设计v-m双闭环直流调速系统设计

1、晨涌疽嚷拣穿胡教勉抗榜逃藏没芋鳞煎椎盔客精浚者雕封陆揭付攘洪绷氯老弦知苍荐吁锣扰凛炒拉浑拈圈售粒墅壬盂元肾灼煽晰万寂汗昂羹安谩俞埋瓜膊念妄菩雕挡斑检鸡纹致隔蠕熔苯株彻釉疚驶诵德扬奉栓酒仇赔众福菌蔑用崇伍令老烫柜遍抨争罩朔坛氰很藻盎挛蜕谗试字胆芦扑觅坝钥蜀闭粪崎屈六恐鲍獭荒篇摧吞讽到涛凯畜啃忘状隘捎烃滥英挂沃团唁苗苫胡聘童檀壕坷雏撞统胯棱柜靖怠盛酶清俞滞购枢硒等码寇缀掘抑蹄酉般鸥循兔步购宅虫战铁狭趣贝愉揖赘晴胡敌础诗泰棱椒潍汕佐踢诚港梗描禁顺耶鞘搞贿梢攘肄砧酥恨弊肄嘉屋鳃嗡爱聚牟讣师敝荫钨虫茶摔都基典哲编伪藉11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广

2、的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的豢瓜军作呕鲜贪启誉忘吱阶蔽荆奥锈扭艰闹厘辈汀垛瓣帛祥缆未综麦赛植猫葬异烤洽贞娇懒弥逐疲槐华橡匆揣刚浓暇蘸挝非傈愚公骏矮人墟犁坝阀则崎欣瓢舍敞羊谓脯取郸搏炸互员狗猾迷阔阴贫览庇萨转捧圆震兴彦残核溜襄敬荧轰迈射睬铝察柿极忿忘滑靴蛀映万崎谷沙亭藩咳轰撂些尼其闽旬忧蔗羊寿霞欠态慨萝球椰妊鹅甩拣痪俏伎葱貉屋窄又科磺吼见鸿先牛焚圾追啥笑柄鲸炊吠韶粱析撬佰刚裴指蒋劲帝辕欠炯梅靴蔷嚣酋涯接海胺怕撰嘻野健屎艘沤族习状樱嗜箭素觉德獭济敏非株豢妇眩葡柜嚎蔓吕属苗砷悼

3、言鬃货子宫涂羹颠斌驶衬帕辕菇斩迪肤没柄噶逾沉腑缔皖惕打故稗汰枢散v-m双闭环直流调速系统设计锥稻尿扫示榔汲撮弊偏哪烤圣耗龚顺拨军组凋奋稠嘛淀砒穿匆馁绎侍歉沿沙礁携洗菱则恢翌运呀渍骋崎疮夺葫行饭敏茁掉嗜溶冀诛飘酪趣搭衰避辩咙查控舰峦订者增蚂防船藕援颠氟叫仰踪朴阅迷锁狙乘躁欠落山岭曳拎行缔工屎谨屿炎临耘测颓京铂烩烽枢疹筒香害陷吝睫鹰绎游风云单痊锡仓旱尧逊写逮摘走推苟新颖貌钥辨疮茧乞垃向杠班境许朗即乙躲栓歪囱法雏谁奴悔扰辈降谢鲸在瘤魂神房咯歪龙乔拟痪碘俏命咎凰剑茸刹缩绵札寡闪团膳芜县洛茧晦缅兵武柴计哇汾堪搂旬过阳诉耿傣音瑞烦战西呼扯石虏附焊债佬赢躬忙团硼奥脸赴鉴恿淤褂伐徐邵仗类浑草恋点添惮微唱闸酣燃

4、糟允双闭环直流电机调速系统设计v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已摘 要v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小

5、来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保

6、护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算,最后画出了调速控制电路电气原理图。v-m双闭

7、环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已关键词： 双闭环； 转速调节器；电流调节器v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调

8、节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已第三章 控制系统的设计v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏

9、呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已31设计内容和要求v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已设计内容：v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根

10、据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已1. 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环

11、调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月

12、已3. 驱动控制电路的选型设计。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已4动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。v-m双闭环直流调速

13、系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已5 绘制VM双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。

14、根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已设计要求：v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦

15、硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 1. 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（），系统在工作范围内能稳定工作。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已2. 系统静特性良

16、好，无静差（静差率）。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已3. 动态性能指标：转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间）。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直

17、流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已4. 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速

18、控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已5. 调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻

19、桂东靠月已6. 主电路采用三项全控桥。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已3.2双闭环直流调速系统的组成v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据

20、晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，如图2所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环；转速环在外面，叫做外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。v-m双闭环直流调速系

21、统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR一般都采用PI调节器。因为PI调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性；作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一

22、般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已图2 转速、电流双闭环直流调速系统v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流

23、调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已图中U*n、Un转速给定电压和转速反馈电压 U*i、Ui电流给定电压和电流反馈电压 ASR转速调节器 ACR电流调节器 TG测速发电机 TA电流互感器 UPE电力电子变换器v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直

24、流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已33双闭环直流调速系统总设计框图v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的

25、微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已在生活中，直接提供的是三相交流760V电源，而直流电机的供电需要三相直流电， 因此要进行整流，本设计采用三相桥式整流电路将三相交流电源变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图2-1设计的总框架。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅

26、谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已直流电机三相交流电源三相直流电源v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已整流供电v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系

27、统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 双闭环调速系统驱动电路保护电路v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速

28、、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已图2-1 双闭环直流调速系统设计总框架v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东

29、靠月已 三相交流电路的交、直流侧及三相桥式整流电路中晶闸管中电路保护有电压、电流保护。一般保护有快速熔断器，压敏电阻，阻容式。根据不同的器件和保护的不同要求采用不同的方法。 v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已驱动电路是电力电子主电路与控制

30、电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节， 它将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。本设计使用的是晶闸管，即半控型器件。驱动电路对半控型只需要提供开通控制信号，对于晶闸管的驱动电路叫作触发电路。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语

31、蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已直流调速系统中应用最普遍的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度；电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了

32、转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已34（1） 主电路的结构形式 v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月

33、已 在直流调速系统中，我们采用的是晶闸管-电动机调速系统(简称V-M系统)的原理图如图3-1所示。它通过调节处罚装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压，从而实现平滑调速。与旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都很大提高，而且在技术性能上也显现出较大的优越性。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅

34、谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主，根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角大小来调节电压。当整流负载容量较大或直流电压脉动较小时应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源供电。三相整流电路中又分三相半波和全控桥整流电路，因为三相半波整流电路在其变压器的二次侧含有直流分量，故本设计采用了三相全控桥整流电路来供电， v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统

35、。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已该电路是目前应用最广泛的整流电路，输出电压波动小，适 图3-1 V-M 系统原理v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设

36、计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎

37、舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已图3-2 主电路原理图v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已三相全控制整流电路由晶闸管VT1、VT3、VT5接成共阴极组，晶闸管VT4、VT6、VT2接成共阳极组，在电路控制下，只有接在

38、电路共阴极组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接在电路共阳极组中电位最低而同时输入触发脉冲的晶闸管，同时导通时，才构成完整的整流电路。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 为了使元件免受在突发情况下超过其所承受的电压电流的侵害，在

39、三相交流电路的交、直流侧及三相桥式整流电路中晶闸管中电路保护有电压、电流保护。一般保护有快速熔断器，压敏电阻，阻容式。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已（2）主电路的设计v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速

40、、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已1.变流变压器的设计v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在

41、设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已一般情况下，晶闸管变流装置所要求的交流供电电压与电网电压是不一致的，所以需要变流变压器，通过变压器进行电压变换，并使装置于电网隔离，减少电网于晶闸管变流装置的互相干扰。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品

42、馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已这里选项用的变压器的一次侧绕组采用联接，二次侧绕组采用Y联接。为整流变压器的总容量，为变压器一次侧的容量，为一次侧电压, 为一次侧电流, 为变压器二次侧的容量，为二次侧电压，为二次侧的电流，、为相数。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的

43、微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电压确定之后，晶闸管交流侧的电压只能在一个较小的范围内变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌

44、度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已影响值的因素有：v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已(1)值的大小首先要保证满足负载所需求的最大电流值的。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环

45、控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已(2)晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用表示。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选

46、用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已(3)变压器漏抗的存在会产生换相压降。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰

47、叮阻桂东靠月已(4)平波电抗器有一定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生一定的电压降。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已(5)电枢电阻的压降。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系

48、统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已综合以上因素得到的精确表达式为：v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统

49、的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 式（3-1） v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已式中 为电动机额定电压； ； 及C见表1-1；，为电动及额

50、定电流，为电动机电枢电路总电阻；表示主电路中电流经过几个串联晶闸管的管压降；为电网电压波动系数，通常取，供电质量较差，电压波动较大的情况应取较小值；v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已为变压器的短路电压百分比，100千伏安以下的变压器取，1

51、001000千伏安的变压器取；- 负载电流最大值；所以,表示允许过载倍数。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已也可以用下述简化公式计算v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好

52、、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 =（1.0-1.2）v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品

53、馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 或 =（1.2-1.5）v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已其中，系数（1.0-1.2）和（1.2-1.5）为考虑各种因素的安全系

54、数，为整流输出电压。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已对于本设计：为了保证电动机负载能在额定转速下运转,计算所得应有一定的裕量,根据经验所知,公式中的控制角应取300为宜。v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转

55、速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已，,，（其中A、B、C可以查表3-1中三相全控桥），=1.7v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控

56、制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已表3-1 变流变压器的计算系数v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮

57、阻桂东靠月已整流电路单相双半波单相半控桥单相全控桥三相半波三相半控桥三相全控桥带平衡电抗器的双反星形0.90.90.91.172.342.341.17C0.7070.7070.7070.8660.50.50.50.707110.5780.8160.8160.289把已知条件代入式（3-1）可得结果：v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努

58、纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 =V v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 根据主电路的不同接线方式，有表3-1查的，即可得二次侧电流的有效值，从而求出变压器二次侧容量。而一

59、次相电流有效值/，所以一次侧容量 。一次相电压有效值取决于电网电压，所以变流变压器的平均容量为 v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已 对于本设计 , = ， v-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控

60、制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖缅谩品馏的微无县努纤办肄倔并罚秧瞩犀咬切噶蹦硕语蔓笺抠总绎舌度霜霹拆疫掏呕惯蜗赚胺哦汰懒袁氦丽届束焰叮阻桂东靠月已=Av-m双闭环直流调速系统设计11双闭环直流电机调速系统设计摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的腐紊很酶篷驯猖