城市轨道交通全自动运行运营场景

1、城市轨道交通全自动运行运营场景 全自动运行系统与传统驾驶形式存在较大差异性，全自动运行系统更加强调顶层设计和运营全过程介入，运营场景和运营规那么是全自动运行系统的前置条件。全自动运行运营场景作为全自动运行运营筹划的主要内容之一，与非功能类性能指标及运维管理形式等共同构成运营需求，对系统功能分配、系统设计、作业流程及运营规章编制等均有重要的指导作用。1天津6号线二期工程与北京燕房线运营场景比照分析北京燕房线场景文件由北京市轨道交通建立管理于2022年2月编制41种全自动运行运营场景。上海市隧道工程轨道交通设计研究院针对天津地铁6号线二期工程于2022年4月设计了63种全自动运行运营场景，如图1所

2、示。天津地铁6号线二期工程63种运营场景相较于北京燕房线41中分别从正常运营场景、故障运营场景以及应急运营场景局部补充了局部场景：1针对运营准备局部进展场景细化，增加了运营方案下发、运营前设备确认、用车方案的编制、车站设备开启4个运营场景，明确各了各专业的功能需求；2运营调整局部增加了运营方案调整、加开列车、提早发车3个场景内容；3检修场景增加了ATCAutomaticTrainControl控制区域的检修场景；4故障场景局部增加信号故障、站台门状态丧失、接触网2个故障场景；5应急处置场景局部增加了人员非法入侵轨行区、逃生门强求装置触发、大客流、挤岔、脱轨、冲突等事故4个场景。2天津6号线二期

3、工程运营场景建议增加项结合国内外其他城市线路运营现状，建议在63种运营场景根底上增加局部运营场景，完善整个系统的设计。车上设备工作状态远程检测：该场景要求中心支持实时查看车辆和车载设备状态、报警等信息，车辆TCMSTrainControlandMonitorSystem周期的将与列车远程控制相关的车辆状态信息经车载VOBCVehicleOn-BoardController发送至中心。车辆周期的将其它车辆状态信息和报警信息直接经车地通信网络发送至中心。车辆状态信息和报警信息在车辆调界面显示，其中影响行车平安的信息在行调界面显示。检修按钮在检修位时，仅上传列车处于检修状态，不上传车辆状态和报警信息

4、。其他远程控制功能：正常情况下通过工况控制照明开关，远程可优先通过中心车辆调人工控制每列车的客室照明开关，车辆将照明开关状态上传到中心车辆调。FAM形式，列车零速时，允许远程施加或缓解停放制动。FAM形式，列车零速时，允许远程控制单受电弓升或降、合断全列车主断路器。全线列车空调参数采用统一参数含根据环境温度自动调整选项统一下发的方式，当列车唤醒后，向列车发送一次空调参数，不建议人工对单车进展远程空调参数设置。全自动区域和非自动区域的转换：该场景明确列车在全自动区域和非自动区域之间运行的要求，天津6号线二期用户需求中要求车辆段/停车场按自动化场段设计，与正线ATC系统一体化，但车辆段/停车场内分

5、为自动化区和非自动化区，因此该场景是存在的，建议在正常运营场景中增加此场景。该场景一般用于进出非自动化车辆调或停车场，或自动化车辆段内自动化区域与非自动化区域间的形式转换。车辆在自动区和非自动区之间过渡运行时，可以有相应的识别和相关系统操作转换的功能。正线存车：根据运营需求，将库内或已完成当日运营工作的列车运行至正线指定位置进展收车待命。列车进入休眠状态此状态以下车以下称为：过夜车，在次日根据运行图安排完成唤醒后进展次日正线运营工作。列车反方向运行：根据运营需要进展常规反向运行作业或在线路故障、无法进展正向交路运行作业的情况下，ATSAutomaticTrainSupervision可人工办理

6、反向进路，列车可以有人驾驶形式进展反向运行。列车以有人形式驾驶运行：可以将此场景与非ATPAutomaticTrainProtection控制列车运行场景合并增加到故障运营场景中。在此场景下，正线调度员因设备故障、实操训练需要安排多职能队员登乘列车后，列车以有人驾驶形式运行。列车司机室与客室应有简易隔断，防止多职能队员驾驶列车时受到干扰；全自动驾驶列车降级到有人驾驶形式后，车辆状况信息及车载设备信息应能实时上传至司机室显示屏。列车连挂作业：当列车在车辆基地无人区内、正线区域无动力时，故障车与救援车进展连挂作业的场景处理，需考虑采用人工驾驶形式或自动驾驶进展救援作业。远程限制人工驾驶形式RRMR

7、emoteRestrictedTrainOperatingMode：在此场景下，当列车以FAM/CAM形式自动运行时，假设列车丧失定位或列车位置有效但挪动受权无效时，车载设备应立即施行紧急制动。中心在确定列车前方区段空闲、道岔位置正确且锁闭、信号已开放后，可受权列车缓解紧急制动以RRM形式向前以一定限速值挪动；列车根据受权可在限速条件下继续运行，重新获得挪动受权，降低对运营的影响。中心受权应采用二次确认方式。RRM形式下，宜采用具有非接触式主动探测功能的智能障碍物检测设备进展防护。RRM形式每次向前挪动到达固定间隔 后中心可继续受权前进，假设列车连续向前运行超过规定间隔 但列车仍无法晋级成功时

8、，应自动退出RRM形式。远程启动车辆牵引蓄电池：该场景目前国内线路尚未有线路具备，接触网全网高压失电时增加此场景利用蓄电池牵引形式后全自动运行可降低对运营的影响，可以考虑增加在应急运营场景下。在此场景下，接触网全网高压失电时，车辆可通过惰行15S左右切换到蓄电池牵引形式后全自动运行至最近下一站，前提是OCC需要给车辆提供高压故障失电信息，车辆收到信息后判断明确为非常规断电时，方能转换并远程控制车辆通过蓄电池牵引运行至下一站。工作人员登乘列车：该场景包括工作人员登乘正线区间列车、工作人员登乘车辆段列车。当全自动驾驶列车因信号、车辆等设备故障迫停区间无法运行时，正线调度员需安排多职能队员进入区间登乘迫停列车。需明确各个环节的处置流程，建议以运营规那么形式补充。运营时段下路轨抢修施工：针对全自动驾驶线路中运营时段，轨行区设施设备抢修施工登记、施行以及注销的流程予以描绘，确保抢修施工平安及效率，防止产生人车冲突的风险。3完毕语本文通过对天津地铁6号线二期工程与北京燕房线运