三菱PLC控制台达变频器2例

1、一、训练内容使用57 一 226 PLC和M M440变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制。要求按下按钮SB1, 电动机启动并运行在第一段，频率为15Hz;延时18s后电动机反向运行在第二段，频率为30 Hz;再延 时20s后电动机正向运行在第三段，频率为SOHzo当按下停止按钮TB1，电动机停止运行。二、训练工具、材料和设备S7 -226 PLC , MM440变频器各一台、控制按钮及BVR 一 1. 5 mm导线若干、万用表、兆欧表各 一台、通用电工工具一套等。三、操作方法1.按要求接线PLC与变频器的连接电路如图3-10所示。2. PLC输入/输出地址分配变频器MM440数字输入DI

2、N1, DIN2端口通过P0701, P0702参数设为三段固定频率控制端，每 一段的频率可分别由P1001, P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、 停止控制端，可由P0703参数设置。PLC输入输出地址分配见表3-6。表3-6 PLC输入/输出分配表帝 A帝旧电牌时J 也Jll.功 能地址现能SH110. 1启动位祐1DINITHI10. 2停止我视00.2|呻：源.31 M .L程序执行要求:按下启动按钮SB1后，输入继电器I0. 1得电，输出继电器Q0. 1和Q0. 3置位，同时 定时器T37得电计时。Q0. 3输出，变频器MM440的数字输入端口

3、DIN3为“ON，得到运转信号，Q0. 1 输出，数字输入端口 DIN1为ON”状态，得到频率指令，电动机以P1001参数设置的固定频率1 (15 Hz) 正向运转;丁37正转定时到18s, T37位常开触点闭合，使输出继电器Q0. 2置位、Q0. 1复位(注意:Q0. 3保 持置位)，同时定时器T38得电计时。变频器MM440的数字输入端口 DIN3仍为“ON”，得到运转信号，Q0. 2输出，数字输入端口 DIN2为“ON”状态，得到频率指令，电动机以P1002参数设置的固定频率2( -30Hz)反向运转，T38反 转定时20s, T38位常开触点闭合，输出继电器Q0. 1再次置位输出，变频

4、器MM440的数字输入端口 DIN1, DIN2和DIN3均为ON”状态，电动机以P1003参数设置的固定频率3 (SOHz)正向运转;按下 停止按钮TB1时，PLC输入继电器I0. 2得电，其常开触点闭合使输出继电器Q0. 1Q0. 3复位，此时变频器MM440的数字输入端口 DIN1, DIN2和DIN3均为“OFF”状态，电动机停止运转。PLC运 行参考程序如图3-11所示。4.变频器参数设置变频器操作步骤省略，主要参数设置见表3-7。参敢匚旧|没肖1说 明I1设用户访阳级为将准级IMFI.I07的令HI哉i IF。mioo22lir令很透彝由端11桩人1何312设用户访阳组为V .虻组

5、P000407尚令HI哉i I/DII?选择同足顶率II?选择国定顿率I1on接通ii蒲-mt停止11设用户访阳组为将准级P0004fl10设定|1拙狙HI斜坡南SE发生器Pl 00023选择同足顶率没足正|Iy设用户访阳组为扩监级P0004010设定|通狙肖1斜坡函哉定七器PlOOl015设首同定痍宰L (血piou:s-30设首国足顶*三(H1050没首国定痍率3 (Hz)四、成绩评价表成绩评价见表3-8。五、巩固练习用PLC和变频器联机实现电动机7段频率运行。7段频率依次为:第1段频率10Hz;第2段频率20Hz ;第3段频率40Hz;第 4段频率50Hz;第 5段频率-20Hz;第6段

6、频率-40Hz,第 7段频率20Hz。设 计出电路原理图，写出PLC控制程序和相应参数设置。变频器的PLC模拟量控制O任务目标O(1)掌握常见的模拟量给定方法。O(2)熟悉模拟量模块的使用。O任务引入O为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求，常常要对这些模拟量进行控制，PLC模拟量控制模块的使用也口益广泛。通常情况下，变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节等 方式。但是，在速度要求根据工艺而变化时，仅利用上述两种方式不能满足生产控制要求，而利 用PLC灵活编程及控制的功能，实现速度因工艺而变化，可以较容易地满足生产的要求。下面 就来学习变频器的PLC模拟量控制的相关知识。O相关知识点O

7、在变频器中，通过操作面板、通信接口或输入端子调节频率大小的指令信号，称为给定信号。所谓外接频率给定是指变频器通过信号输入端从外部得到频率的给定信号。O 一、频率给定信号的方式O1.数字量给定方式O频率给定信号为数字量，这种给定方式的频率精度很高，可达到给定频率的0. 01%以内。具体的给定方式有以下两种。O (1)面板给定。即通过面板上的“升键”和“降键”(西门子MM440变频器频率增加调节用键，频率 下降调节用键)来设置频率的数值。O(2)通信接口给定。由上位机或PLC通过接口进行给定。现在多数变频器都带有RS - 485接口或RS - 232接口，方便与上位机(如PLC、单片机、PC等)的

8、通信，上位机可将设置的频率数 值传送给变频器。O2.模拟量给定方式O即给定信号为模拟量，主要有电压信号、电流信号。当进行模拟量给定时，变频器输出的精度略低，约在最大频率的士 0. 2%以内。O 常见的给定方法有。O(1)电位器给定。O利用电位器的连接提供给定信号，该信号为电压信号。例如西门子MM440变频器端子1和2为用户提供10V直流电压，端子3为给定电压信号的输入端(采用模拟电压信号输入方式输入给 定频率时，为了提高变频调速的控制精度，必须配备一个高精度的直流电源)。O (2)直接电压(或电流)给定。O由外部仪器设备直接向变频器的给定端输出电压或电流信号。需注意的是，当信号源与变频器距离较

9、远时，应采用电流信号给定，以消除因线路压降引起的误差，通常取420mA，以利于 区别零信号和无信号(零信号:信号线路正常，信号值为零;无信号:信号线路因断路或未工作而没有 信号)。在西门子MM440变频器接线端子中有两路模拟量输入:AIN1 (0-10V, 020 mA和-1010 V) 和 AIN2 (010V, 020 mA )。O二、模拟量输入/输出扩展模块(EM235 )接线图及输入范围配置O 1. EM235的接线图EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了 4路模拟量输入和1路模拟量输出功能EM235的接线方法如图3-12所示。里门欧姆1内置）MU0 |牌施偏移M配定000000

10、1 II II II II II 124 VDC -r电源O 2. EM235的配置O 使用模块，须将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。DIP开关设置 EM235扩展模块的对应关系见表3-9。表中六个DIP开关决定了所有的输入设置，也就是说开关 的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。满甲陞捕人分fit本SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFONfl 5Ciri VI2.5llVOFFONOFFONOFFON0 - LOOmV星顼ONOFFOFFOFFONON0 -500mVL25uAOFFONOFFOFFONON0 - 1 V250 llVONOFFOFFOFFOFFON0-5VONOFFOFFOFFOFFON0 - SiJri A5llAOFFONOFFOFFOFFON0 - 10V2. 5 mV双税牲尚早禄临人分弟率SWLS飕WW3SW4SW5邻ONOFFOFFONOFFOFF25jhVL2.5iVOFFONOFFONOFFOFF 50 m VOFFOFFONONOFFOFF5(