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文档简介

1、化工仪表及自动化实验上水箱特性测试（计算机控制）实验班级：储运11-1姓名：学号:组员：黄敏坚、梁泉森、李驰波、陈博刘江、吴艳上水箱特性测试（计算机控制）实验一、实验目的通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模 型参数的求取方法。二、实验内容了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线 与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面 板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道 的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图 接好实验线路。

2、确认接线无误后，接通电源。运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验”，点击实验选 择按钮，选择一阶液位对象。手动/自动将按钮切换到手动，点击pID设定按钮设定系统的输入信号值， 点击实时曲线按钮观察输出曲线。在pID设定中，点击 O,设定一数值使系统液位处于某一平衡位置（设 定的数值过大会影响系统稳定所需的时间）。改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号（阶跃信号在5%-15% 之间），使系统的输出信号产生变化，上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入 稳态。点击历史匝按钮，观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至 达到新的平衡为止。改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向

3、阶跃相等的一个反向阶跃信号， 使系统的输出信号产生变化，上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。点击历史曲线按钮，观察计算机中上水箱液经的反向阶跃响应曲线，直 至达到新的平衡为止。三、数据整理曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于 表格2-2。填入下表得表2-2阶跃响应曲线数据处理记录表参数值测量情况液位KTT正向输入1.420 min3.5 min反向输入平均值1.420 min3.5 min四、分析与结论u(k)=700pv=13u(k)=750pv=83Ah83 -13，、，、，= 14静态增益： K=Au (k)750 - 700时间常数：由图可得，0.632 Ah(8)对应下的时间T2为08:20，T1=08:00所以时间常数T=T2-T1=20 min延迟时间：由图得T= 3.5 min将数据填入上表传递函数为：G = Tt e 口 = wve fsIL匕 L S五、实验心得本次实验操作比较简单主要应用计算机输入数据，容易理解。在这次实验中， 我学到很多东西，加强了我的动手能力，并且培养了我的独立思考能力。特别是 在做实验报告时，因为在做数据处理时出现很多问题，如果不解决的话，将会很 难的继续下去。还

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