广东海洋大学2013-2014学年第1学期授课计划表

1、GDOU-B-11-007广东海洋大学20132014学年第1学期授课计划表任课教师:徐今强授课时间:2013年9月2013年12月（共12周）第1页（总2页）课程名称自动控制原理课程编号16332203计划时数80学分5理论时数72实验时数8作业时数0其它0采用教材自动控制原理简明教程（第二版）出版社科学出版社出版时间2008编著者胡寿松统编自编统编使用层次本科年级三年级专业自动化所用教学大纲名称自动控制原理教学大纲周 别及日 期教 学 类 别 及 内 容必读书籍和参考书籍讲 课实验课或习题学时主 要 内 容学时主 要 内 容1周(9.9)1周(9.11)1周(9.13)2周(9.16)2周

2、(9.18) 2周(9.20)3周(9.23)3周(9.25)3周(9.27) 4周(9.30)4周(10.2)4周(10.4)5周(10.7)5周(10.9)5周(10.11) 6周(10.14)6周(10.16)6周(10.18) 7周(10.21)7周(10.23)7周(10.25) 8周(10.28)8周(10.30)8周(11.1) 9周(11.4)9周(11.6)9周(11.8)10周(11.11)10周(11.13)10周(11.15)11周(11.18)11周(11.20)11周(11.22)12周(11.25)12周(11.27)12周(11.29)13周(12.6)13周(

3、12.6)14周(12.13)14周(12.13)222222222222222222222222222222221控制系统导论(组成、分类、要求)2.1-2控制系统的时域数学模型2.3控制系统的复域数学模型2.4控制系统的结构图2.5控制系统的信号流图2.6闭环系统的传递函数3.1控制系统时间响应的性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差4.1根轨迹概念4.2根轨迹方程4.3根轨迹绘制的基本法则4.4广义根轨迹4.5开环零极点分布对系统性能影响4.6系统性能分析与估算5.1频率特性的基本概念5.2典型环节的频率特性5.3系统开

4、环频率特性绘制5.4频率域稳定判据5.5稳定裕度5.6系统的闭环频率特性5.7频、时域性能指标的关系6.1系统校正的概念6.2基本控制规律(6.2.1-6.2.2)6.2基本控制规律(6.2.3-6.2.6)6.3频率法串联校正6.4频率法反馈校正6.5控制系统的复合校正7.1离散系统概念7.2采样过程及定理7.3信号恢复与保持7.4 Z变换理论7.5采样系统的数学模型7.6线性离散系统的稳定性与误差7.7动态响应与闭环零极点的关系7.8线性离散系统校正7.9最少拍离散系统8.1非线性系统概述8.2描述函数法8.3相平面法(8.3.1-8.3.3)8.3相平面法(8.3.4-8.3.7)课程复

5、习、答疑。2222习题1-2;1-4习题2-6;2-7;2-10;2-13习题3-2;3-5;3-9;3-11;3-14;3-18;3-23习题4-2;4-5;4-7;4-10;4-14习题5-4;5-7;5-10;5-12;5-16习题6-3;6-7;6-13习题7-4;7-7;7-11习题8-2;8-9;8-13实验一：典型环节及系统的时域特性实验二：系统稳定性研究实验三：典型环节及系统的频率特性实验四：线性系统串联校正及P、PI控制器的设计必读书籍：大学物理高等数学复变函数参考书籍：1.Automatic Control SystemBenjamin C. Kuo2.自动控制原理胡寿松 南航出