闭环控制系统的干扰与反馈_第1页
闭环控制系统的干扰与反馈_第2页
闭环控制系统的干扰与反馈_第3页
闭环控制系统的干扰与反馈_第4页
闭环控制系统的干扰与反馈_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、闭环控制系统的干扰与反馈1复习什么是闭环控制系统请回顾闭环控制系统，举例并画出方框图.2闭环控制系统方框图3活动项目1：“投篮”活动目标：体会控制过程中干扰因素的存在，理解干扰的含义。活动步骤：第一步：在500ml的烧杯中放入少许水（防止乒乓球弹出）。第二步：三位学生在一定距离向烧杯内投掷乒乓球，每人投掷5次，记录每人每次“投篮”的情况。4结论：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的，有的干扰因素是人为原因所致。控制系统在工作过程中必须克服干扰，才能使被控量稳定。活动总结：1. 学生“投篮”时受到视力、心理和风向等各种因素的影响

2、。2. 学生根据每次“投篮”的经验，不断调整手的位置，可能使“投篮”一次比一次准确。3. 干扰是存在的，但人们可以一定程度上克服干扰。5反馈1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈 。2、系统工程最重要的定理是反馈原理 一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。67闭环控制系统的工作过程 从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。 由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时，系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。 闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。8控制系统的分析方法功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法 。9 动手实践练习：学习了开环控制系统和闭环控制系统，根据其原理，

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论