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1、U-STM-F101 智能车验收说明（Ver：1.0）青岛电子科技2018 年 10 月1文档版本说明版本号编写人编写时间说明Ver 1.02018-10-31文档创建2U-STM-F101 智能车验收说明一、电路主板检验说明：每块电路主板发货前，会由质检部门烧录测试程序，测试基本功能是否正常。用户在收到产品后可以根据以下操作检验电路板是否正常。1.安装电池，打开主板电源开关后红色电源指示灯，屏幕上会显示有 logo 图案与数字参数。2.依次按下主板上五个按键，每个按键按下后主板上四个蓝色 LED 由灭变亮，同时蜂鸣器开始响，松开按键后四个 LED 不亮，蜂鸣器不响。3.关闭电源开关，将舵机接

2、插头连接到电路主板上，注意电路板上标注，不要插反。为了更好的观察舵机旋转方向，可以安装上舵盘。打开电源开关，将舵机的舵盘朝向自己，按下主板上 K3 按键，舵机会停在一个角度；再按下 K6 按键，舵机会逆时针转动一个角度；按下 K5按键，舵机会顺时针转动一个角度。4.关闭电源开关，依次将两个电机通过配送的 6P 红白排线连接到电路主板上，固定或抓紧电机外壳，打开电源开关，转动电机轴，电机会根据转动方向自转，将轴停止转动后电机也停止自转。操作时建议将轮胎固定到电机轴上再做试验。由于发货时电池电压会有差别，电机的转速也会变化，电机没有自转或者转速过高可能是电池电压过低或电量较足的原因。两个电机转速不一致或者正反转速不一致是由于电机差异的原因，每个电机的参数都会有细微的差别。5.这一步需要智能车指定的 20KHZ 电磁信号检测。将电磁传感器通过配送的 5P 红白排线连接到电路主板上，将电磁传感器垂直放置于通有 20KHZ 电磁信号的导线上方，左右平3移传感器电路板，屏幕下方显示的四路传感器数值会有规律地顺序增大或减小。若以上五条检验操作未符合相

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