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第10章 气动程序控制系统气动回路的图形表示法全气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系 回路中各种元件的表示方法 阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则另加注释 1 正常位置阀芯未操纵时阀的位置为正常位置。2 起始位置阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。 气动常用回路1、单作用气缸的控制 2双作用气缸的控制 3、利用梭阀（OR/AND)的控制 双手操作回路 4、单作用气缸的速度控制 5 双作用气缸的速度控制6、 增加单作用气缸及双作用气缸的速度7、单/双作用气缸的间接控制 对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控阀 8、行程阀控制的单往复回路 9、压力控制的单往复回路 10、带行程检测的压力控制回路 11、利用延时阀控制的单往复回路 12、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动 13、慢速前进、快速后退回路气动程序控制回路位移 步骤图 该图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示步骤，纵坐标表示位移（气缸的动作）。如A、B两个气缸的动作顺序为：A+B+B-A-。

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