儿童编程scratch桌面机器人教参-防跌机器人教案

1、少儿编程教学资料，需要可下载并修改后使用！第九课防跌机器人限学灯目标.了解防跌传感器的工作原理。.学会编写“巡查者”程序。.自主完成拓展内容的任务。重点知识防跌传感器防跌传感器工作原理跟防撞传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质，在二定距离范围内，如果没 有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越来越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇 到障碍物，被发射到达传感器接收器。主机进行识别检测。限教学过程课程导入（20分钟）（1）问问学生有没有走路的时候突然跌倒过，那么为什么会跌倒，当时的路面是否平整？ 引出路面不平对于行人及车辆的影响。车辆在行驶中遇到前方路面被截断应该如何？遇到坑

2、又应该如何？（遇到截断路面应该停止并寻找平安的路线，遇到不大的坑可减速慢行通过， 遇到深坑那么也需重新寻找平安路线。）（2）提问学生如果是我们的桌面机器人在路面上巡查，如何避开路面上的坑？引出一场讨 论，讨论结束后演示桌面机器人的防跌程序。（3）讲解防跌传感器的工作原理：防跌传感器工作原理跟防撞传感器工作原理基本相同，利用物体的 反射性质，在一定距离范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越来越远而逐渐减弱, 最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被发射到达传感器接收器。主机进行识别检测。（4）先给学生讲解一下基本程序命令，然后让他们自主编写出一个遇到坑会警报并且会退回来重新

3、寻找 平安路线的程序。Arduino主程序重复执行设置机器人LED灯的颜色为红CB绿重复执行设置机器人LED灯的颜色为红CB绿L255v设置机器人行动模式为前进，速度为！蓝（如果 防趺传感器左前 的值为悬空 或 防跌传感器右前 的值为悬空停止机器人二。直。力255I绿（设置机器人LED灯的颜色为红 机器人播放音符 等待CB秒此程序需在课前编写。（30分钟）动手编程编写“巡查者”程序 完整程序如下:Ardumoef产送机器人LED灯的涉邑为红（妤蓝， 设置机器人行动模式为前进，速度为.S 那么如果 防跣传感器左前 的值为悬空 或 防跳传感器右前 的值为悬空停止机器人设置机器人led灯的颜色为红停

4、止机器人设置机器人led灯的颜色为红1255 二机器人播放音符，等待陶祉 押器人后退工 机器,人左转C9度程序分析：如果防跌传感器值为正常，桌面机器人亮绿灯前进，如果左或右防跌传感器值为悬空，停止机器人，如果 没有停止命令机器人会继续前行。然后亮红灯警报，并发出警报声，然后机器人后退3步之后左转45度, 这时候机器人防跌传感器的值为正常，所以继续重复执行亮绿灯并直行。拓展活动（40分钟）回到原点：老师在桌子中间位置贴一个正方形，要求学生的桌面机器人从正方形内出发，行走到桌边自动停止并退回 出发原点，之后换个方向继续行走。每次成功检测并回到原点加10分（注意防止桌面机器人掉落下桌面）， 共执行五

5、次。累计分值高低为评判标准。启动机器人后，参赛选手不得触碰机器人，否那么视为自动退出比赛。完整程序如下:255255具体等待时间要根据原点 到桌边的距离来设定。行动模式为前进，速度为CD设置机器人led灯的颜色为红设置机器,如果防跌传感器左前 的值为悬空 或 防跺传感器右前 的值为悬空.：那么重复执行停止机器人设置机器人led灯的颜色为红左转设置机器人行动模式为后退:等待 、器人还可用来编写，如果用次命令条 那么下面不用设置等待时 间。机器人后退步复习与总结:（15分钟）复习本节课所学习的知识点，以及对本节课学生出现的一些学习问题与错误编程进行分析总 结。让学生知道问题出在哪？以后要怎么注意与

6、改正？陵课堂展示（15分钟）本环节尽量让学生自主讲解演示为主，讲解本节课所学知识点以及讲解演示自主编写的程序, 老师在学生忘记或者讲解错误的时候进行引导与指正。问题：防跌传感器的工作原理？（防跌传感器工作原理跟防撞传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性 质，在一定距离范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越来越远而逐渐减弱，最后 消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被发射到达传感器接收器。主机进行识别检测。）反思：我们在凹凸不平的路面上行走容易跌倒，那么我们在很平整光滑的路面上行走为什么也会跌倒呢? （因为摩擦力小，人有惯性。）.根据学生的课堂表现与家长进行沟通，比方学生在课堂中纪律如何，回答下列问题积极性如何, 对于拓展环节的思维逻辑及程序编写掌握如何，以及有所缺乏需要提升的地方，缺乏之处可 以怎