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文档简介
1、转动定律一、力矩 对O的力矩绕 Oz 定轴转动时，力矩5-3 转动定律 薄板的垂直轴定理垂直轴定理设刚性薄板平面为 xOy面5-2 转动惯量例求半径为R质量为m的均匀圆环, 对于沿直径转轴的转动惯量。解：圆环的质量密度为取质元dm，距转轴 r5-2 转动惯量另解转轴：过环心并与环垂直5-2 转动惯量根据对称性有由垂直轴定理例长l、质量m的均匀细棒放在xOy平面内，棒与x轴成30o角，其中心在O点。求它对x、y和z轴的转动惯量。解：细棒质量密度为在棒上取长为dl的质量元5-2 转动惯量5-2 转动惯量例一长为a、宽为b的匀质矩形薄平板，质量为m，试求:(1)对通过平板中心并与长边平行的轴的转动惯
2、量; (2)对与平板一条长边重合的轴的转动惯量。解：(1)取长为a、宽为dy的小面元建立如图坐标系质量面密度为5-2 转动惯量(2)转轴与长边重合或由平行轴定理5-2 转动惯量定轴转动定律对Pi：法向分量：力矩为零两边同乘以ri切向：5-3 转动定律对整个刚体求和刚体的定轴转动定律内力矩之和为零即外力对转轴z的力矩5-3 转动定律例在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为J。求滑轮的角加速度及各绳中的张力T1、T2 。5-3 转动定律解：设m1向下运动解得5-3 转动定律(2)当 时， ，即滑轮静止或匀速转动(3)当 时，则为定滑轮的情况讨论：
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