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文档简介
1、一、质点运动的问题分成两类:第一章 运动学8/13/2022二、平面曲线运动切向加速度和法向加速度一般圆周运动三、相对运动8/13/2022【例】已知质点运动方程(SI),求:质点的初速度和初加速度;质点从 t =1s 到 t =2s 的平均速度。jajtitrvvvvvvv2 ,22dd1-=-=)、解:(8/13/2022例 质点作半径 r=0.1m 的圆周运动,其角位置为 。求:(1) t = 2s 时质点的角速度、速率、切向加速度和法向加速度。 (2) 在这段时间内质点走过多少路程。(2)解 : (1)8/13/2022【例.习题1-23 】一条东西方向的小河,河宽为100m,河水以3
2、.0m/s的流速向正东方向流动。有一条船从南岸的码头出发向正北方向行驶, 船相对于水的速率为4.0m/s。求:(1)小船相对于地面的速度;(2)小船到达对岸何处?解:如图 正北偏东36.9。正对岸下游75米处。8/13/2022第二章 动力学一、牛顿定律注意点: 第二定律原则上只适用于质点; 第二定律只能用于惯性系; F 与 a 的关系是瞬时关系 ( 力是产生加速度的原因 )。8/13/2022例如图所示,已知 ,求:Mm光滑光滑mmgNMMgNN解:8/13/2022二、功与能1、恒力的功、变力做功:恒力:2、动能定理、功能原理及机械能守恒定律变力:保守力所做的功等于势能增量的负值:8/13
3、/2022动能定理、功能原理及机械能守恒定律的解题方法和步骤:1.确定研究对象;2.受力分析,正确区分系统的外力和保守内力、非保守内力;3.确定物体系统初、终态的动能和势能;4.根据动能定理、功能原理或机械能守恒定律列方程求解。【注意】:1、变力做功的计算由定义式通过积分得到;2、定理、定律中的速度是对应地面惯性系的速度;3、只有外力和非保守内力不做功,才有机械能守恒。8/13/2022【例.习题2-22 】 质量为m的地球卫星,沿半径为 的圆周轨道运动, 为地球的半径。已知地球质量为M,求(1)卫星的动能;(2)卫星与地球系统的引力势能;(3)系统的机械能。 解:8/13/2022【例.习题
4、2-24 】在倾角30的光滑斜面上,质量为1.8Kg的物体由静止开始向下滑动,到达底部时将一个沿斜面安置的、劲度系数为 的轻弹簧压缩0.20m后达到瞬时静止。试求:(1)物体达到瞬时静止前在斜面上滑行的路程;(2)它与弹簧开始接触时的速率。 (1)(2)解:30mk8/13/2022例:在光滑的水平桌面上A点处放有质量为 m0的木块,木块与弹簧相连,弹簧的另一端固定在O 点。其劲度系数为k,开始时弹簧处于自由长度 l0,如图所示。设有一质量为 m的子弹以速度 v0沿垂直于OA方向射入木块,并嵌在其中。当木块运动到B点时,弹簧长度为 l(OBOA),试求木块在B点时速度 v 的大小和方向。解:解
5、得:8/13/2022三、冲量与动量1、冲量:力对物体作用的时间积累效果2、动量定理及动量守恒定律【注意】:定律中的速度应是对同一惯性系的速度。8/13/2022【例.习题2-27 】 已知力 作用在质量为2.0kg的质点上,使质点由静止开始运动。求:(1)此力在开始3.0秒内的冲量;(2)3.0秒末质点的速度。 (1)(2)解:8/13/2022 掌握质点和质点系的角动量、力矩等概念,理解质点和质点系的角动量原理及角动量守恒定律,并能求解质点在中心力作用下运动时相应的力学问题。四、力矩与角动量角动量角动量定理角动量守恒定律:8/13/2022第三章 刚体的定轴转动 一、转动定律 转动惯量 J
6、 是一个新的概念,应熟练掌握其定义和计算方法,它具有可加性。要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量,并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的转动惯量。 解决刚体动力学问题,力的隔离体分析仍然是关键,特别是系统中既有质点平动又有刚体转动的联动问题,必须将牛顿定律和转动定律联合。8/13/2022【例】计算刚体对O轴的转动惯量JO:8/13/2022例:长l质量m的杆可绕过一端的水平轴转动。杆从水平静止开始转动,当转到与水平位置成角时,角加速度 ,角速度和质心加速度ac为多少?解:8/13/20224、刚体的机械能及守恒定律:(在计算速度 v、升降距离 h、转过角度 和作功等问题很方便!)二、刚
7、体定轴转动的功和能8/13/2022例:mglo又,解:如图所示,已知l , ,求:8/13/2022例:如图,求滑轮的角加速度和绳中的张力大小 。M,Rmomg解:8/13/2022三、刚体定轴转动的角动量及守恒定律质点和定轴刚体的碰撞,系统动量不守恒,角动量守恒;质点和自由刚体的碰撞,系统动量、角动量均守恒。8/13/2022例长为l ,质量为 M 的均匀细杆可绕水平光滑固定轴自由转动,起初杆下垂静止。若质量为 m 的小球沿水平方向以 v0 的速度与杆的中心碰撞,碰撞是完全弹性的,碰撞后小球反向弹回。求:碰撞后,杆开始转动时的角速度及小球反向弹回速度。解:8/13/2022解:分两个阶段进行考虑(1)碰撞过程角动量守恒,得: (2)杆上摆过程机械能
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