D网模块与FANUC机器人通讯设置步骤PDF

1、DDeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置BANNER2014/4/7DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置步骤：、设置ID站号。设置范围为1-63,如：设为51,与PLC网络上的站号不冲突。NetworknodeaddressthumbwheelConlnjINEEAI_IStilus|ConlirDlNeli9RointBusSiamModuleStahjsNetworknodeaddressthumbwheelConlnjINEEAI_IStilus|ConlirDlNeli9RointBusSiamModuleStahjs63+24眞Sin*63+24眞Sin*V

2、alidphysicalsettingsrangefrom00to现场设置如下图所示：、连接到PLC的D网总线D网模块侧接线：SystemPowerDeyiceNet卩owe如下图所示,将需要通讯设备接入PLC控制D网。三、AB-PLC扫描，并配置输入为POLL模式;进入PointIO组态界面1.用rsnetwork扫描pointbus网络，找到pointI/O上的所有模块并进行配置，map所有I/O1734-ADNPointl/OlSea门ie1734-ADNPointl/OlSea门iePointIO8pLP-ointIO8ptPointIO8ptPointIOSpt24-VdcSink2

3、4VdcSink24-V-dcSource24VdcSourcelnput-1InputOutputOLtpUt-1-02?目DeviceNetaaa-RSNetWorxforDeviceNet1File_EditViewNetworkD&viceDiagnosticsTool&旦巳Ipa=i=1零”磊V|3|?+QI/O模块的输入输出字节长度和类型按默认配置如下图所示：2.Map所有I/O,这里需要对输入模块进行设置，否则机器人只能扫到PointIO输入的状态位。选中需要配置的输入模块，按下图进入Advanced选项，将MapTo里面设置为Polled，输出模块按默认配置不需要更改。配置完成

4、后DownLoad，然后PointIO就可以直接和Fanuc机器人通过D网直接通讯了。形状彗1734-ADNPointI/OScannerI37)OutputcaRointiO24Vic:Output-en甲甲甲由叫FoITl+I.COS12.0唱Pointl.cos13.003;Pointl.cos14.0叫PoiTLtl.cos15.0ScauliitBi7T2TT匚FTHapMessageOffsetMeriuiyOffsat11GOS：0Foiled.2：02七nappe3niapped)4tnapped.：:-匚rrrITDeleteMappingBitFBit：|0兰|ClozeI

5、Helprr四、连接到机械手的SD3口。连接上后重启机械手控制系统。五、机械手示教手柄，查找D网设备使用示教手柄扫描D网设备如下图所示:o/oJ/uSTATONONOFF阳*8o/oJ/uSTATONONOFF阳*8(WRYPQ_L1734-RDNPointIOProductbtemeValvebtenifoldSILIFIW-S0808G-UWteviceltetBrowseMAC333451找到D网模块。六、机械手分配数据寄存器地址网机器人与视觉系统控制柜远程通信不同工位配置表个相机个相机模块型号模块数量模块型号模块数量当连接2台相机的工位时数据输入为24位；数据输出为24位；当连接4台相机的工位