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1、质点运动学的基本概念 位移位移:质点一段时间内位置的改变2-1 质点运动学的基本概念 路程路程:质点沿轨迹运动所经历的路径长度(1)路程是标量,大小与位移的大小一般不相等,即(2) 在极限情况下有(3)单方向直线运动时有讨论:2-1 质点运动学的基本概念 速度 平均:方向:的方向2-1 质点运动学的基本概念瞬时:大小:轨道切线方向方向: 的方向用自然坐标表示:2-1 质点运动学的基本概念 (1)速率:速度的大小讨论:(2)位移大小 与位矢模的增量 不等一般地2-1 质点运动学的基本概念 加速度平均:瞬时:2-1 质点运动学的基本概念大小:方向: 方向,一 般与速度 的方向不同2-1 质点运动学
2、的基本概念例已知质点运动方程为(R为常数)。求(1)质点的轨道方程;(2) 2秒末的速度和加速度;(3)证明 。解:(1)运动方程的分量形式为2-1 质点运动学的基本概念消去t 得轨道方程轨道半径为R的圆周,圆心(R/2,0)(2) 2-1 质点运动学的基本概念(3)两矢量相互垂直时应有 得证例质点在xOy平面内的运动方程为 x=2t,y=19-2t2。求(1)任意时刻的位矢 、速度 和加速度 ;(2)t: 01s和12s两时段的平均速度;(3)写出轨道方程;(4)什么时刻,质点的位矢和速度恰好垂直。解:(1) 2-1 质点运动学的基本概念(2) 01s12s2-1 质点运动学的基本概念2-1 质点运动学的基本概念(3)消去t: (4)令 即解得(舍去)抛物线2-1 质点运动学的基本概念例如图,长为l 的细棒,在竖直平面内沿墙角下滑,上端A下滑速度为匀速v。当下端B离墙角距离为x (xl)时,B端水平速度和加速度多大?解:建立如图所示的坐标系 设A端离地高度为y2-
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