协同式虚拟现实仿真验证平台方案

1、. ：.； 中国航天科工集团第六研讨院协同式虚拟现实仿真验证平台方案北京朗迪锋科技2021年4月目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc448231510 1.序文 PAGEREF _Toc448231510 h 3 HYPERLINK l _Toc448231511 2.用户需求分析 PAGEREF _Toc448231511 h 3 HYPERLINK l _Toc448231512 3.协同式虚拟现实仿真验证平台总体处理方案 PAGEREF _Toc448231512 h 4 HYPERLINK l _Toc448231513 3.1.协同式虚拟现实仿真验

2、证平台处理方案 PAGEREF _Toc448231513 h 5 HYPERLINK l _Toc448231514 3.1.1.显示系统设计思绪 PAGEREF _Toc448231514 h 5 HYPERLINK l _Toc448231515 3.2.图形任务站集群 PAGEREF _Toc448231515 h 18 HYPERLINK l _Toc448231516 3.3.交互系统 PAGEREF _Toc448231516 h 19 HYPERLINK l _Toc448231517 3.4.矩阵切换系统 PAGEREF _Toc448231517 h 20 HYPERLIN

3、K l _Toc448231518 3.5.中控系统 PAGEREF _Toc448231518 h 20 HYPERLINK l _Toc448231519 3.6.音响系统 PAGEREF _Toc448231519 h 21 HYPERLINK l _Toc448231520 3.7.协同式虚拟仿真验证平台软件 PAGEREF _Toc448231520 h 22 HYPERLINK l _Toc448231521 3.7.1.协同式虚拟仿真验证平台软件运用方式 PAGEREF _Toc448231521 h 22 HYPERLINK l _Toc448231522 第六：制造交互式电子

4、手册 PAGEREF _Toc448231522 h 24 HYPERLINK l _Toc448231523 3.7.2.协同式虚拟仿真验证平台软件的特点 PAGEREF _Toc448231523 h 24 HYPERLINK l _Toc448231524 4.规划设计 PAGEREF _Toc448231524 h 25 HYPERLINK l _Toc448231525 5.工程实施方案 PAGEREF _Toc448231525 h 25 HYPERLINK l _Toc448231526 5.1.工程实施内容 PAGEREF _Toc448231526 h 26 HYPERLIN

5、K l _Toc448231527 5.2.工程整体实施周期 PAGEREF _Toc448231527 h 26 HYPERLINK l _Toc448231528 5.3.工期保证措施 PAGEREF _Toc448231528 h 26 HYPERLINK l _Toc448231529 5.4.工程管理与风险控制 PAGEREF _Toc448231529 h 26 HYPERLINK l _Toc448231530 6.工程进度 PAGEREF _Toc448231530 h 26 HYPERLINK l _Toc448231531 6.1.设备交付阶段及设备到货点验方案表 PAGE

6、REF _Toc448231531 h 26 HYPERLINK l _Toc448231532 6.2.工程师人员调配安排方案表 PAGEREF _Toc448231532 h 28 HYPERLINK l _Toc448231533 7.装建筑议及要求 PAGEREF _Toc448231533 h 28 HYPERLINK l _Toc448231534 7.1.环境条件要求 PAGEREF _Toc448231534 h 28 HYPERLINK l _Toc448231535 7.2.地面要求 PAGEREF _Toc448231535 h 28 HYPERLINK l _Toc44

7、8231536 7.3.照明要求 PAGEREF _Toc448231536 h 28 HYPERLINK l _Toc448231537 7.4.天花板及吊顶装建筑议 PAGEREF _Toc448231537 h 28 HYPERLINK l _Toc448231538 7.5.布线根本原那么 PAGEREF _Toc448231538 h 28 HYPERLINK l _Toc448231539 7.6.设备发热量和制冷要求 PAGEREF _Toc448231539 h 28 HYPERLINK l _Toc448231540 7.7.虚拟现实中心现场装建筑议 PAGEREF _Toc

8、448231540 h 28 HYPERLINK l _Toc448231541 7.8.现场出入要求 PAGEREF _Toc448231541 h 28 HYPERLINK l _Toc448231542 8.质量保证与售后效力 PAGEREF _Toc448231542 h 28 HYPERLINK l _Toc448231543 8.1.质量保证与保修 PAGEREF _Toc448231543 h 29 HYPERLINK l _Toc448231544 8.2.售后技术效力 PAGEREF _Toc448231544 h 29 HYPERLINK l _Toc448231545 8

9、.3.技术培训 PAGEREF _Toc448231545 h 29 HYPERLINK l _Toc448231546 9.系统配置清单 PAGEREF _Toc448231546 h 29序文随着计算机技术、信息技术、管理技术的不断开展与广泛运用，产品的工程设计与制造领域正在发生着深化的变革，呈现协同式、并行化、集成化、网络化、虚拟化、智能化的开展趋势，而且相应的支撑技术也得到了不断的开展与成熟，其中虚拟现实技术就是一项重要的支撑技术。虚拟现实技术在设计、制造领域的胜利运用改动了“设计-试制-分析-改良的传统方式，虚拟样机电子样机将逐渐取代研制过程中用于工程分析的实物模型或全尺寸样机，经过

10、异地系统、多人协同实现一体化协同设计、评审，这种趋势曾经成为制造业中一个不可逆转的潮流。另一方面，由于虚拟现实技术可以提供真实感强的交互式仿真环境，而且用户在该虚拟环境下可以模拟进展各种动作与操作，因此它具有在维护性、维修性分析领域的潜在运用。经过虚拟维护人员在虚拟样机上进展维护、维修操作仿真来进展维护性分析可以有效地抑制现有定性分析方法的缺乏。中国航天科工集团第六研讨院以下简称六院，隶属中国航天科工集团公司，是中国第一个大型固体火箭发动机研制、消费和实验基地，被誉为中国固体火箭发 动机的“摇篮。六院总部位于中国北疆内蒙古自治区首府呼和浩特市。2021年，经中国航天科工集团公司固体动力资源整合

11、重组后，现已构成呼和浩特、 西安和湖北三地协同，可继续开展的军民交融式产业开展格局。六院拥有先进的设计技术，完备的消费、实验条件，具备战略、战术、宇航用固体火箭发动机技术研 究、设计、制造、实验才干和化工产品、机械加工、复合资料、工业自动化系统集成等多项民用产品的开发、消费才干，曾经构成多地协同管理、专业门类齐全、配 套完好、综合实力雄厚的大型固体火箭发动机研制消费实验基地。中国航天科工集团第六研讨院为了提高本身设计创新才干，拟建立虚拟仿真验证分析系统以辅助设计人员处理在研发过程中遇到的设计方案展现和论证问题，同时为了提高交付产品的可维修性、抑制维修困难，以虚拟仿真验证分析系统为根底研协同呼和

12、浩特、西安、湖北三地实现异地协同式设计、评审和汇报展现。用户需求分析从与用户的沟通中我们了解到，用户期望构建一个综合性协同虚拟仿真平台，以完成产品设计维修维护性验证分析，该系统要顺运用户已有的产品设计系统，依托数字样机，运用虚拟现实技术，进展协同式方案论证、装配途径分析，及时反响设计修正建议，处理验证过程的直观性和分析结果的可信性。用户对虚拟现实系统的需求由以下几个部分组成：多人远程异地协同式展现汇报功能协同式虚拟现实仿真验证平台的主要建立目的之一是满足展现汇报，需求具备高度沉浸感，大视场角的立体汇报展现环境。由于传统的虚拟现实显示环境只能满足单一视点跟踪，与实践设计过程中的协同式操作有很大差

13、距，本平台要求既可以满足大场景的评审汇报，也可以实现多人异地协同式设计评审汇报方式。可实现多人协同式虚拟装配、碰撞检测分析、柔性体仿真在产品设计流程的各个阶段，可以实现不经过任何数据转换，直接将UG建模软件的三维模型实现多通道立体显示，至少实现两人或更多人以第一人称视角在同一场景下的协同，允许两人或更多人协同装配验证，可以实现碰撞检测，柔性体仿真等功能。CAE工程数据可视化及异构交融显示 在评审、汇报过程中，经过CAE可视化软件可以清楚的展如今设计过程经过分析软件计算出的结果，进而了解产品的关键技术。要求支持目前主流的CAE分析软件如ANSYS、ABAQUS、NASTRAN等。支持CAE数据和

14、CAD模型的异构交融显示。协同式虚拟现实仿真验证平台总体处理方案针对以上用户需求，结合用户产品设计流程和现有先进技术手段，我们提供如下处理方案，方案表示如图：图 SEQ 图 * ARABIC 1 协同式虚拟现实仿真验证平台处理方案产品的设计流程大约分为可行性论证、总体方案设计、初步设计、技术设计和设计定型五个阶段，在每个阶段虚拟现实系统都可以发扬相应作用，做到为整个设计流程效力，从而给用户带来可观的投资报答。在众多需求中，协同式虚拟现实仿真验证平台首先要处理的中心问题有协同式沉浸式用户体验、交互式体验、碰撞式虚拟装配、电子手册和CAE可视化。根据图1所示，协同式虚拟现实仿真验证平台主要由显示系

15、统、图形任务站集群、交互系统、矩阵切换系统、中控系统、音响系统、协同式虚拟仿真验证平台软件七大分系统组成。辅助设备包括UPS、交互机、光纤、数据线缆、VR外设等。协同式虚拟现实仿真验证平台处理方案显示系统设计思绪综合思索协同任务的需求、汇报展现的需求、场地选择便利性的需求，以及今后开展变化的需求，经过综合分析和评价，我们以为假设采用过去技术开展程度条件下的某一款CAVE或其它类型系统的方式在这里是无法到达令人称心的效果的。经过分析本工程曾经了解到的需求，这里建议超高分辨率、大垂直和程度视场角的L型正投系统，同时结合Mini CAVE的显示方式，能实现完好的协同和汇报评审义务。由于现场场地限制无

16、法建立规模较大的评审汇报显示系统，假设简单采用正投平幕那么过于单调而无新意。为了扩展视场角的同时进一步提高沉浸感，所以采用正投折幕，添加一部分下视场角度，如下所示。显示系统设计方式L型正投显示系统光路初步设计图2 L型正投前视图图3 L型正投侧视图图4 L型正投俯视图图5 L型正投侧视图图6 L型正投正视图紧凑式CAVE显示系统光路初步设计图7 紧凑型CAVE显示系统图8 紧凑型CAVE显示系统侧视图图9 紧凑型CAVE显示系统俯视图 图10 紧凑型CAVE显示系统正视图显示系统主要特点和参数L型正投显示系统的主要特点：此系统由目前业界最先进的4K立体投影机 - Mirage 304K及L型正

17、投硬幕等构成，能提供高度的沉浸感，可供多人同时观看运用。此系统能提供数字样机阶段产品1:1比例的展现、多方参与的人机交互过程显示、培训和训练过程观摩，以及参与多方协同任务。全屏像素物理分辨率为4096横向x2160纵向，最大光通量输出为30,000流明29,000ANSI流明，用户可根据实践需求灵敏设定输出亮度，采用光源冗余设计。由于采用单台投影机显示方式，不需求从前不得不采用的多机交融，因此不存在多通道交融系统带来的系统参数差别调整问题亮度变化、颜色变化、拼接区错位，等等。以及需求频繁维护的费事。值得一提的是，与背投方式比较，此显示方式不需求大深度安装空间，安装期间资料搬运过程对建筑通道也无

18、特殊要求，因此场地顺应性相当好。图像参数图像宽度6800mm，高度2894mm，两面屏幕之间夹角105度，过渡区域旋转半径400mm，图像起始高度100mm。详见设计图。此设计充分思索到此系统实现多种功能的特点。既能很好地为汇报展现提供大场景、大视场角、高度沉浸感显示，也能为设计人员提供协同的任务环境。亮度输出超稳定光源Mirage 304K出现之前一切高亮度投影机都存在亮度衰减太快的问题，即几乎一切亮度30,000流明级别的氙灯光源衰减到最大值50%的时间只需约500小时，每运转约80小时亮度输出下降超越标称最大值的10%，且通常运转250小时后会伴随着明显的灯闪烁见下面是某厂家手册公布的实

19、测曲线图。目前一切的20,000流明级别的氙灯光源其亮度衰减到最大值50%的运转时间也不超越1000小时。图11 不同光源的衰减幅度Mirage 304K采用目前最先进的超稳定高效光源技术，其光源亮度衰减到最大值70%的运转时间不低于1,500小时。灵敏的亮度输出设置Mirage 304K亮度输出可以设置成下面几种方式：灯全开启方式：最大光通量输出30,000中心流明29,000ANSI流明；部分灯开启方式，即根据需求恣意设置运转的灯数量。例如，一只灯运转方式最大亮度输出5,000流明，2只灯方式下10,000流明，3只灯方式下15,000流明，等等，直到6只灯的30,000流明。一切方式下均

20、可将亮度输出设置成恒定亮度显示方式，如最大值的80%，系统能长期坚持此亮度显示。光源冗余设计Mirage 304K内部一切灯采用并联设计方式，任何灯假设出现缺点不会对其它灯产生影响。多通道系统任务时每台投影时机将自动将当前实践光通量输出值传送给同系统中的其它投影机以实现多通道系统亮度输出一致控制。超低噪音由于采用目前最先进的光源技术及降噪工艺，Mirage304K的运转噪音大幅降低，正常任务时噪音不超越42dB。相当于一台PC任务站。低散热由于采用冷光源技术，Mirage304K不需求专门配置笨重的排热管道以及相关的室外抽风设备，降低安装和运用的复杂性，减少对建筑和环境的长期影响。紧凑外观设计

21、Mirage304K采用全新紧凑的设计，机身外观规格为959 长x597宽 x305 mm高，适宜于一切显示方式，尤其是正投吊装方式。低运营维护本钱Mirage 304K由于采用长寿命低本钱光源，其每小时运营本钱不及同亮度氙灯投影机的1/3。内置高精度象素位置控制调理Mirage 304K承继了长期以来专业级虚拟现实类投影机的特点：提供先进的投影机内置硬件方式实现像素位置几何实时校正及电子边缘交融，防止了外置设备带来的信号转换损失、添加的延迟、高缺点率以及长期维护的费事等。全屏亮度均匀性和一致性控制调理Mirage 304K投影机内置的Twist Pro选项提供了对恣意显示区域甚至像素点亮度进

22、展调理控制的才干。经过启用此功能，可以实现通道内100%亮度均匀性显示，以及通道间亮度一致性控制调理。这对于大规格屏幕尤其是背投显示情况下消除太阳效应非常关键。光学引擎全密封及液冷技术Mirage304K投影机采用光学引擎全封装技术，其优点：a. 光学引擎全密封防止了长期运用过程中无法过滤掉的灰尘及空气中的水气等进入引擎而导致的图像质量逐渐下降以及“死点景象。b. 液冷技术让DLP投影机内部能在较低温度环境下任务，其结果是图像颜色和色温更加稳定，这是目前任何风冷技术都无法实现的。c. 液冷技术减少了风扇数量，降低了转速，在不降低图像质量的前提下实现投影机噪音显著降低。液冷条件下的DLP芯片寿命

23、显著添加。亮度输出一致自动控制技术LiteLOC一切类型的投影机亮度输出均会出现随着光源运用时间添加带来亮度输出下降，亮度输出下降曲线表现为非规那么的特点，因此专业类显示系统需求具有亮度输出一致性自动调理才干。LiteLOC技术既包括多通道系统运用条件下时通道间亮度输出自动一致性控制，也包括单通道条件下随时间变化亮度输出一致性表现控制。经过利用投影机内部光路上的亮度传感器和光通量输出控制安装动态丈量并控制亮度输出，实现亮度输出的恒定。主要特点：整体亮度一致性不受多种要素光学部件非均匀损耗、电压变化等影响；新旧光源可以混合运用，系统中的灯不用同时改换。经过对多通道间投影机亮度输出参数进展一致的闭

24、环探测和控制，动态实现系统中多个投影机亮度输出实时自动一致的方法，系统能自动调理一切灯的亮度以顺应一切灯中最低的值。通道间自动白平衡处置技术，目的是确保无论显示暗场景还是亮场景图像通道间能自动坚持亮度一致性，尤其在新旧灯混合运用的情况下。保证图象均匀度和对比度一致性光门技术 能确保不同亮度场所下一切通道输出的白电和黑电平目的一致；尤其在新旧灯混合运用的情况下，系统各通道间后仍能坚持一致的黑白电平目的。颜色空间一致自动控制CCA技术一切投影机天然的颜色空间表现均有一定程度的差别，因此专业类显示系统需求具有颜色输出一致性自动调理才干。通常采用的方法包括：目前业界独一的专业级120Hz立体信号输入和

25、处置才干基于目前业界最先进的TruLife像素处置技术，Mirage 304K内部像素处置带宽能到达1.2Gpx/s，因此能接纳、处置和输出120Hz自动立体图像，彻底改动了4K投影机只能接纳60Hz图像的历史。120Hz自动立体输入和处置能有效防止因低刷新率带来的快速挪动运用显示腾跃以及丢帧等问题。对于低刷新率立体48 - 60Hz，投影机内部会自动倍频输出显示。Mirage 304K既能顺应目前高端专业运用，也思索到了未来几年更高性能计算机显卡处置才干，由于计算机显卡的晋级换代周期远比显示系统短。Mirage 304K还可以接受左右两路被动立体信号输入，内部合成输出自动立体的方式。极好的现

26、场顺应性限于过去技术开展程度限制，早期的4K自动立体投影机均为电影放映机改装而成。由于过去高亮度显示只能采用氙灯光源，导致宏大的噪音、外观笨重以及必需采取机身几乎程度摆放的安装方式，给实践运用带来很多限制例如不适宜于正投吊装运用和费事。Mirage 304K的出现彻底处理了这些问题。倾斜安装时图像显示调整才干 Scheimpflug功能Mirage 304K镜头配置有ScheimpflugBoresight调理才干，机身倾斜一定范围角度内经过采用此条件能正确显示图像信息。实践工程中会给投影机安装位置带来更大的灵敏性。与采用像素位置几何校正方法不同，Scheimpflug调理不会带来像素及亮度的

27、损失。专业级系统调试工具Twist过去多通道显示系统安装调试及维护需求采用基于遥控器逐通道任务的方式。这既费时又费力，效率低下。目前Christie系统调试只需在个人电脑上运转Twist软件即能方便快捷地操作。下面是Twist不同版本的特性。特性Twist标配Twist PremiumTwist Pro支持的投影机数量618无限制控制点最多81个网格控制点最多87个网格控制点，含6个恣意调理控制点。最多1500个网格控制点恣意调理控制点或网格点亮度均匀性调理无有有Auto blending (Wallpaper)无有有Auto blending (Field of View)无无有恣意调理控制

28、点无最多6个无限制屏幕及机械构造屏幕及机械构造是系统的重要组成部分，与系统可靠性和质量亲密相关。我们这里提供的是定制的系统整体处理方案，包括光路设计、机械设计、定制加工、现场安装效力和长期维护。系统设计时会综合思索现场条件、观众数量、任务方式，提供最正确的视场区域、系统亮度和颜色均匀性。我们会提供专业的光路设计提供机械设计，得到用户确认后才干定制消费。紧凑型CAVE显示系统的主要特点：4面紧凑型CAVE系统。主要包括4台低噪音、长寿命的激光投影机、背投硬屏幕和机械构造。了解虚拟现实任务原理的人都清楚，无论CAVE系统规格多大，实践上同一套显示系统中只能有一个显示正确的观看眼点。这决议了多人在一

29、套CAVE中根本无法实现协同任务，即根本无法实现多人多眼点显示和操作。经过配置多套紧凑型CAVE系统，经过与适宜运用软件的配合，系统便能容易地实现虚拟遨游、展现、人机交互，当然也能实现多人协同任务。此紧凑CAVE系统每通道面物理分辨率为1600 x1200，最大光通量输出为1700流明，能根据实践需求设置成亮堂1700流明、常规0流明和经济900流明方式。光源寿命达60,000小时。与传统的CAVE比较，这里提供的紧凑型CAVE能让人员温馨地坐下来长时间任务，符合正常的任务习惯；与过去占地空间宏大的CAVE不同，紧凑型CAVE不需求专门的房间，正常办公室环境就能满足空间要求；系统能根据需求方便

30、地进展位置挪动；安装期间资料搬运过程对建筑通道也无特殊要求。所以场地顺应性极好。图像参数请参考设计图。更强的运用真实感一切的4面CAVE类系统地幕图像均需采用正投方式，即投影机光线从顶部方向投射过来，这不可防止地会产生阴影，在一定程度上会影响真实感。紧凑型CAVE系统全部为背投方式，人在任务时既领会不到阴影，也听不到机器噪音。亮度输出超平稳的光源基于低功率二极管的激光技术，这里的激光投影机亮度和颜色输出相当平稳，实践亮度输出是基于LED光源投影机光源亮度的2倍以上，且更省电。可调理的亮度输出有三种亮度输出方式：亮堂方式：1700流明，功率250W；常规方式：0流明，功率200W；经济方式：90

31、0流明，功率155W。提供系统冗余和更高的可靠性这里的ALPD激光灯源模块为16点激光颗粒组成，激光颗粒二极管非常稳定可靠。即使有个别颗粒点损坏设备仍可正常运用，不会影响系统正常运转。ALPD投影机提供2个或以上电源。亮度和颜色一致性控制经过调理控制基准电流保证机器出厂时通道间亮度偏向小于50流明，确保系统初始形状通道间亮度和颜色均匀；RGBY电流分段可调保证白场坐标一致。低噪音采用业界风评最正确Sanyo Denki静音风扇，系统机器运作噪音低于25dB。适用于非常安静的任务环境。低功耗最大功耗为200W，远小与其它光源光机功耗。亮度可扩展由于激光具有单向性好低分散角的特性，因此投影机内部可

32、以提供双灯源架构，对于亮度的倍增扩展保管了弹性开机无需等待基于ALPD的投影机开机即可运用，无需预热。屏幕及机械构造屏幕及机械构造是系统的重要组成部分，与系统可靠性和质量亲密相关。我们这里提供的是定制的系统整体处理方案，包括光路设计、机械设计、定制加工、现场安装效力和长期维护。系统设计时会综合思索现场条件、观众数量、任务方式，提供最正确的视场区域、系统亮度和颜色均匀性。我们会提供专业的光路设计提供机械设计，得到用户确认后才干定制消费。投影机主要技术目的如下：分辨率：1600 x1200光源寿命：60,000小时。投影机亮度：亮堂方式1700流明；典型方式0流明；节能方式900流明。功率：亮堂方

33、式250W；典型方式200W；节能方式155W。引擎技术：引擎密封，防尘设计。显示技术：背投DLP亮度均匀性：85% ANSI 9；分量：投影模块分量18kg；输入：DVI电源要求：100 - 240 VAC, 50 - 60Hz运转条件：运转湿度：最大90%，无冷凝。运转温度：0C-35C任务相对湿度：20%-80%无冷凝噪音：32 dB(A)图形任务站集群图形任务站主要担任图形图像的输出，经过信号传输系统到显示系统。图形任务站的运算才干决议了实时渲染的速率，也就是显示效果的流畅程度，所以我方建议图形任务站采用较为高端的图卡。建议配置如下：型号：HP Z840 CPU：2颗E5-2667v3

34、；内存：64GBDDR4-2133；显卡：每节点配备1块NVIDIA Quadro K6000；硬盘：1块 1000GB SATA 7200和512GB SATA SSD硬盘；光驱： 9.5mm Slim SuperMulti DVDRW 2st ODD；网卡：千兆以太网卡；同步卡：Nvidia Quadro Sync Card；显示器：24寸液晶显示器；操作系统：Windows 7 Professional 64bit OS中文版；交互系统基于用户对虚拟装配、装配途径优化分析的需求运用思索，为实现协同设计评审中的交互功能，我们需求在紧凑型CAVE系统中参与位置跟踪系统。交互功能可以说是一个虚

35、拟现实系统的灵魂和亮点，交互区设计的好坏将会关系到整个虚拟现实系统的运用效果。针对该工程的运用方式，我们采用在CAVE系统中采用捕捉范围较小的交互设备，同时另外建立交互区用于人机效果分析。当用户运用方式为大规模汇报展现时，可以采用第一人称视角在CAVE内操作，第三人称视角在巨幕观看，当用于做人机效果验证时，可以在交互区经过穿戴显示器实现多人协同的人机效果分析。 图12 ART交互系统在虚拟现实环境中的运用方式一套位置跟踪系统主要组成部分包括：跟踪摄像头手持交互式手柄flystick多个跟踪目的1SmartTrack跟踪摄像头 SmartTrack是一个完好整合的独立光学追踪系统。它涉及用于小范

36、围大约2m3的空间。一个封锁的盒子里集成了两台摄像头和一个控制器，一经校准即可运用。“追踪是指确定空间中运动物体或物件位置的丈量过程。这些被追踪的物体或物件需求配备单独的标志点或预制刚体标志点=刚体物体或目的。2Flystick2虚拟现实公用的交互设备无线发射器6 个按钮 类似游戏支配杆运用维护过的被动反光式球体头部视点跟踪套件Headtracking 可跟踪头部眼点位置 无线简便，可方便置于立体眼镜或者头盔 适用于各类虚拟现实系统 6自在度输出 支持多套虚拟现实软件 矩阵切换系统本系统中我们配置的是一台Extron SMX200 多重矩阵，里面插有1 块SMX88 V 输入输出板卡，能实现8

37、 路视频信号输入输出切换；1 块SMX 88 A 输入输出板卡，能实现8 路音频信号输入输出切换；1 块SMX 88 SYNC 输入输出板卡，能实现8 路立体同步信号输入输出切换。多重矩阵的主要作用是保证同步型号的输入输出。中控系统中央控制系统主要是完成对投影机及矩阵切换器任务方式的切换控制，并且可以控制虚拟仿真系统投影机、灯光、音响系统等其它周边设备的开关。鉴于稳定性及效力质量，这里我们引荐运用快捷CR-PGMII中控系统。图13 中控系统的控制衔接表示图中控系统主要包含以下设备： HYPERLINK creator/Products/Details.aspx?i=496 高性能网络化可编程

38、控制主机CR-PGM手持无线可编程触摸屏CR-Wireless HYPERLINK creator/Products/Details.aspx?i=210 电源控制器CR-POWER8III HYPERLINK creator/Products/Details.aspx?i=210 音量控制器CR-VOLII HYPERLINK creator/Products/Details.aspx?i=210 可编程8路多串口器CR-UART8 III HYPERLINK creator/Products/Details.aspx?i=210 RF无线接纳器CRRFA-音响系统音响系统主要用于为三维数字

39、样机装配仿真系统提供演示所用音效，同时也能够会兼顾到视频的演示、普通会议或者演讲报告等运用，也可为集多功能于一身，因此要求系统要稳定、运用便利、音响效果优良。针对本工程的特点，我方提供一下配置：FedYco BN6000功率放大器；全频主扩声扬声器全频音箱 RM-8；NE8800数字音频矩阵；4支PG58有线麦克风、2套PGX/24/PG58无线麦克风。协同式虚拟仿真验证平台软件:MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台软件运用方式根据用户提出的协同式虚拟仿真验证平台需求描画的6点重要要求，该软件结合上述各个硬件子系统为用户提供以下6种不同的运用场景描画，处理用户关于本平台的运用的需

40、求。第一：协同式展现汇报方式：MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台软件是一款理想的快速立体可视化处理方案，适用于任何显示设备，包括基于投影机的显示系统、穿戴式显示器、LED屏等等。该产品不受分辨率、尺寸、外形或性能的影响，可在任何情况下正常显示3D模型。MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台软件可以式L型正投显示系统和紧凑型CAVE显示系统实现协同显示方式，展现汇报时，由多名操作人员以各自的第一人称视点在紧凑型CAVE中进展汇报操作，观众可以在L型正投显示系统前观摩评审，正投幕显示内容可以同CAVE显示系统中的第一人称视点坚持一致，也可以显示第三方视角，以便于观众察看

41、和了解操作人员的汇报思绪。该运用方式的创新之处在于可以将多人协同式操作实现结合显示，突破了传统汇报展现方式只能展现单一视点方式，更加贴近实践产品设计、装配、维修过程中多人协作的任务方式。当实现远程异地协同评审方式时，参与操作的人员在CAVE中与异地人员进展协同评审，观众那么可以经过大屏幕实时观看现场或异地人员的第一人称视角，同时也可以第三人称角度观看本地和异地人员的操作活动。以到达协同设计的目的。第二：可实现多人协同方式的虚拟装配和碰撞检测分析多台紧凑式CAVE显示系统和MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台软件的结合设计正是为了满足多人协同方式下的虚拟装配和碰撞检测分析。传统的虚

42、拟仿真验证系统由于设计原理所限制，产品的装配关系只能由一个人进展验证，大量反复性的任务导致的惯性思想会导致不可防止的出现装配关系上的设计误差。我方提供的MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台可以满足两个人甚至更多人在同一场景下相互配合完成装配关系的验证和评审，例如多人配合进展零部件装配等。这种运用方式和我们实践上操作实物样机的习惯是完全一致的。MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台软件内置了高精度的工业物理引擎，可以实现零部件之间的碰撞分析，可以显示碰撞里的大小和方向，高精度模拟装配关系中零部件之间的碰撞关系。MakeReal3D VSP协同式虚拟仿真验证平台软件可以实现柔性体仿真，如线缆、管路等柔性体的布线、柔性体与柔性体之间以及柔性体与刚体之间的碰撞检测、线轴模拟等。第三：实现不同三维设计软件的异构交融显示产品设计流程中CAD建模只是其中一个环节，在实物样机消费之前还要结合CAD模型进展各种仿真计算，如流膂力学仿真、振动噪声仿真、热辐射仿真等各种CAE分析，单纯的CAE分析结果比较笼统，不便于了解分析结果意味着什么样的设计问题，