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文档简介

1、知识回顾1.卸荷回路2.保压回路机械工程系液压与气动技术多缸工作控制回路本次课教学目标:1.使学生掌握掌握各类顺序动作回路的工作原理和特点能正确分析和选择顺序动作回路。2. 掌握各类同步回路的工作原理和特点,能正确分析和选择同步回路。3. 掌握互锁回路的工作原理,能正确分析互锁回路的工作原理。4. 掌握多缸互不干扰回路的工作原理,能正确分析多缸互不干扰回路的工作原理。本次课教学内容:1.顺序动作回路的工作原理和特点 2.同步回路的工作原理和特点3.互锁回路的工作原理4.多缸互不干扰回路的工作原理 机械工程系液压与气动技术多缸控制回路功用:在液压与气压系统中,用一个能源向两个或多个缸(或马达)提

2、供液压油,按各缸之间运动关系要求进行控制,完成预定功能的回路,称为多缸运动回路。 分类: 顺序动作回路 、 同步动作回路 、 互不干扰回路机械工程系液压与气动技术一、顺序动作回路功用:使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。如:组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。 分类:行程控制顺序回路、压力控制顺序回路、时间控制顺序回路。机械工程系液压与气动技术(1)行程开关控制顺序回路特点:控制灵活方便,顺序转换精度较高,更换顺序方便,容易实现自动控制。但顺序转换时有冲击声,位置精度与工作部件的速度和质量有关。应用:广泛用于机床的液压系统,特别适

3、合动作循环经常要求改变的、顺序动作位置精度较高的场合。 机械工程系液压与气动技术(2)行程阀控制顺序回路特点:工作可靠,顺序接换平稳,但要改变顺序较困难,且管路长压力损失大,不易安装。应用:主要用于专用机械的液压系统。机械工程系液压与气动技术(3)用顺序阀控制的顺序动作回路特点:回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值,其调定压力应比前一个动作的液压缸工作压力高出0.81.0Mpa,否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作。其优点是动作灵敏,安装连接较方便;但可靠性不高,位置精度低。应用:适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合。机械工程系液压与气动技术(4)压力继电器控制顺序回路特点和

4、应用:回路简单容易改变动作顺序,常用于定位夹紧机构的液压系统。机械工程系液压与气动技术二、同步回路功能:同步回路是使多个执行元件同步运动分类:分为速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相等,位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 原理:执行元件输入等流量的油液,可以使它们同步运动,但由于负载不均衡、摩擦阻力不等、泄漏量不同以及空气混入、结构变形和制造误差不一致等因素的影响,它们不可能达到理想同步。因此,同步回路就是为克服这些因素影响而设置的。 机械工程系液压与气动技术(1)采用分流阀的同步回路当换向阀3的1YA通电时,阀左位工作,压力油经分流阀4分成两股等

5、量的油液进入缸A和缸B左腔,使两缸活塞同步向右运动;当1YA断电时,换向阀右位工作,压力油进入A、B缸右腔,左腔油经单向阀5、6回油箱,活塞返回。分流阀只能实现A、B缸向右速度同步。机械工程系液压与气动技术(2)采用调速阀控制的同步回特点:结构简单,并且可以调速,同步精度一般在5%7%左右,且调整比较麻烦。 。应用:一般用于对同步精度要求不高的场合机械工程系液压与气动技术(3)采用串联液压缸的同步回路 特点和应用:这种回路泵的供油压力至少是两缸工作压力之和,它只适用于同尺寸液压缸负载又较小的液压系统。机械工程系液压与气动技术三、互锁回路工作原理:当三位六通电磁阀5处于中位时缸B停止,液动换向阀1液控腔经阀5中位通油箱,阀1复位接通。这时压力油可经阀1、阀2进入A缸使其工作。当缸B工作时,三位六通电磁阀5处于左位时压力油经过单向阀3、三位六通电磁阀5处于右位时压力油经过单向阀4都可以使阀1动作,切断缸A的进油路,使A缸不能动作,从而实现了两个缸的互锁。机械工程系液压与气动技术四、 多缸互不干扰回路机械工程系液压与气动技术本次课小结1.顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路行程控制的顺序

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