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1、简谐振动位移、速度和加速度相位比较和单摆和复摆位移速度加速度 速度超前位移 ，落后加速度 位移和加速度反相 简谐振动位移、速度和加速度相位比较 其周期均为5s，t=0时，质点1在 处向x轴负方向 运动，质点2在A 处1) 用旋转矢量法 求两个谐振动的初相差2) 两个质点第一次 经过平衡位置的时刻 根据给出条件作出两个质点旋转矢量图两个振动方程两个谐振动的初相差令质点1第一次经过平衡点令质点2第一次经过平衡点两个质点第一次经过平衡位置的时刻单摆和复摆 1 单摆在角度 时质量忽略不计，且不可伸缩的细线，下端系一个可视为质点的重物，选逆时针转过角度为正，忽略空气阻力。 切向运动方程角位移很小 简谐运

2、动的微分方程单摆振动方程 摆动角度很小时为简谐运动 复摆受到的重力矩转动方程复摆运动方程微分运动方程 摆动角度很小时为简谐运动复摆的质量 m，质心 C 到转轴的距离 l 选取弹簧原长处势能为零 运动方程动能势能机械能动能势能周期内平均势能 周期内平均动能 机械能简谐振动问题讨论 1)选定研究对象_坐标原点和坐标正方向的选取2) 分析物体受力_根据牛顿定律或刚体绕定轴转动定律 列出运动微分方程_ 求解振动方程3)由初始条件确定振动的振幅和初相4) 写出振动方程 5) 计算位移_速度_加速度_动能_势能和机械能 选取平衡点为原点O x 轴正方向向下 一劲度系数 的轻弹簧，上端固定 下端悬挂一质量 的物体。 平衡时弹簧伸长 ，如果向下拉物体 然后给物体一个向上的速度 求物体的运动微分方程

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