Rexroth数控系统简介

1、ElectricDrivesandControlsHydraulicsLinearMotionandAssemblyTechnologiesPneumaticsServiceRexrothBoschGroup力士乐IndraMotionMTX全新的CNC系统方案-最完美的金属切削与成形加工开放、完整.高性能IIII #力士乐IndraMotionMTX-高速CNC加工 # # # #如今，数控机床市场的用户要求控制和驱动系统具有高度的灵活性，并能充分满足加工车间和大规模自动化生产的各种需求。力士乐的IndraMotionMTX就是根据这些需求而开发，个最新颖的数控平台，覆盖了相当广泛的应用领域

2、。在金属切削成形应用中，不管足单机还是人规模的网络化生产线，IndraMotionMTX都可以提供一个合适的解决方案。系统特点包括：可配置、可升级的性能和功能开放的系统体系结构功能齐全的工程构架方便的操作和编程广泛的功能和卓越的性能为以下应用领域开创了一个全新的应用理念：车铳钻磨-折弯冲冲压激光应用自动化生产线 # # # 运动is制和IndraWorksIndraMotionMLCMLP系统与解决方案IndraLogicMTXIEC6113U3国际标准的PLC平台18动和电机IndraControlIndraDriveIndraD/nIndraMotionMTX作为力士乐自动化产品之家的组成

3、部分.针对先进的金属切削和成形的高效CNC系统方案。结合其它所有部件.如伺服驱动、控制器硬件、友好的用户操作界面和功能强大的工程工具IndraWorks,共同为用户提供一个成功的整体自动化解决方案。基于力士乐多年应用经验的全新MTX系统.为用户提供了充分的自动化技术的自由度、逻辑、智能、面向未来。 #使用方便功能齐全的工程构架，友好的操作软件和集成的网络功能，人人简化了编程、操作和诊断。通用的平台创新的CNC内核，人量可供使用的库和功能包，可以灵活应用于标准的单机设备和全自动化的人规模生产系统。高精度的加工高性能的中央处理器，结合力士乐全新的智能化Indra-Dive系列驱动系统，可以使您的各

4、种应用达到相当高的精度，甚至可以达到纳米级别。集成了各种固定循环高端技术的完整解决方案，既能保证您的设备符合国际标准，又能满足客八对设备的特殊要求。开放的体系结构开放的系统平台完全符合国际工业标准，比如现场总线、SERCOS、以太网、OPC和XML,能更方便地集成于诸如SAP的上位ERP系统中。杰出的性能最短的CNC循环周期和PLC处理时间，带速度优化的程序块过渡和预处理功能，使得您的应用可以达到最高的加工速度和动态响应，减少停工期，提高生产效率。 # # # # # 卓越的性能保障高生产率的实现IndraMotionMTX能够方便高效的完成车、锐、钻、磨、冲、冲压和折弯的操作控制。功能齐全的

5、软件包为您从项冃设计、生产准备、启动调试，到零件编程提供一条便捷Z路。针对实际应用的用户接口，针对用户的系统化和工艺化，IndraMotionMTX具有极人的透明度和开放性，可以方便用门提高生产效率并且简化故障排除。符合DIN66025国际标准的CNC编程最多支持64根伺服轴最多支持32个主轴，使用SERCOS运动总线最多支持42个独立的CNC通道符合IEC61131-3国际标准的集成的PLC # # # # 车一精确和完美IndraMotionMTX提供跨技术多轴加工的所有功能和性能。车、铳、钻加工的完美组合使您一次装夹完成所有的加工操作。多通道技术和任意轴分配功能应用在多主軸车削中心上，可

6、以一次完成所有的零件加工操作。图形编程3D仿真集成固定循环空间工件坐标系统对定位和旋转没有限制C軸加工和实际刀具加工仙在各个独立通道间自由转移主轴同步快速和高效在实际应用I*,IndraMotionMTX提供了一个仇迹记录功能，可以用于标准铳床和高速加工中心的自由曲而加工。开放式的系统结构允许集成用门自己制定的软件包，并生成零件程序。利用高速CNC内核，您也可以使用人容量存储器或者网络设备，无滞并且直接运行很人的零件加工程序。5/6軸联动样条和NURBS插补3D刀具半径补偿预处理功能，1000个程序块变加速度控制数字仿真DNC以太网运行 # # # # #多种最新技术的结合高精度、高效率磨_高

7、动态、纳米级IndraMotionMTX与高智能IndraDrive系列数字伺服驱动器以及IndraDyn电机的结合，是针对高要求磨削应用的理想解决方案，它可以提供纳米级的精度。CNC与PLC的高度集成和完美结合，减少停工期，并且提高加工处理响应。倾斜轴坐标系综合转换CNC插补时间为0.25ms高速主轴驱动，最X180,000rpm直线轴和旋转抽的高动态响应特性符合IEC61131-3国际标准的集成PLCCNC板集成高速输入/输出符合用八需求的标准接口 # 冲、冲压和激光应用-高速、高精度过程控制的优化功能，智能数字式驱动的高动态响应，可以有效的提高冲压次数，从而提高生产效率。优化过程控制界而

8、和CNC内核专用的冲和冲压功能相结合，将明显减少您在加工过程中的工作量。折弯一高精度、一致性IndraMotionMTX对金属片、管、型而或线的折弯控制具有很高的精度和一致性。您可以利用一个CNC通道上最多可达8个仙的插补功能完成3D的折弯操作。您还可以使用SERCOS接口将力士乐的液压伺服轴与电气伺服仙结合，达到最佳的工艺匹配。精确的空间运动协调智能的液压伺服軸控制 # # # # 液压伺服仙和电气伺服仙的插补高精度的数字式伺服控制器集成的安全功能，保护人与机器设备电了液压冲压轴通过NC内核激活速度冲压加固型控制硬件专门为此工业环境所设计刀具切向进给刀具由高扭矩电机直接驱动自动高度控制激光能

9、屋控制独一无二的解决方案开放的标准IndraMotionMTX是一个可以针对您的应川而量身订做的CNC方案的系统平台。无论您是将其使用在一台单机上，还是复杂度极高的自动化生产线上。IndraMotionMTX在功能上和在性能上都具备高度的可配置性和可升级性，具有适合多种不同应用的硬件和软件。以下的版本可以满足所有的需求：IndraMotionMTX基本型IndraMotionMTX标准型IndraMotionMTX高级型IndraMotionMTX基本型一节省空间的导轨安装方式用于分布式控制技术所有标准的接口，包括8个高速输入/输出，MTX基本型捉供所有简单的CNC工作站所需的功能，可以使用在

10、最多8根伺服轴的标准机床上。控制器可以与全部的操作与显示设备连接，一个集成的扩展接口用于附加的模块和输入/输出设备。通过功能模块硬件的配置，可以使用特殊的接口。由于模块化的系统使用了分布式的控制设备IndraMotionMTX基本型配置了一个高速以太网接口用于数据传输和联网。系统还配置了用于连接分布式输入/输出设备或小型人机界而的PROFIBUSDP接口。IndraMotionMTX标准型一基于计算机的CNC系统CNC和PLC被集成在一块用于工业计算机的控制卡上。最多可以控制8个轴,其中两个轴可用于主轴，包括两个独立的CNC通道。IndraControlVSP系列工业计算机可以被无缝的集成在现

11、代化企业IT网络中-包括一个完整的用于操作、编程和快速通讯的软件包。IndraMotionMTX高级型一满足所有要求的CNC控制系统被封装在高端工业计算机中的IndraMotionMTX高级型,是满足严格工业环境中的机床加工设备的最佳系统解决方案。控制器可以提供极佳的性能以及人量的技术功能以满足各种特殊的要求。最多支持64个轴，其中32个可以用作主轴。12个独立的CNC通道使您可以完成所有的应用。 # # # #全系列的功能模块可以优化复杂的插补、仙的动态优化、特殊的运动、高速输入输出等等。IndraMotionMTX高级型可升级，如您可以増加额外接口或者现场总线接口。 # # # # 简单的

12、操作和便捷的诊断针对高效率生产为适合您的设备要求，lnda-MotionMTX的CNC用户接口可以被梢确的配吿。软件捉供了适用于所有操作的标准化界而。使用界而编辑组态软件WinStudio可以针对应用，简单集成在标准画面中。IndraWorks的设置工具帮助用门设计个性化菜单，并且集成在应用画而中。用八界而也捉供标准接口支持第三方的ActiveX控件，如用于机床监控的状态显示等。窗口顶部区域显示了机床的状态和生产过程。基于图标式的对话和自动信息显示确保信息的止确性。对话操作区域捉供了当前激活的信息，并且可以直接获取信息记录簿，发生故障和解决故障的详细说明与对话信息同步显示。完整的操作和编程界面

13、集成的刀具管理界面和NC数据可视化界面对话框设負集成的客户专用画面使用预编辑的ActiveX控件CS # # 编程简单快速开发零件程序集成的NC编辑器为您提供一个便于理解的了程序设计模式。高亮标记便于识别关键字，ISO66025代码，高级语言元件和灵活的了程序技术允许您更好地创建程序，建立便于理解的程序结构。用于钻和铳的固定循环技术可以高效的执行重复的加工序列。数据输入的图形捉示有助于用门快速可靠的完成机床设定。用于车和铳的CNC图形编程引导程序开发人员快速高效的完成从作图到零件编程的过程。使用图形元件，用门可以创建轮廓并且完成会话式编程。3D图形仿真允许用八检查零件程序，并且快速排除程序错谋

14、。硕先执行仿真程序进行质量检查可以明显减小废品率和机床停机时间。集成的NC编辑器集成的固定循环友好的编程帮助系统轮廓路径编程3D仿真 # # 面向生产的工程切削力士乐IndraWorksT程构架是一个组合了从检期设计到故障排除的项H规划工具。利用跨系统的项冃管理和数据存储，您可以高效、方便的组织人规模的自动化项冃。集成的PLC符合IEC61131-3国际标准、编程语言支持指令表、功能块图、结构化文本、顺序功能图、梯形图或CFC。多程序和多任务技术为您捉供一种表达工艺控制过程的新方法。示波分析仪功能记录数字量和模拟量信号，以简便的图形显示帮助用户有效进行故障排除。集成的组态软件用干设罟现场总线系

15、统和分布式输入输出设备。用于设置参数和优化伺服驱动器的功能同样集成在IndraWorkslLPLC编程和启动C3可设置的用户界面wrs心:=xl使用集成的人机界面设计工具WinStudio可以设计用户专用界而，通过这种方式，系统情况和额外的操作界而可以简单的集成到标准用户界而中。IndraWorks一面向任务的操作和显示mn.现场总线设置伺服驱动单元的参数设置和优化集成的人机界面设计工具 # # 完整的CNC系统方案匕位计算机(TCP/IP,OPC,)IndraControlP40/P60IndraControlVEHIndraControlVPP.VAM,VAKPROFIBUSDPIndra

16、ControlVCPInlineFieldlineSERCOSIndraDriveIndraDynIndraMotionMTX将模块化的系统设计、开放的控制器结构以及国际标准的接口集成一体.以最上位计算机层我们的工业计算机提供了一个简单、经济的与上位计算机系统通信的途径。其系统基于标准的硬件和软件模块，比如以太网、TCP/IP、OPC和类似COM/DCOM的视窗式读写机制。人机界面层基于计算机的，带有WindowsXP或WindowsCE.NET操作系统的操作设备简化了与标准网络，如Microsoft网络的数据交换。输入输出层输入输出层与传感器和执行器的通信使用国际标准总线，比如PROFIBU

17、SDP和DeviceNeto驱动层国际标准的SERCOS接口可以达到最高的动态响应和最高的精度。IndraMotionMTX和IndraDrive充分利用新一代SERCOS接口的优势，最高数据传输速率达到16MBaud.高的动态响应和最高的精度来完成CNC技术领域的加工任务。 #用于柔性自动化的可配置的系统组件 # # # IndraControlV一高性能工业计算机VAK-人体力学工业键盘IndraControlVCP和VEH-小型显示和控制设备hr0MI!aMl如果您需要寻找一个包含控制、操作、显示的完整解决方案，功能强人的工业计算机将是您的最佳选择。无论是显示器和机箱一体式，还是分离式，

18、lndaContolV系列均能捉供相应的系统配置。IndraControlVSP系列是经济、小型、具有最新技术的工业计算机。12英寸和15英寸的显示屏和操作键盘可供选择。IndraControlVPP系列是防护等级最高的功能强人的工业计算机，具备硬盘防震隔离、紧凑型设计、内罟温度监控功能利UPS等特点。紧凑型的IP65抽屉式工业谜盘，集成队标，安装方便。贴膜式工业键盘同样具有IP65防护等级，并且最小化安装深度。小型IndraControlVCP是用于显示和故障诊断的经济型控制终端，备有单色或彩色、按键式或触摸式选项，提供串行通讯或现场总线接口。VAM-机床操作面板两种形式的机床操作而板和力士

19、乐的操作显示设备配套。PROFIBUS-DP接口用于和控制器进行连接。使用手持式IndraControlVEH控制终端，可以快速方便地操作机床，并且进行参数设置以及诊断显示。一个以太网接口；一个具有专业安全认证的三段式作用开栄；一个标准配置的STOP按钮，是手持式控制终端的标准配置，另外可以选配电了手轮和倍率开关。 #Inline一灵活的输入输出系统IndraControlP40和P60-完整的CNC和PLC控制卡IndraControlL40-标准的机架安装式CNC # # # #西黑!霑:0|二|必!= # #Q.0go您可以？这种高性能中央控制卡捉供在2个到12个独立的CNC加工通道上对

20、8个到64个轴的控制。通过PROFIBUSDP控制输入输出设备，通过SERCOS接口控制智能化驱动器，以及通过以人网控制其它外围设备。一个创新设计的存储器保障在恶劣的工业环境下系统能够可靠的工作。用于IndraControlP60,带有高速接口的功能化模块方便用八进行系统扩展，如现场总线，轴的扩展或其它接口的扩展。这种集中装配，设计为使用标准机架安装方式的控制器集成CNC和PLC。标准配置有八个集成的输入输出，一个PROFIBUSDP接口，一个用于控制智能驱动器的SERC0S接口和一个用于外围设备通信的以太网。标准的输入输出可以使用力士乐Inline模块进行扩展。带有高速接口的选配模块简化了现

21、场总线或其它设备的扩展。Inline是一种可配罟的输入输出系统，支持PROFIBUSDP接口和DeviceNet接口。数字量和模拟量输入输出，以及相应的电源模块可选，用于连接传感器和执行器。Fieldline一IP67防护等级的输入输出系统oo2：.g6dJ-oiE-gW见场输入 # # # 输出单元，使得输入输出夕卜围设备萸接近传感器和执行器，减少电缆费用以及安装时间。用于PROFIBUSDP和DeviceNet的输入模块，输出模块和输入输出组合模块可选。高效生产智能的驱动技术IndraDrive数字式伺服驱动技术结合IndraMotionMTX,成为完美的自动化系统。三人特点使得IndaD

22、rive无与伦比：完整的软件和硕件平台高度集成的自动化创新的安全技术结合IndraDyn系列高动态响应伺服电机，lndaDive为用户提供人量的优势：符合EN954-1第三类安全标准的板集安全功能，用干安全停止和安全运动功率范围从1kW到120kW智能化的运动控制，集成符合IEC61131-3标准的PLC开放的国际标准接口高性能，高精度可配置的性能和功能高性能的全范围伺服电机板集安全完全符合EN954-1第三类国际安全标准的安全技术最人限度的确保了人身安全，电力开关和速度监控山此变得多余。智能化的运动控制，集成符合IEC61131-3标准的PLC集成运动和逻辑功能，符合IEC61131-3国际

23、标准的PLC具有完全开放结构，并且可以简单的实现和保护用户的技术诀窍。集成的技术功能块在驱动器和逻辑功能的基础上，技术功能块可以通过参数进行设置，用来执行多种不同的而向过程的任务，并且无需编程知识。开放的接口用户可以选择SERCOS接口，PROFIBUSDP和DeviceNet进行驱动器与CNC以及PLC的通信。用于所有任务的工程工具lndaWoks工程工具引导用八快速可靠的完成从设计、编程、参数设置到操作和诊断的所有任务。IndraDrive和IndraDyn是力士乐驱动解决方案.它集成了安全保护功能，PLC功能和高动态响应电机。 技术数据1加工技术MTX基本型MTX标准型MTX高级型1.1

24、车1.2铳1.3钻1.4磨1.5冲、激光切割1.6金属成型2轴控制MTX基本型MTX标准型MTX高级型2.1基本仙数8882.2最人仙数8864o2.3最大主轴数2232o2.4基本的独立CNC通道数2232.5最大的独立CNC通道数2212o2.6每通道基本的插补轴数4442.7每通道最大的插补轴数448o2.8直线轴、连续的直线轴2.9旋转轴2.10环形旋转轴2.11Hirth齿轴2.12主轴/C轴切换2.13每通道最大龙门架轴数4o4o8。2.14每通道最大同步组数4。4。8。2.15通道间轴转移2.16凸轮盘247软极限2.18主轴同步ooo2.19集成的安全功能符合EN954-1第三

25、类安全标准（安全停止，安全减速，安全极限等等）说明：技术功能包“车干技术功能包背先什技术功能包慨2图形編桎“车”图形编桎“铳”标准控制功能O可选控制功能结合相应的计算机可选结合IndraDrive可选3插补功能MTX基本型MTX标准型MTX高级型3.1直线插补3.2直线插补带/不带精确定位3.3带有半径和中心点编程的鬪弧插补，螺旋线插补3.4带切线入口的圆弧插补3.5加速度编程3.6螺纹切削3.7NC程序块预处理带突变限制最大30句最大30句最X1000句。3.8带有TCP编程的5/6轴转换O3.9带有主动转换的点动模式O3.11样条插补C1+C2连续三维样条曲线曲而的非均匀有理B样条。OO3

26、.12纳米分辨率4进给功能MTX基本型MTX标准型MTX高级型4.1亳米/分钟或者英寸/分钟进给4.2反向时间编程4.3每转进给4.4恒定切削速度OOO4.5进给至前挡块4.6减小的扭矩编程5偏移和补偿功能MTX基本型MTX标准型MTX高级型5.1镜像、比例、旋转5.2零点偏置5.3通过PLC编程修止和零点偏置5.4通过CPL编程修止和零点偏置5.5方位（框架）OOO5.62D刀具路径补偿5.73D刀具半径补偿O5.8带平而切换的路径修止5.9刀具切向进给6刀具管理MTX基本型MTX标准型MTX高级型6.1集成灵活的刀具管理6.2可配置的刀具库6.3用户自定义的刀具补偿（长度、半径、刀尖长度补

27、偿、用户数据）6.4附加的刀具补偿（D补偿）6.5通过PLC读写刀具数据6.6通过CNC读写刀具数据7CNC编程MTX基本型MTX标准型MTX高级型7.1生成零件程序DIN66025/RS427DIN66025/RS427DIN66025/RS4277.2高级语言编程7.3NC图形编程oo7.4NC图形仿真OO7.5CNC用户存储器64MB64MB64MB7.6静态存储器8MB8MB8MB7.7最大零件程序大小8MBPC硬盘驱动器（NFS文件系统）PC硬盘驱动器（NFS文件系统）PC硬盘驱动器（NFS文件系统）8固定循环MTX基本型MTX标准型MTX高级型8.1钻ooo8.2乍ooO8.3OO

28、O9功能MTX基本型MTX标准型MTX高级型9.1延迟时间（秒）9.2加速度编程、Kv编程9.3NC程序回参考点9.4绝对尺寸、增量尺寸9.5切换英寸/亳米9.6探头、静止测量、运动测量9.7从SERCOS接口读取处理器和驱动器数据9.8制圆和斜而9.9激光功率控制9.10数字化9.11通过PLC选择NC块说明：标准控制功能o可选控制功能结合相应的计算机可选结合IndraDrive可选技术功能包“车十技术功能包芍先广技术功能包慨2图形編程“车”图形编桎“铳”10用户接口的支持MTX基本型MTX标准型MTX高级型10.1可配置的用户界而10.2循环头/用八循环的输入对话支持10.3程序块预读/程

29、序块搜索10.4试运行10.5到达或离开轮廓的重定位11PLC编程MTX基本型MTX标准型MTX高级型11.1集成的PLC:IndraLogic11.2编程语言IEC61131-3令表、功能块图、结构化文本、顺序功能图、梯形图)11.3PLC程序内存8MB8MB8MB11.4高速输入输出数量一8/8o8/8o11-5现场总线输入输出字节数8192/81928192/81928192/819211.6多任务11.7最XPLC任务数16161612诊断和启动工具MTX基本型MTX标准型MTX高级型12.1集成的工程架构IndraWorks12.2自动的系统监控12.3清晰的状态信息和出错信息12.

30、4集成的驱动器调试工具12.5驱动器示波器12.6集成的PLC调试工具12.7逻辑分析仪12.8l-Remote远程诊断OOO13开放式体系结构MTX基本型MTX标准型MTX高级型13.1可配置的标准用八接口带全部标准功能13.2可配置的，针对用八的操作图形13.3通过标准接口的适配和集成(OPC,XML,ActiveX,.NET)14控制硬件和接口MTX基本型MTX标准型MTX高级型14.1CPUIndraControlL40IndraControlP40IndraControlP6014.2SERCOS数字驱动接口2-16MBaud2-16MBaud2-16MBaud14.3PROFIBU

31、SDP12MBaud12MBaud12MBaud14.4Ethernet100MBit100MBit100MBit14.5Ethernet-IPo-o14.6DeviceNeto-o15软件和硬件MTX基本型MTX标准型MTX高级型15.1操作系统WindowsXP-15.2PanelPCIndraControlVSP16/40-CPU:Celeron2GHz主内/f：512MB硬盘：最小20GB-TFT显示:12V15n-TFT分辨率：800X600/1024X768-IK(USB)：1.44MB-CD-ROM恥动器-Ethernet100MBit,2COM,1LPT,键盘，亂标-USBport/IP65:2/16个机床操作键OOO15.3PanelPCIndraControlVPP16/40-CPU:CeleronM1,3GHz主内/f：512MB抗您硬盘：最小20GB-TFT显示J2TI5”-TFT分辨率：800X600/1024X768-IK(USB)：1.44MB-CD-ROM恥动器-Ethernet100MBit,2COM,1LPT,键盘，亂标-USBport/IP65:2/1-UPS连接器何充电电池组口J选)6个机床操作键-集成的温度和风扇监控O-O15.4IndustrialPCIndraControlVSB40-C