Halcon里使用工业相机的方法总结

1、Halcon里使用工业相机的方法总结Halcon的开发者，在入门时，往往对访问相机比较头痛，方法是很多的，但是选择哪一种接口最方便、最有效呢？这里，给大家介绍几种常规的方法以及每种方法的利弊。1.使用Directshow接口。在采集助手里，选择Directshow，如下图所示：该方法对应的halcon初始化代码为open_framegrabber(DirectShow,1,1,0,0,0,0,default,8,rgb,-1,false,default,XXXXXXX,0,-1,AcqHandle)，XXXXXXX为相机名字，需要替换成电脑中相应的相机名称。优点：该方法通用性较好，几乎市面上所

2、有厂家的工业相机以及民用级别的QQ视频摄像头、WebCam等都可以通过这种方式访问。缺点：性能较低，Directshow中由于内存复制、格式转换等原因，CPU占用率会相对其他方式高一些；灵活性差，由于是标准接口，早期定义的，很多工业相机的参数没有办法通过这种方式修改。例如触发模式设置等，通过该接口就无法完成。2.使用GigEVision接口。在采集助手里，选择GigEVision，如下图所示：该方法对应的halcon初始化代码为open_framegrabber(GigEVision,0,0,0,0,0,0,progressive,-1,default,-1,false,default,XXX

3、XXXX,0,-1,AcqHandle)，XXXXXXX为相机名字，需要替换成电脑中相应的相机名称。优点：通用性较好，大部分GigE网口工业相机都支持该方式直接方式。GigEVision是美国AIA组织定义的一种专门用于网口工业相机通信的协议，只要支持该协议的相机，Halcon就可以用其自带的驱动直接访问；功能可控性比较好，该方法可以访问工业相机的一些特殊参数，触发模式等都可以进行设置。缺点：无法支持USB接口的工业相机；由于每个厂家对GigEVision支持的程度不一样，提供的相机XML描述文件也不一样，所以在参数配置上，每个厂家的相机配置方法不一样，代码不能复用。3.使用厂家提供的专用接口

4、。例如北京大恒、深圳迈德威视等国产厂家，都根据Halcon提供了专门的接口组件。以迈德威视的工业相机为例，在采集助手里，选择MindVision,如下图所示：该方式halcon中初始化代码为open_framegrabber(MindVision,1,1,0,0,0,0,progressive,8,Gray,-1,false,auto,CameraMV-G1400BTI,0,-1,AcqHandle),CameraMV-G1400BTI为相机名字，每个型号会有差异。优点：专用接口，灵活性好，在Hdevelop里可以实时取图并用算法进行验证。开放的参数设置接口多，可以在halcon中通过专用接口

5、调节曝光、增益、色彩、帧率、色温、触发模式、锐化、旋转、Bayer算法切换等多种参数，同时厂家专用接口一般会针对自己的相机进行优化，性能上也会比较好。缺点：无法支持其他厂家的工业相机，不用厂家的相机，需要修改代码。4.使用Halcon的内部API结合相机厂家的SDK包进行图像数据类型转换后，再调用Halcon的视觉库进行其他处理。优点：可以兼容任何类型的摄像头，即使您手头的摄像头不支持Directshow接口，也没有提供专用的Halcon组件，但是只要有SDK开发包可以取图，就可以使用这种方式集成开发。缺点：不方便在Hdevelop里调试代码；移植工作量大，代码繁琐，需要对相机的SDK接口和Halcon的转换接口都非常熟悉。从以上