工程测量GPS使用指南

1、GPS测量技术与应用实训指导书GPSCeLiangYuanLIYuYingYongShiXiZhiDaoShu目录第一部分GPS测量实验与实习须知一、实验与实习一般要求二、使用仪器规则1仪器的携带2仪器的安装3仪器的使用4仪器的搬迁5仪器的装箱三、外业记录规则第二部分GPS测量实习项目实验一南方北极星9600型单频GPS接收机的认识实验二9600型GPS接收机野外数据采集实验三南方北极星9600型单频GPS接收机数据下载实验四基线解算实验五GPS网平差实验六南方GPS数据处理软件4.4软件的功能第三部分GPS测量教学综合实训一、实习目的三、测区概况五、实习要求六、上交成果七、成绩评定附GPS测

2、量技术要求一、GPS测量精度、密度标准及分类二、GPS网的基准设计三、拟定外业观测计划四、技术设计书编写五、GPS测量的外业实施六、观测工作II七、内业数据处理附录1GPS实习报告第一部分GPS测量实验与实习须知GPS测量原理及应用的理论教学、实验和实习教学是本课程的三个重要的教学环节，基本原则是：坚持理论与实践相结合，注重仪器操作、软件使用，在实践中真正掌握GPS测量的基本原理和技术应用。一、实验与实习一般要求1实验或实习课前，应阅读教材中有关内容和预习給PS测量实验与实习指导中相应项目，了解学习的内容、方法和注意事项。2实验或实习时分小组进行，学生班学习委员向任课教师提供分组的名单，确定小

3、组负责人。3实验和实习是集体学习行动，任何人不得无故缺席或迟到；应在指定场地进行，不得随便改变地点。4在实验和实习中认真的观看指导老师进行的示范操作，在使用仪器时严格按操作规则进行。二、使用仪器规则正确使用仪器，精心爱护和科学保养，是测量人员必须具备的素质，也是保证测量成果的质量、提高工作效率的必要条件。在使用GPS测量仪器时应养成良好的工作习惯，严格遵守下列规则。1仪器的携带携带仪器前，检查仪器箱是否扣紧，拉手和背带是否牢固。2仪器的安装（1）安放仪器的三脚架必须稳固可靠，特别注意伸缩腿稳固。（2）从仪器箱提取仪器时，应先观察一下仪器是如何放置的，便于仪器装箱时正确放置仪器，然后用双手握住仪

4、器支架或基座，放到三脚架上，接着一手握住仪器，一手拧连接螺旋，直至拧紧。（3）仪器取出后，应关好箱盖，不准在箱上坐人。3仪器的使用（1）仪器安装在三脚架上之后，无论是否观测，观测者必须守护仪sa器。（2）应撑伞，给仪器遮阳。雨天禁止使用仪器。（3）仪器镜头上的灰尘、污痕，只能用软毛刷和镜头纸轻轻擦去。4仪器的搬迁GPS测量仪器比较贵重，仪器搬站时，必须把仪器装箱后再搬。5仪器的装箱（1）先将箱盖打开，接着从三脚架上取下仪器，这时一定要一手握住仪器基座或支架，一手拧松连接螺旋，双手把仪器从架头上取下装箱。（2）在箱内将仪器正确就位后，关箱扣紧。三、外业记录规则1观测数据按规定的表格现场记录。记录

5、应采用2H或3H硬度的铅笔。记录者听到观测数据后应复诵一遍记录的数字，避免记错。2记录者记录完一个测站的数据后，当场应进行必要的检核，确认无误后，观测者才能搬站。3对错误的原始记录数据，不得涂改，也不得用橡皮擦掉，应用横线划去错误数字，把正确的数字写在原数字的上方，并在备注栏说明原因，保持记录清晰、纸张清洁。第二部分GPS测量实习项目实验一南方北极星9600型单频GPS接收机的认识一、实验准备每组仪器：南方北极星9600型单频GPS接收机一台，脚架一个，电池两块，基座一个，2米钢卷尺一把，记录板及记录表格。二、9600型单频GPS接收机的特点及组成（一）、新的特点南方北极星9600型是智能一体

6、化的GPS接收机，没有电缆，没有外接电池，没有天线，任何东西都已内置在一个小小的主机壳里，宽大的液晶显示屏还可以在采集数据时查看星历情况、卫星分布。该机适合于不同层次用户，既可当傻瓜机使用，也可使用内置采集器来进行GPS数据采集工作。另外，采用双电源系统，可以自动切换到另一块电池中供电，从而保证不间断测量工作。9600型GPS接收机内存高达16M的，能连续存储约二十天的采集数据。（二）、组成9600型GPS测量系统可分为硬件、软件两个部分，具体组成如下：硬件：1.9600接收机（内置测量型天线及抑制多路径板）原装进口OEM板和CPU；9600单片机内置采集器（内置采集软件）；可充电电池及充电器

7、；铝或木三脚架；数据传输电缆。软件：包括数据传输软件（计算机与9600主机通讯软件）、GPS数据处理系统（包含基线向量处理、闭合差自动搜索、网平差、高程拟合以及图形输出等功能）。为达到高精度的大地测量要求，9600型GPS测量系统采用静态相对定位模式。此时外业部分需两台或两台以上GPS接收机。同时，为方便野外观测，提高野外作业的效率，建议用户在条件许可下配置更多GPS接收机9600型GPS测量系统还可扩展成后差分测量系统。精度可达0.1m1m（精度与作用距离成反比）。（三）测量系统的主要技术参数1、9600接收机：12个并行的独立通道、可同时接收12颗卫星L1载波相位、C/A码伪距，1575.

8、42MHz扁平有源天线带内装式抑径板根据卫星高度及卫星运行的健康状况自动选择卫星flash闪存内存16M（与优盘同芯片组），可存储连续约20天数据量240*160的大液晶显示屏两块高性能锂电池连续工作时间长达16小时之久2、静态相对定位精度：静态基线：（5mm+1ppm）高程：（10mm+2ppm）3、同步观测时间：45分钟左右注：同步观测时间的多少与所测距离有关，当达到20公里以上时观测时段长度必须有两个小时以上（参见表2-3）；还与要求达到的精度有关，若要求精度高，则观测时间应长一些，精度要求较低则可相对缩短。另外，同步观测时间还与观测时间段及卫星图形强度等因素有关。例如，在夜间进行观测，

9、其观测时间可比白天稍短（夜间电离层的影响较小）。（四）测量系统的基本配置配置名称数量9600型GPS接收机（含仪器箱）1台可充电锂电池2个充电器1个基座及对点器1套数据传输电缆线1根/套9600型GPS测量系统操作手册1本三脚架或对中杆1付图1单台9600型GPS接收机三、实验学时2学时。四、实验内容认识南方北极星9600型单频GPS接收机的各个部件。掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法。熟悉GPS接收机界面的基本操作。（一）、9600型GPS接收机充电及电源装卸1、打开9600主机背面的电池后盖（见图2）；图2装卸电池第一步2、将电池后盖打开后取出锂电池（见图3），然后用配套充电器充电。图

10、3装卸电池第二步（二）熟悉GPS接收机后面接口的作用。GPS接收机后面的外部端口为COM口，可作为通讯端口，在接收机同PC或控制器间通过电缆交换信息，接口见图2或图3。（三）操作界面的介绍打开9600主机电源后进入程序初始界面，初始界面如下图4：图4南方北极星9600型接收机显示面板1、初始界面中模式的选择初始界面有三种模式选择：智能模式、手动模式、节电模式；还有一个数字递减窗口，至零后就将进入主界面，若未在智能模式、手动模式、节电模式三种方式中选择一种模式，则自动进入默认智能模式主界面，也可按下对应键进入某一模式。（1）智能模式：相当于带液晶显示屏的“傻瓜机”采集。在该状态下，9600可根据

11、采集条件判断满足采集条件后，自动进入采集状态（例如：PDOP6,3D状态）。在采集数据的同时，我们可通过液晶显示屏查看卫星星历和分布情况。2）手动模式：在该状态下需要人工判断是否满足采集条件，一般采集条件要求PD0P6，定位状态为3D,在显示屏上看到满足条件后就可输入点号以及时段号，让接收机进入采集状态。（3）节电模式：该种模式相当于完全傻瓜机采集模式，9600可根据采集条件判断自动进入采集状态（例如：PDOP6，3D状态）。在选择这种模式后，液晶显示屏关闭，仅靠指示灯来指示采集状态。2、指示灯含义显示屏上方三个指示灯依次电源灯、卫星灯、信息灯。若正在使用A电池，则电源灯为绿灯。若正在使用B电

12、池，则电源灯为黄灯。若A、B电池均不足，则电源灯变为红色，此时应更换电池。未进入3D状态时，信息灯每闪烁N次红灯，则卫星闪烁一次红灯（N表示可视的卫星数）进入3D状态后，开始记录，此时信息灯闪烁M次绿灯，卫星灯闪烁一次绿灯，（M表示采集间隔，即每隔M秒记录一次数据）。2、系统界面选手动或智能模式后进入主界面。见图5。图59600文件系统主界面主界面分三大部分：（1）卫星分布图显示天空卫星分布图，锁定的卫星将变黑，只捕捉到而未锁定的可视卫星为白色显示，越是接近内圈中心的卫星高度截止角越高，越远离内圈中心的卫星高度截止角越低。并且卫星几何精度因子值PDOP也在该界面下显示，如图2所示PDOP值为2

13、.3。（2）系统提示框（在任何界面状态，该右项框都会显示）北京时间：显示当地标准北京时间。记录时间：显示在采集进入后已记录采集GPS星历数据的时间，单位为分钟：秒，如显示30：40，表示数据已记录30分钟40秒。剩余容量：表示还有多少内存空间，如显示14203K,则内存大约还剩下14M。采用的电源系统及电量显示。如图5所示，现在使用的电源系统是B号电池，电池的容量为1/3。（3）功能项要进行功能项的操作请选择各功能项下面所对应的按键，如要进入“文件”功能的操作则选择F1键。下面将对每个功能进行介绍。按F1键进入“文件”功能的操作，界面见图6。图69600“文件”子界面在文件项里可查看已采集数据

14、的存储情况。文件排序是按照采集时间的先后顺序来排列的，点名为“*”，则是傻瓜采集方式采集的点名默认；开机时间和结束时间分别是2002年8月20日16点50分和18点14分。若是人工方式采集，文件名将显示用户输入的点名。用F1键“”向下翻页（当采集数据太多时需要翻页查看）；用F2键“”向上翻页（当采集数据太多时需要翻页查看）；用F3键“厂”选择每一页当中的某一个文件;如果要删除某个文件用F3键选择（当然要这个数据已经传输到电脑上），黑色光标会指示当前所要操作文件，用F4键来删除这个文件；PWR键返回主界面。按F2键进入“设置”功能的操作，界面见图7。图79600“设置”子界面F1用于设置采集间隔

15、，出厂时默认为10，连续按F1键，设置采集间隔值由1秒到60秒可改（变化间隔为5秒）；F2设置高度截止角，出厂时默认为10，连续按F1键，设置高度截止角由0度到45度可改（变化间隔为5度）；F3设置采点次数，次数为3次，则表示采三个点取一个平均值。若设置成采样间隔5秒，采点次数3次，则每一个点上需测15秒。F4键“确定”以上设置选择好后，要用F4键确定，否则退出后还是以前的设置而非当前设置值；特别注意：同时工作的几台9600主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。PWR键“取消”:返回主界面。按F3键进入“测量”功能的操作，界面见图8。图89600“测量”子界面有状态、卫星、点名

16、（采集）、返回、记录图标五个子项：F1键“状态”：显示单点定位的经纬度坐标、高程和精度因子PDOP值、定位状态、锁定卫星数目、可视卫星数见图9。图99600“状态”子界面F2键“卫星”：显示卫星号和卫星信躁比，见图10。F3键“点名”：在智能模式下该项显示（点名），在人工模式下显示（采集），见图11。在图11中，用户可以输入测站的相关信息，如：测站的点名、测站的采集的时段号、测站的天线高。测站的点名：所架设仪器的点名（点名可以输入09、AZ一共36个字符）；时段号：给你采集的控制点取测量时段，要求某一控制点没搬站时，应该取相同的文件名，不同的时段号。例如：某一控制点上架站文件名为GPS1,时段

17、号取1,第一个同步时段测完后该站没有搬站，则第二个时段还是取文件名为GPS1，时段号取2（时段号只能输09）；天线高：架站时的仪器高（请用卷尺量过后输入,照上一章天线高输入方法量测），天线高只能输入小于10的数字。图109600“卫星”子界面图119600“点名”子界面输入方法介绍：F1键用来在字符段下选取某一字符；F2键用来移动光标；连续用F3键选择不同的字符段09、AG、HN、OU、VZ；下面以点名为GPS1为例介绍：a用F3键选择AG字符段（上图左下角会有AG显示）；b用F1键在AG字符段再选择单个字符G，第一个字母G就输入进去了；c用F2键移动光标；d重复步，直到GPS1输入完成。e然

18、后用F4键“确定”光标移到“输入时段”按照以上输入方法输入对应的时段号，F4“确定”光标移到“天线高”输入测站的天线高，F4“确定”返回到主界面。按F4键进入“系统”功能的操作，界面见图12图129600“系统”子界面F1键:开/关背光灯；F2键:开/关显示；F3键:切换到A或B电池，即在两块锂电池之间切换；F4键：返回主界面。长按PWR键关机五、实验要求通过实验认识南方北极星9600型单频GPS接收机并学会初步使用；通过实验加深理解全球定位系统一GPS的概念。六、实验建议本实训项目根据实际教学安排情况，可以不单独做，在综合实习前期培训中完成。实验二9600型GPS接收机野外数据采集一、实验准

19、备每组仪器：南方NGS9600型静态接收机，2号钢钉、皮尺、2H或3H铅笔、三角板、锤子、红油漆、毛笔、小钢尺，GPS点之记图表，GPS地面点标志模板。GPS观测记录手薄，GPS测量规范（规程）手册。二、实验内容（一）前期准备工作1、选点（1）点位应设在易于安装接收设备，视野开阔的较高点上。（2）点位目标要显着，视场周围15以上不应有障碍物，以减少GPS信号被遮挡或障碍物吸收。（3）点位应远离大功率无线电发射源（如电视机、微波炉等），其距离不少于200m；远离高压输电线，其距离不得少于50m,以避免电磁场对GPS信号的干扰。（4）点位附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体,以减

20、弱多路径效应的影响。（5）点位应选在交通方便,有利于其它观测手段扩展与联测的地方。（6）地面基础稳定,易于点的保存。（7）选点人员应按技术设计进行踏勘,在实地按要求选定点位。（8）网形应有利于同步观测边、点联结。（9）当所选点位需要进行水准联测时,选点人员应实地踏勘水准路线,提出有关建议。（10）当利用旧点时,应对旧点的稳定性、完好性,以及觇标是否安全可用作一下检查,符合要求方可利用。2、标志埋设GPS网点一般应埋设具有中心标志的标石,以精确标志点位,点的标石和标志必须稳定、坚固以利于长久保存和利用。在基岩露头地区,也可以直接在基岩上嵌入金属标志。每个点标石埋设结束后,提交点之记（见表4-6）

21、及GPS网的选取点网图。3、静态基站安置（1）三脚架对中将三脚架安置在地面点上。要求：高度与观测者胸部齐平,架头概略水平，大致对中，稳固可靠。伸缩三脚架架腿调整三脚架高度，在架头中心处自由落下一小石头，观其落下点位与地面点的偏差，若偏差在3cm之内，则实现大致对中。三脚架的架腿尖头尽可能插进土中。（2）接收机基座对中1）安置接收机基座:从仪器箱中取出基座放在三脚架架头上（手不放松），位置适中，另一手把中心螺旋（在三脚架头内）旋进基座中心孔中，使基座牢固地与三脚架连接在一起。2）脚螺旋对中:这是利用基座的脚螺旋进行精密光学对中的工作。光学对点器对光（转动目镜调焦轮），使之看清光学对点器的分划板（

22、圆圈）和地面，同时根据地面情况辨明地面点的大致方位。两手转动脚螺旋，同时眼睛在光学对点器目镜中观察分划板标志与地面点的相对位置不断发生变化情况，直到分划板标志与地面点重合为止，则用脚螺旋光学对中完毕。（3）三脚架整平1）任选三脚架的两个脚腿，转动照准部使管水准器的管水准轴与所选的两个脚腿地面支点连线平行，升降其中一脚腿使管水准器气泡居中。2）转动基座上部使管水准轴转动90，升降第三脚腿使管水准器气泡居中。升降脚架时不能移动脚腿地面支点。升降时左手指抓紧脚腿上半段，大拇指按住脚腿下半段顶面，并在松开箍套旋钮时以大拇指控制脚腿上下半段的相对位置实现渐进的升降，管水准气泡居中时扭紧箍套旋钮。整平时水

23、准器气泡偏离零点少于2或3格。整平工作应重复一二次。4）精确整平1）任选两个脚螺旋，转动基座上部使管水准轴与所选两个脚螺旋中心连线平行，相对转动两个脚螺旋使管水准器气泡居中。管水准器气泡在整平中的移动方向与转动脚螺旋左手大拇指运动方向一致。2）转动基座上部90，转动第三脚螺旋使管水准器气泡居中。重复1）、2）使水准器气泡精确居中。（5）将接收机装配到基座上南方北极星9600型单频GPS接收机下部有一个标准5/8英寸的装配孔，用于将接收机固定在基座或测杆上。（6）天线定向在天线的上表面，位于电池盒上方的测点上有一个小三角形，它是定向标志，用它来对准参考北向。所有的接收机在测量时应对准相同方向。（

24、7）量取天线高静态测量时量取斜高，步骤为：将量咼环安置在天线顶部。接收机的圆周上有一圈凹槽，将量咼环旋到它里面。用GPS专用钢卷尺钩住量高环边缘的测量点，量取天线到地面待测点的距离。天线咼的量取如下图13所示。图139600型GPS接收机天线量取示意（8）打开接收机完成设置，搜寻卫星，接收机将开始数据采集。打开主机电源后，初始界面有三种采集工作方式选择（三种采集方式不同之处实训一中的有关介绍），你需选择其中任何一种工作方式来采集数据，若不进行选择，则延时10秒后自动进入默认采集方式“智能模式”。9600有三种工作方式进行GPS数据采集工作，用户可根据实际情况和方便性来选择不同的工作方式。注意：

25、每一次只能用一种工作方式来采集数据。（二）、数据采集方式的操作1智能模式采集（1）数据的采集：在9600主机电源打开后，在初始界面下选F1键进入“智能模式”见图14。图149600“智能模式”界面进入该模式下，软件自动判断卫星定位状态和PDOP值，你不必进行任何操作，软件会在PDOP值满足后进入采集数据状态，这时在右项框中能看到采集时间在递増，表明9600主机已正在记录GPS数据，你可以给记录的数据取一个文件名，若不取文件名，软件会默认文件名为“*”。文件结构是靠采集时间先后来区分，若想不同名可在数据下载时更改，也可按以下操作更改文件名。（2）给记录的数据取一个文件名：按F3键“测量”进入测量

26、功能界面（可看到接收机状态，单点经纬度坐标，定位状态、精度因子），见图15。图159600“测量”功能界面按F3键“点名”进入点名输入功能界面，给正在记录的数据起一个文件名、输入时段号及输入测站天线高（输入文件名方法见本章第一节），见图16。图169600“点名”功能界面注意智能模式与人工模式采集的区别在于：智能模式下接收机已经开始记录数据或正在记录数据，然后给这个正记录的数据起一个文件名。而人工模式下接收机还没有记录数据，你给定文件名后才让接收机采集记录数据。（3）退出数据记录：退回到主界面，然后长按PWR键关机。在任何界面下同时按下F1+F4快捷键关机，即可退出采集，且不会丢失数据。2人工

27、模式采集（1）数据的采集：在9600主机电源打开后，在初始界面下选F2键进入“人工模式”见图17。在该种模式下工作，采集过程不会自动进行，需要我们人为判断目前接收机状态是否满足采集条件（PD0P6，定位状态为3D），当满足条件时，请按下F3键“测量”数据采集界面，见图18。（2）给记录的数据取一个文件名：当满足条件时，请按下F3键“采集”进入文件名输入界面，见图16。输入完文件名、时段号、天线高后，按F4键“确定”，接收机就开始记录数据。（3）退出数据记录：操作同“智能模式”。图179600“人工模式”界面图189600“测量”功能界面注意：人工模式与智能模式采集的区别在于：智能模式下接收机已

28、经开始记录数据或正在记录数据，然后给这个正记录的数据起一个文件名。而人工模式下接收机还没有记录数据，你给定文件名后才让接收机采集记录数据。“智能模式”和“人工模式”的区别：人工模式先取文件名再记录采集数据；智能模式先已自动记录采集数据再取文件名。3节电模式采集本方式操作最简单实用，完全“傻瓜式”操作，进入该方式后，你就可以去一边休息，等采集时间足够时就可收机搬站。（1）数据的采集：在9600主机电源打开后，在初始界面下选F3键进入“节电模式”。节电模式一进入之后就自动关闭液晶显示屏，仅靠指示灯来显示卫星状态和采集状态。见图19。图199600主机正面显示屏上方三个指示灯依次电源灯、卫星灯、信息

29、灯。电源灯的工作情况：若正在使用A电池，则电源灯为绿灯；若正在使用B电池，则电源灯为黄灯；若A、B电池均不足，则电源灯变为红色，此时应更换电池。卫星灯和信息灯的工作情况：未进入3D状态时，信息灯每闪烁N次红灯，则卫星闪烁一次线灯红灯（N表示可视的卫星数）；进入3D状态后，开始记录，此时信息灯闪烁M次绿灯，卫星灯闪烁一次绿灯（M表示采集间隔，即每隔M秒记录一次数据）。节电模式能被任意键激活显示屏而进入智能模式。退出数据记录：在任何界面下同时按下F1+F4快捷键关机，即可退出采集。“节电模式”的优点：节电模式适合在北方严寒地区使用，以克服液晶显示屏可能低温情况下无法正常显示。三、实验学时：4学时四

30、、实验要求通过实验掌握南方北极星9600型单频GPS接收机的使用方法；学会量取天线高的方法；掌握选点和埋设标志的原则。掌握南方北极星9600型GPS接收机不同数据采集模式的特点及其适用条件。五、实验建议本实验项目根据教学安排情况，可以不单独进行，在综合实习前期培训中练习。实验三南方北极星9600型单频GPS接收机数据下载一、实验准备每组仪器：南方北极星9600型单频GPS接收机一台，计算机一台，记录表格，传输数据线，南方GPS数据处理软件4.4的安装和注册方法。二、实验内容1、南方GPS数据处理软件4.4的安装的系统要求为了能够正常的安装和使用南方GPS数据处理软件4.4用户的计算机一般应保证

31、满足以下最低硬件和软件要求：操作系统：MicrosoftWindows(9x,NT,ME,XP，0R2000)内存：16MB硬盘：至少需要64MB的硬盘空间2、安装南方GPS数据处理软件4.4软件南方GPS数据处理软件4.4软件安装文件中有名为GPSmax050823.exe的可执行文件，执行该文件可弹出如图所示的安装界面如图20：图20南方GPS数据处理软件4.4软件的安装用户可按设置要求完成安装。运行南方GPS数据处理软件4.4，单击工具一南方接收机数据下载。弹出如下图21所示的界面。图21数据传输软件主界面程序界面分为：菜单项、工具栏、状态栏（左窗口）、程序视窗（右窗口）。（1）菜单项菜

32、单项分为：计算机设置、设置、通讯、查看、帮助。计算机设置菜单计算机设置菜单主要是对文件夹等的操作，见图22。a新建文件夹：输入文件夹名称，在当前路径下新建文件夹。选择该菜单后系统弹出图23所示的对话框，输入要建立的文件夹的名称，鼠标单击“确定”按钮。b删除文件夹：对选中的文件夹来进行删除。c删除文件：对选中的文件进行删除。d重命名：对文件名进行设置。e退出程序：退出数据传输程序。图22计算机设置菜单图23新建文件夹对话框(2)设置菜单设置菜单主要是对GPS接收机的操作，见图24。图24设置菜单GPS设置：对高度角和采集间隔进行设置，选择该菜单后系统弹出图25所示的GPS设置对话框，输入相应的采

33、样频率值和卫星高度角，鼠标单击“确定”按钮即可。图25GPS设置对话框删除数据：对9600内存中的数据进行选择删除。数据清空：对9600接收机内存中的数据全部清空。通讯菜单通讯菜单主要是进行计算机和GPS接收机通讯的设置，见图26。图26通讯菜单通讯接口：对通讯口和波特率进行设置，选择该菜单后系统弹出图27所示的通讯参数设置对话框，选择计算机和GPS连接的接口，鼠标单击“确定”按钮即可。图27通讯参数设置对话框开始连接：连接北极星9600。断开连接：断开和北极星9600的连接。传输数据：选择要传输的文件，执行此功能，弹出图28所示的对话框。图28传输数据对话框选择对应的文件后，鼠标单击“开始”

34、9600上的数据就会传输到计算机对应的目录下。在连通状态下执行此功能，可以对点名、天线高和时段号进行更改，点名为四个字母或数字组成。查看菜单查看菜单主要是进行传输软件本身界面的操作，见图29。图29查看菜单工具栏：控制工具栏的可见性；状态栏：显示连接状态及传输进度；连接状态：对传输过程序中各种状态进行跟踪显示；文件信息：显示计算机文件目录信息。帮助菜单帮助菜单主要是关于传输软件操作的在线帮助和GPS接收机注册等的操作，见图30。图30帮助菜单帮助主题：关于传输软件的在线帮助；软件注册：对GPS接收机注册，选择该菜单后系统弹出图31所示的对话框，输入对应GPS接收机的注册码，鼠标单击“确定”按钮

35、即可。图31接收机注册对话框和以往不同的是，注册信息写入接收机中，不管是否断电注册信息会永久存在GPS接收机里面。关于StarTransfers:关于本软件版权信息及南方公司网址提示。选择本菜单后系统弹出图32所示的对话框，鼠标单击“确定”按钮即可。图32关于StarTransfers对话框工具栏工具栏中菜单都为菜单项中的快捷方式，数据传输软件的工具栏见图33。图33数据传输软件的工具栏护1匚尸输入文件夹名称，在当前路径下新建文件夹。已安全传回电脑中，方可使用该命令，否则数据全部丢失)。对高度角和采集间隔进行设置。丄二软件版本信息。状态栏位于程序左窗口，显示用户每一步操作的详细过程。(8)程序

36、视窗位于程序右窗口，其中上半部分显示计算机中的文件内容，下半部分显示9600主机中的数据。4如何进行数据传输在本节中将详细介绍如何把野外的观测数据传输到计算机中，步骤如下：连接前的准备保证9600主机电源充足，打开电源。用通讯电缆连接好电脑的串口1(C0M1)或串口2(COM2)。要等待(约10秒钟)9600主机进入主界面后再进行连接和传输(初始界面不能传输)。设置要存放野外观测数据的文件夹，可以在数据通讯软件中设置。进行通讯参数的设置选择“通讯”菜单中的“通讯接口”功能，系统弹出图34所示的通讯参数设置对话框。在通讯参数设置对话框中选择通讯接口COM1或COM2，鼠标单击“确定”按钮。图34

37、通讯参数设置对话框连接计算机和GPS接收机图35连接计算机和GPS接收机后的程序菜单选择“通讯”菜单中的“开始连接”功能或直接在工具栏中选择“理按”。如果在第二步中设置的通讯参数正确系统将连接计算机和GPS接收机，在程序视窗的下半部分显示GPS接收机内的野外观测数据。见图35。如果通讯参数设置不正确，请重复第二步的操作。数据传输a选择“通讯”菜单中的“传输数据”功能，系统弹出图4-16所示的对话框。b在GPS数据传输对话框中选择野外的观测数据文件，鼠标单击“开始”。断开连接T5-选择“通讯”菜单中的“断开连接”功能或直接在工具栏中选择“卜”,即可断开计算机和GPS接收机的连接。例如要将数据保存

38、在E盘根目录下JT文件夹中，则可以进行如下操作：打开E盘根目录下JT文件夹；选定欲传输的数据（如2113点数据）如图36。在图36的对话框中可更改点名、仪器天线高、时段号。然后鼠标左键点击“开始”，该点上采集的数据“2113”将传输到你指定的E盘根目录下JT文件夹。断开连接。图36GPS数据传输对话框5数据传输软件的扩展作用(1)如何输入注册码注册码是保证用户正确、合法使用南方公司GPS产品的用户标识码，请用户妥善保管。注册GPS的步骤如下：选择“帮助”菜单中的“软件注册”功能，系统弹出图37所示的对话框；在接收机注册对话框中的注册码编辑框中输入在南方公司申请到的注册码，鼠标单击“确定”。注意

39、：注册码为21位，如果长度不足程序不能接受。如果输入的注册码正确，系统提示注册成功对话框，见图38。如果注册码错误，则提示注册码输入错误对话框，见图39。图37接收机注册对话框图38注册成功对话框图39注册失败对话框检测注册码连接GPS接收机和计算机，启动数据传输软件，在软件的标题栏会显示注册码的日期，如果提示的时间比当前的时间小则表明注册码日期以到，请与就近南方公司的分公司联系，索取正确的注册码。设置功能在数据传输软件中可以对GPS接收机采样间隔和卫星高度截止角进行设置。在“设置”菜单下“GPS机设置”功能，弹出图40所示的参数设置对话框。采样频率值：设置采集间隔，例如设成5秒，则接收机每隔

40、5秒钟采集一个历元数据，一分钟则可采集12个历元数据。卫星高度角即卫星截止角，若设成10度，则接收机只对水平仰角10度以上卫星锁定，而屏蔽10度以下的卫星。图40参数设置对话框注意：参加作业的每台GPS的设置应该保持一致。如更改了一台GPS接收机的内部参数，其它的GPS接收机也应该更改成同样的内部参数。三、实验学时2学时四、实验要求1、熟悉的工作界面，熟悉命令菜单与工具框.2掌握南方北极星9600型单频GPS接收机数据下载.3了解南方静态的一些扩展功能和操作方法五、实验建议本项实验根据实际教学进度情况，不要求单独进行，在综合实习中教师按情况指导。实验四基线解算一、实验准备安装南方GPS数据处理

41、软件4.4软件的计算机一台二、实验内容1、解算步骤南方GPS数据处理软件4.4进行基线解算步骤为：在桌面上双击“南方测绘GPS数据处理”图标或单击“开始”一“程序”一“南方测绘GPS4.4000数据处理”一“GPS数据处理”打开GPS数据处理软件，GPS数据处理软件界面如下图41所示。图41南方GPS数据处理界面2、如果该处理软件为演示版，则必须要求注册，注册方法为单击“帮助”一“注册”打开如下图42所示界面。图42南方GPS数据处理软件注册界面在使用单位中任意输入使用单位名称，E-mail中输入电子邮箱，电子邮箱格式必须正确，在注册码中任意输入16位长的数字或英语字母。如果注册功能栏出现“S

42、th解算”字样后，单击“退出”按钮即可完成注nrL丿册。3、新建项目，在菜单栏单击“文件”一“新建”或在工具栏单击按钮打开如下图43所示界面图43项目建立对话框在上述界面中依次填入或选上项目属性描述，单击确定即可。然后会弹出如下图44所示的界面。图44建立项目后的软件界面4、添加外业GPS数据文件在菜单栏单击“数据输入”一“增加观测数据文件”或在工具栏单击尬图标，打下如下图45所示的界面。图45加入外业观测数据文件对话框选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹，然后在文件列表中选中所需要的数据文件，然后单击确定，弹出数据录入进度条如图46所示：图46处理进度然后稍等片刻，调入完毕后，网图如

43、下图3-5所示：5、解算基线详解选择解算全部基线，有自动计算进度条显示如下图47所示图47处理进度这一解算过程可能等待时间较长，处理过程若想中断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图如下图，颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定解方差比大于2.5的基线变红（软件默认值2.5）,小于2.5的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行重解。例如对于基线“G5041801G5011801”，用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框如图48,在对话框的显示项目中可以对基线解算进行必要的设置。图48基线情况基线解算对话框各项设置的意义和使用说明如下:显示当前处理

44、的基线。注：文件“G5041801”中“G504”表示点名，“180”表示测量日期是1年365天中的第180天，“1”表示时段数。r禁止在网平差中使用r新増基线“选中荃纓”：在白色小方框中单击鼠标左键后小方框中出现小勾，表示此功能已经被选中。“禁用”表现禁用当前的基线；“新增基线”表示当前基线为新增基线；“自动禁止使用”表示不合格的基线不参加组网，“选中基线”表示当前基线为正在处理的选中基线。数据选捧高度截止角互亘历元间隔阿壬|20卷考卫星3量小历元数To重解的重要条件。可以对高度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的方差比。历元间隔中的左边第一个数字历元项为解算历元，第二

45、项为数据采集历元。当解算历元小于采集历元时，软件解算采用采集历元，反之则远用设置的解算历元。“编辑”中的数字表示误差放大系数，参考卫星可进行选择，一般默认为自动选择接收信号效果最好的卫星，最小历元和最大历元数为限制解算的数据，一般可设为默认值即可。“合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、“双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解，为最好的解算精度。在反复组合高度截至角和历元间隔进行解算仍不合格的情况下，可点状态栏基线简表查看该条基线详表。点击左边状态栏中“基线简表”，点击基线“G5021801G5011801”，显示栏中会显示基线详情，如图49所示。图49基线详解图50数据编辑图49中详细列出了每条基线的测站、星历情况，以及基线解算处理中周跳、剔除、精度分析等处理情况。在基线简表窗口中将显示基线处理的情况，先解算三差解，最后解算出双差解，点击该基线可查看三差解、双差浮动解、双差固定解的详细情况。无效历元过多可在左边状态栏中观测数据文件下剔除，例如在G5011801.STH数据双击弹出数据编辑框（图50）.。点中耘，然后按住鼠标左键拖拉圈住上图中有历元中断的地方