为控制工具，介绍微计算机控制系统的基础知识、基本理论的应用。学习本课程要求学生掌握微型计算机控制系统的组成、特点

2、及系统设计的一般原理和方法；掌握I/O接口电路的构成及基本设计；掌握数字控制系统的基本原理、算法和编程；掌握常用的几种数字控制系统的设计原理；了解多微处理器系统的构成,通讯方式和提高系统可靠性的基本措施。通过课程设计和实验，培养学生进行实验研究设计的调试基本技术。三、课程内容提要（一）绪论基本要求：掌握微计算机控制系统的基本概念与方法本章重点内容（1）计算机控制系统组成、分类、应用和发展。（二）接口技术输入输出基本要求：掌握微计算机控制系统的接口技术（1）概述（2）CPU与外部数据传送的控制方式（3）I/O接口设计（4）输入输出通道（5）D/A转换（6）A/D转换本章重难点内容：I/O接口设计

3、及D/A转换、A/D转换（三）数字控制器设计基本要求：掌握数字控制器的几种设计法（1）PID控制器的离散化设计（2）PID数字控制器算法的改进（3）PID数字控制器的参数选择及设计举例（4）数字控制器的直接设计（5）控制对象具有纯滞后的数字控制器的设计（6）输出反馈设计法（7）状态反馈设计法（8）状态观测设计法本章重难点内容：PID数字控制器的参数选择（四）微计算机控制系统设计基本要求：掌握微计算机控制系统设计的方法（1）微计算机控制系统工程设计的一般步骤（2）微计算机控制系统软件设计（3）设计举例本章重难点内容：微型计算机控制系统工程设计四、学时分配学时分配表序号教学内容(按章填写)学 时课堂讲授实验课习题课讨论课其它1第一章 绪论42第二章 接口技术输入输出1443第三章 数字控制器设计1624第四章 微计算机控制系统设计124小计4610比例82%18%合计56五、教学环节与教学要求：教学中应重点培养学生掌握微型计算机控制技术的基本知识、基本理论，熟悉微机在工业领域中的应用，并培养学生实际动手解决实际问题的能力。六、课程考核办法：1案例作业/实验: 20分2课堂参与: 10分 3考试: 70分 七、教材及参考资料:1微型计算机控制技

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