auma电动执行器使用手册

1、奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。目录1.运输与保管9.调整力矩开关2.工作环境条件10.调整机械式位置指示器（选购件）3.往阀门上安装11.调整电位器（选购件）4.手动12.调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀5.电气连接位计RWG（选购件）6.试运行13.螺纹套筒的最后加工（连接方式A）7.调整限位开关14.维护8.调整DUO限位开关（选购件）运输与保管在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架

2、上或用木板隔潮应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，-凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为:SA-25C-+80C（标准工况）SAR-25C-+60CSAL-60C-+60CSAEx-25C+40CSAH0C+120CSAREx-25C+40CSA型适用于短时工作制S215min（依据VDE0530）。SAR型适用于S425%ED（依据VDE0530）,允许的开关频度可参看SAR最新样本。往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须

3、与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工,则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参见第13节。对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据ISO5210进行）。检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。手动方式的设置：注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约85，然后轻微转动手轮20以上即可。松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手

4、轮即可随意转动。如果转换杠杆不会自动回位，可用手推一下。手动方式的操作：如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为300转/分钟。退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。5电气连接（请严加注意劳动安全保护条例!）阀门开、闭的延时时间，即从限位开关或力矩开关发生动作，直到电机停转的时间，不准超过20ms。建议，由相应的限位或力矩开关保证转动方向的正确性。执行器可以加装以下的控制部分：-AUMAMATIC（参见最后一节，SA/SAR型都可以事后加装它），或者-外置的电机反转保护单元。工作步骤：检查电源类型、电压、频率等，是否与电机的要求（见电机铭牌）相一致。取下接线盒盖。松开园柱头螺钉，

5、取出大圆盘形插座。小心地把电缆进线螺母拧入接线盒盖上的进线孔。注意：对于防护类别IP67（SAP型为IP68），只有使用恰当的电缆进线螺母才能实现应有的防护功能。以下内容仅适用于右旋关闭，即执行器按顺时针方向旋转时关闭阀门。而左旋关闭式的，请参看另外的说明书。对于交流电机（参看KMS接线图）：把相线L1,L2,L3分别连于U1,V1,W1桩头（产生右转），保护线接O桩头。按照KMS接线图接线（参看机壳盖子上的说明）。注意：开关两侧回路必须电压相同。如果不同，必须使用双联开关。利用限位开关还是利用力矩开关，在阀门的（开、关）端位切断电机运行，这由阀门制造厂家确定。（见我们的补充信息：闸阀、截止阀

6、等应利用力矩开关关阀。蝶阀、球阀等应利用限位开关关阀。至于开阀，所有阀门都是利用限位开关。）AUMA执行器系列产品均含3只热敏开关（SAREx型为3只正温度系数的热敏电阻，它们需要配用相应的执行元件。），热敏开关或热敏电阻的接线不能出错，以保证电机完全受到保护，否则不保修。对于阀位计（电位器RWG,IWG）建议采用屏蔽线。接线盒盖密封面要保持干净，O型圈要完好，稍稍涂些无酸性油脂（如凡士林）。盖好接线盒，交叉拧紧螺栓。固紧电缆进线螺母，以确保IP67级的防护功能。取下开关盒盖，（如果有的话）还要取下开关指示盘。如果用手拆指示盘比较困难，可用10mm左右的）开口呆板手往上撬。红色的测试按钮T，用

7、来操作力矩开关或限位开关。用手动方式把阀门开到中间位置。确认执行器的转动方向，先往开方向走一些，如果发现方向不对头，马上关机，改换一下电源线的桩头U1和V1。往DOL箭头所指方向，旋转红色的OFFEN测试按钮。-如果电机停止转动，说明控制线露是正确的。-如果电机一个劲地往前走不停转，必须紧急停车，可把两个测试钮朝DOL/DSR方向旋转，以切断电机。-再试一遍，直至正确。检查一下开、关两个方向上的延时行程（延时行程就是，从关断执行器到它真正停下来时所走过的圈数或位移）。（按经验为手轮的1-2圈）调整限位开关如第4节所述，置换到手动位置。（黑色区域）端位顺时针方向转动手轮，直到阀门关闭。然后退回第

8、6节中所说的延迟行程。用螺丝刀压下调整杆A，并按箭头方向旋转。当明显地听到“咔哒“一声时，指针B跳转90，到达C点，调整结束。如因无经验，未能及时停下，或者指针跳得有些拖泥带水，应继续旋转，重来一遍，直到指针B能够干脆利索地跳转90,至I达C点为止。（”干脆利索“和“拖泥带水”，是判断调整结果的重要依据。）注意：调整杆A有弹簧支持，手一松，它就会自行弹起来。7.2调整开（白色区域）端位反时针方向转动手轮，直到阀门打开。然后退回第6节中所说的延迟行程如7.1所述，转动调整杆D,边听声，一边注意观察指针E和点F。调整DUO限位开关（选购件）注意：开关点（即中间位置）必须按照以后电动运行的方向调整。

9、把阀门打开到所需的中间位置，对于关方向，旋转调整杆G,注意观察指针H（参看第7节）。对于开方向，旋转调整杆K,注意观察指针L（参看第7节）。调整力矩开关注意：执行器的力矩，应和阀门的力矩相一致。如果执行器是由阀门厂家供的货，则在出厂前就已经调好。用户要想改动，必须征得阀门厂的同意!松开指示盘上的两个保险螺丝O。旋转度盘P,调到所需的力矩（1daNmWImkp）重新拧紧这两个保险螺丝O。注意：力矩开关在手动操作情况下仍然是起作用的。它是全行程过载保护器，甚至包括利用限位开关在端位上停机的情况。清洗接线盒盖和机壳间的密封面，检查O形圈是否完好，在密封面上涂一点无酸性的油脂。装好接线盒盖，十字交叉地

10、拧紧六角螺母。调整机械式位置指示器（选购件）在从开到关或从关到开的行程中，指示盘旋转大约180。减速箱是在工厂里装好的。用户事后想改变转数-行程比，可能要更换减速箱。把执行器运行到全关位置。旋转带“I”符号的指示盘，直到“I”与透明玻璃窗边的标号吻合为止。把执行器运行到全开位置。捉住带“I”符号的指示盘在全关位置不要动，旋转带=符号的指示盘，直到它与玻璃窗边的标号吻合为止。调整电位计（选购件）把执行器运行到全关位置。旋转电位计轴R2（全关=0%,全开=100%）到机械起点。当配用AUMA电源PS01和带百分比刻度的仪表时，应利用电源PS01的调整轴O-轴进行零点的细调。把执行器运行到全开位置。

11、调整电源PS01,使仪表的指示为100%。12调整电感式阀位计IWG和电子式阀位计RWG（选购件）技术参数RWG40203线和4线制RWG40202线制RWG5020Ex2线制输出电流I0-20mA,4-20mA4-20mA4-20mA供电电压Uv18-33VDC14VDC1+(1XRa)10-28.5VDC耗电Max.20mA20mA20mA负载Ramax.600Q(Uv-14V)/20mA(Uv-10V)/20mA12.13线和4线制0-20mA实际值信号，及2线制4-20mA信号的调整把执行器运行到全关位置（一般为0mA,或2-线制的4mA）。把位移传感器（阀位计）R2旋到机械起点，按照

12、输出信号下降的方向旋转，直到明显感到阻力为止。把电位计L往右旋，直到输出电流开始上升为止。再把电位计L往左旋，直到电流减少到大约0.1mA（2线制为4.1mA）为止，此时表明，电气零点不会再下降了。把执行器运行到全开位置。把电位计M（放大器）调到端值20mA。重新把执行器运行到全关位置，复查零点，必要时予以修正。12.23线和4线制4-20mA实际值信号的调整与12.1相同，先在全关位置进行。把执行器运行到全开位置。再把电位计M（放大器）调到端值16mA。再把执行器运行到全关位置。利用电位计L把起始值调到4mA，于是，末端值也相应地移动4mA,从而进入4一20mA量程。在全开和全关位置，再复查

13、一遍，必要时予以修正。13螺纹套筒的最后加工（连接方式A）I1执行器上的法兰不必拆下。用套筒扳手把定心环（80.2）拆出来。图C把螺纹套筒（80.3）、滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）整体拆出。I1然后，从螺纹套筒（80.3）上拆下滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）。在螺纹套筒上钻孔、镗孔和切削螺纹。注意：加工时要精心装夹，以件减小径向和轴向跳动！螺纹套筒加工结束后，要认真清洗。在滚针圈和止推轴承板上涂一点球轴承润滑脂后，装回螺纹套筒。把螺纹套筒装入法兰，注意其嵌牙正确插入执行器输出空心轴端的牙槽。把定心环拧到底。用油枪加注黄油，一般要打好几下。14维护注意：执行器投用后，凡有油漆破损应及时修补，以免锈蚀。AUMA公司可提供小包装的原色油漆。该执行器只要使用得当，维护量一般很少。接线盒上的0-型密封圈一定要装好，电缆进线螺母要拧紧，以防灰尘和潮气侵入。建议：当执行器闲置不用时，可以每六个月测试运行一次，以保证随时可用。投用六个月后，以及每年，都应检查一次执行器与阀门-减速器之间紧固螺拴的张力，必要时予以拧紧。A-型