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文档简介
1、.:.;近年来可编程序控制器(PLC)以及变频调速技术日益开展,性能价钱比日益提高,并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和运用。为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求,经常要对这些模拟量进展控制,PLC模拟量控制模块的运用也日益广泛。通常情况下,变频器的速度调理可采用键盘调理或电位器调理方式,但是,在速度要求根据工艺而变化时,仅利用上述两种方式那么不能满足消费控制要求,因此,我们须利用PLC灵敏编程及控制的功能,实现速度因工艺而变化,从而保证产品的合格率。2、变频器简介交流电动机的转速n公式为:式中: f频率; HYPERLINK plcclub/article/bianpin/
2、202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC p极对数;s转差率(03%或06%)。由转速公式可见,改动三相异步电动机电源频率,可以改动旋转磁通势的同步转速,到达调速的目的。额定频率称为基频,变频调速时,可以从基频向上调(恒功率调 速),也可以从基频向下调(恒转距调速)。因此变频调速方式,比改动极对数p和转差率s两个参数简单得多。同时还具有很好的性价比、操作方便、机械特性较 硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点,因此变频调速方式拥有宽广的开展前景。 3、PLC模拟量控制在变频调速的运用PLC包括许多的特殊功能模块,而模
3、拟量模块那么是其中的一种。它包括数模转换模块和模数转换模块。例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出,这种转换具有较高的精度。在设计一个控制系统或对一个已有的设备进展改造时,经常会需求对电机的速度进展控制,利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制那么是一个经济而又简便的方法。下面以三菱FX2N系列PLC为例进展阐明。同时选择FX2N-2DA模拟量模块作为对变频器进展速度控制的控制信号输出。如图1所示,控制系统采器具有两路模拟量输出的模块对两个变频器进展速度控制。、图1 对变频器进展速度控制的信号输出图2为变频器的控制及动力部分,这里的变频器采用三菱S5
4、40型,PLC的模拟量速度控制信号由变频器的端子2、5输入。图2 变频器的控制及动力部分接线图3.1 系统中PLC模拟量控制变频调速需求处理的主要问题1模拟量模块输出信号的选择经过对模拟量模块衔接端子的选择,可以得到两种信号,010V或05V电压信号以及420mA电流信号。这里我们选择05V的电压信号进展控制。2模拟量模块的增益及偏置调理模块的增益可设定为恣意值。然而,假设要得到最大12位的分辨率可运用04000。如图3,我们采用04000的数字量对应05V的电压输出。当然,我们可对模块进展偏置调理,例如数字量04000对应420mA时。 HYPERLINK plcclub/article/b
5、ianpin/202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC 图3 模块的增益设定3模拟量模块与PLC的通讯对于与FX2N系列PLC的衔接编程主要包括不同通道数模转换的执行控制,数字控制量写入FX2N-2DA等等。而最重要的那么是对缓冲存储器(BFM)的设置。经过对该模块的认识,BFM的定义如附表。附表 BFM的定义从附表中可以看出起作用的仅仅是BFM的#16、#17,而在程序中所需求做的那么是根据实践需求给予BFM中的#16和#17赋予适宜的值。其中:#16为输出数据当前值。#17:b0:1改动成0时,通道2的D/A转换开场。
6、b1:1改动成0时,通道1的D/A转换开场。4控制系统编程对于上例控制系统的编写程序如图4所示。 HYPERLINK plcclub/article/bianpin/202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC资料网图4 控制系统编程在程序中:1) 当M67、M68常闭触点以及Y002常开触点闭合时,通道1数字到模拟的转换开场执行;当M62、M557常闭触点以及Y003常开触点闭合时,通道2数字到模拟的转换开场执行。2) 通道1将保管第一个数字速度信号的D998赋予辅助继电器(M400M415); 将数字速度信号的低8位(M4
7、00M407)赋予BFM的16#; 使BFM#17的b2=1; 使BFM#17的b2由10,坚持低8位数据; 将数字速度信号的高4位赋予BFM的16#; 使BFM#17的b1=1; 使BFM#17的b1由10,执行通道1的速度信号D/A转换。 3) 通道2将保管第二个数字速度信号的D988赋予辅助继电器(M300M315); 将数字速度信号的低8位(M300M307)赋予BFM的16#; 使BFM#17的b2=1; 使BFM#17的b2由10,坚持低8位数据; 将数字速度信号的高4位赋予BFM的16#; 使BFM#17的b0=1; 使BFM#17的b0由10,执行通道2的速度信号D/A转换。
8、4) 程序中的K0为该数模转换模块的位置地址,在本控制系统中只用了一块模块,因此为K0,假设由于工艺要求控制系统还要再添加一块模块,那么新增模块在编程时只需将K0改为K1即可。5变频器主要参数的设置根据控制要求,设置变频器的运转方式为外部运转方式,运转频率为外部运转频率设定方式,Pr.79=2;模拟频率输入电压信号为05V,所以,Pr.73=0;其他参数根据电机功率、额定电压、负载等情况进展设定。3.2 本卷须知(1) FX2N-2DA采用电压输出时,应将IOUT与COM短路; HYPERLINK plcclub/article/bianpin/202111/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC资料网 (2) 速度控制信号应选用屏蔽线,配线安装时应与动力线分开。 4、终了语上述控制在实践运用过程中运转良好,
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