巨人通力电梯20K调试培训教材课件

1、20K/30K调试资料 本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K编制：安装部时间：2019年1月 目录一、主要部件颁布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、安全回路简介五、上电前的准备工作六、上电后确定CPU板参数七、异步主机的变频器参数确认及自学习八、同步主机的变频器参数确认及自学习九、动慢车前的条件确认十、慢车调试十一、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十二、安装及调整钢带十三、快车调试前的条件确定十四、快车调试十五、舒适感调整十六、平层精度的调整十七、平衡系数检测及超载的调试十八、故障代码一、主要部件分布控制器管理所有

2、的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。二、CPU板及DRV板介绍1、CPU板的各指示灯情况及操作方法2、DRV板的各指示灯情况1、功能模式 2、功能模式 3、楼层（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）5、增加数值/楼层 6、选择数值/接受上召 7、内召 8、限速器测试 9、子菜单10、数值（调整值） 11、减小数值/楼层 12、下召13、缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志E电梯参数1显示设置3状态显示和测试4调试5DRV参数6电梯参数7外部群组参数8 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色

3、和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。第一列LED 亮 灭 注释 Emergency alarm（红色） 有报警 没有报警通过按select /accept按钮重置Lift in fault（红色） 阻碍正常操作的错误操作正常CPU running CPU运行CPU 不运行当LED闪烁时CPU运行Inspection（黄色） 42:DS开关在检修位 42:DS开关在正常位42:

4、DS开关在轿顶Rescue drive（黄色） RDF（紧急电动）开关在ReCall位RDF（紧急电动）开关在正常位RDF（紧急电动）开关在控制柜内Car communication OK（绿色） 表示LCECPU 板与LCECCB板通过通信正常 表示通信不正常 如果LED不亮，检查连接情况 Shaft comm. OK（绿色） LCECPU 板与楼层板通信正常井道通信不正常 如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况+24V controller OK（绿色） 给控制器的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查保险丝F4+5V controller OK（绿色） 给LCECPU

5、的5V电压正常没有5V电压如果LED不亮，24VLED亮，更换LCECPU板+24V Car and shaft OK（绿色）给轿厢和井道的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查保险丝F5Change board（红色） CPU板故障CPU板没有故障如果LED亮，更换电子板第二列LEDs 亮 灭 注释 Speed 0.1 m/s（黄色） 在加速时，速度0.1 m/s在减速时，速度Ent No-Esc按键加载自学习数据过程。 Busy Please wait 然后 Load setup ? Yes-Ent No-Esc按左键退出菜单 Startup config Load setup下

6、翻至：Startup configMechanical data按键设置系统的“齿轮箱减速比”、“曳引轮直径”和“最大转速范围”Travel unit sel Revolution“运行单位选择”参数决定了所有速度和斜坡曲线参数单位:Revolution =rpm,rpm/s以及rpm/Millimeters=mm/s,mm/以及mm/Gearbox ratio35.00按键设置系统的减速比（包括减速机和钢丝绳绕法），确认按键。(曳引比减速比)Pulley diameter500mm按键设置系统曳引轮直径，确认按键。Full scale speed1460rpm按键编辑最大速度（额定电机速度）

7、，确认按键。通告! 该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为200%的Full scale speed。按左键退出Mechanical data菜单:BusyPlease wait 然后 Startup config Mechanical data对于编码器类型配置按以下步骤：- 编码器反馈信号来自于调节板上与XE接口 或者- 编码器反馈信号来自于EXP-选件卡上的XFI接口滚动下键到Encoders config菜单Startup configEncoders configSpeed fbk sel Std encoderStd enc typeDigital备注：其余的操作按

8、此依次类推异步电机电流磁场静态自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 按上面的路径找到目标菜单Complete still start? 按enter键 屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示complete still1 0%到comple

9、te still1 100%然后从complete still2 0%到complete still2 100%.最后闪烁显示autotune end,此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮按两次按钮，退出自学习过程setup mode autotune时再按一次按钮，显示load setup? Yes-ent no-esc时按enter键保存显示busy please wait然后显示load setup? Yes-ent no-esc时按键退出菜单直至显示save config?时按一下键自学习结束最后插上抱闸信号线插件X2就可以了八、同步主机的变频器参数确认及自学习（断开报闸控制）、变

10、频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌额定转速（Rated speed） 电机铭牌 极对数 ( Pole

11、pairs ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0）定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（LsS inductance） 0 H （自学习时设为0）、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )（若用海德汉ERN1387时如下设置）标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps、制动单元参数（ST

12、ARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌最大转速

13、范围(Full scale speed)与额定转速一样、 多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 68

14、0 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端

15、急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms、 速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref del

16、ay) 700ms零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr) 2%带宽(SGP tran21 band) 4%带宽(SGP tran32 band) 1%、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值( Spd P base

17、value) 8A/rpm速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain% 10%SpdI1 gain% 10%SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain% 40%Sped 0 I gain% 50%滤波时间（Prop filter） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变

18、百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src数字输出2(DO 2 src) Drive OK、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / St

19、d dig out cfg DO 2 inversion Inversion同步电机电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/找到CurrReg start? 按键 屏幕上显示CurrReg press I key 时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键 注意:不要放掉

20、运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示 CurrReg 0%到 CurrReg 100%.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时

21、，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 九、动慢车前的条件确认（包括安全部件）1、检查限速器与安全钳联动装置是否安装调整！2、检查缓冲器是否安装！3、检查井道内是否有妨碍电梯运行的物品！4、为了确保电梯安全最好把电梯轿厢移动至中间楼层！5、检查厅门是否关好！6、极限是否安装安装极限开关 如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同 上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶

22、所有的固定螺栓要紧固十、慢车调试1、 按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安全回路。2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值，如为NULL则改为ONE，如果是ONE则改为NULL。 （ 如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排

23、除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的XC11:1，重新上电。3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查： a.查77:U,77:N开关状态 b.如CPU上的77:U和77:N LEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或77:N LEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。 c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于

24、紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法 运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上LECDRV上的XC11:1，重新上电。编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/I

25、nset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。十一、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十二、安装及调整钢带 （特别注意钢带要在动好慢车后安装） BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm安装BAR钢带1、安装上部横梁支撑支架 步骤操作 图例 1使用安全带，安全帽和手套确保轿顶的检修运行单元工作正常测量并记下BAR支撑支架到导轨侧面的尺

26、寸X2将固定装置安装在支架上 3将钢带从盒子里卷出1米来 按图所示固定钢带上端，详见随机文件 4 向下驱动轿厢 提醒：使用手套 5 一边向下运行， 一边卷出钢带 将电梯停在最下面的第二个楼层， 将钢带盒子放到底坑 6将电梯停到容易下到底坑的位置按下急停按钮 安装下部支撑支架和固定装置 步骤操作 图例 1使用安全帽和手套，如果有坠落的危险， 请使用安全带利用上面提到的X尺寸来固定固定装置， 并锁紧螺母 2剪断钢带，并检查是否打结 按图所示固定钢带下端，详见随机文件 电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读

27、码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm） 安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。BAR应在门区中间这个距离X应该全程一样全程保证钢带在BAR的中间，且钢带二边与BAR上的二条线对齐安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧（与BAR上的要一致） 减速C距离参考值如下表所示： 当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层

28、门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。 77N在底楼77U在顶楼检查BAR钢带安装是否正确定位步骤 操作 图例 1使用安全带、安全帽和手套2在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至顶部，检查钢带是否在Bar读码器的中间位置确认全程，误差小于1mm十三、快车调试前的条件确定1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用十四、快车调试打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时

29、按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电1、LON下载（5-7-2）步骤行为注释1RDF（紧急电动）开关打在ON位2LON下载1.进入菜单52.选择子菜单73.设参数值为2该过程可能会有5分钟或更久,请耐心等待在显示器上5-5-7-5-7-23下载结束后断电上电保存再一次显示5-7-22、井道自学习步骤 行为 注释 1将轿箱在RDF模式下开到底层，确保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S2

30、进入井道自学习（控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5）1.进入菜单5 （按SELECT键）2.(增加键选择)选择子菜单2 （按SELECT键）3.(增加键选择)设参数值为1在显示器上5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 13进入井道自学习模式将紧急电动开关打到OFF 轿箱自动以检修速度上行 （每过一个门区cpu板楼层显示改变）4学习结束后需重启 最后电梯停在顶层如将紧急电动开关打到OFF后，电梯无法运行，则检查1、LCECPU上的LED Safty input是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开2、检查参数4.1中是否显示为0 若不为0，则查看对应模式开关的状态（

31、参见表参数4.1）3、检查门 确认光幕未动作（LCECPU上的LED PHOTOCELL灯不亮,如亮则检查光幕是否被遮挡.） 确认没有开门按钮动作（LCECPU上的LED OPEN BUTTON灯不亮,如亮则检查轿内开门按钮是否动作.）4、检查CCBS上的BIP拨码开关位置 （ LCECPU上的LCE CLOSE FORCE LIMITED灯不亮）5、 LCEDRV over load 上的灯是否亮,如亮则检查超载开关是否动作和超载开关的参数P9是否已改为0F.表参数4 .14.1电梯模式*0正常,1检修,2Sync,3消防,4RPD,5=ATS, 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP C

32、S,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=电梯关闭,19ETSL 错误,20=NTS错误 显示电梯操作模式。与TMS600显示板上相同Sync同步驱动，EPD=紧急电源驱动，ATS=司机功能，PRL=优先外召，OSS退出服务，PRC轿内优先，FPO=全离群，H4=楼层校正，EAQ=地震，FRE快速回召，ETSL紧急端站减速，NTS正常端站停车 注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按S

33、ELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1, 按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.3、减速距离学习 、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30

34、）、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降底电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%1

35、05%调整）。加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。 、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流

36、；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。4、确认77N.77U磁钢的距离、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。 、检查减速开关77:U和77:N的位置调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现在0153故障将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将

37、77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。十五、舒适感调整速度曲线与时序 1、起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直

38、到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 2、加、

39、减速过程中的调整调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一段时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。3、运行过程中的调整在高

40、速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、 SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、SpdI3 gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若还不能消除垂直震动

41、则检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。注：调整变频器speed项和ramp项这些参数必须重新进行减速自学习、测量每层的平层偏差，若平层偏差30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平层30mm以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动

42、门区.（注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习）。、若平层偏差30mm，则仅仅需要使用参数5.6.1来调节平层，步骤如下：将电梯召至顶层 控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上 显示5-1,再按上滚动键5下让CPU上显示5-6时按SELECT键确认让CPU上显示 5-6-1时按SELECT键确认.CPU上显示X-H-4进入轿箱 按最高层或最低层地内召按钮来调节平层 每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升5mm 每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降5mm 最大可调节距离为30mm 每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，CPU会自动保存

43、改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层 楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到ON，再打回OFF来返回正常模式十六、平层精度的调整十七、平衡系数检测及超载的调试1、平衡系数检测：一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房可见处做地平衡记号把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下午）远行在平衡记号时的上、下电流比较如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数；如果上行电流大，下午电流小，则说明平衡系数，对重太轻，要加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下午）远行在

44、平衡记号时的上、下电流比较如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数，对重太重，要取出对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至时的上行电流和时的上行电流在平衡系数表上连接， 时的下行电流和时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数 超载装置显示上箭头接插件下箭头2、超载调试：保证轿厢空载。调试人员进入底坑，检查接线，另一人观察DRV板上的Over load灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示

45、和，为系统工作参数指针， 为内部数据值；在显示时通过上、下箭头修改为，把里的内部数据值改为（显示 时通过上、下箭头改为）；放开按钮，超载装置系统交替显示和；在系统显示时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示n秒。则超载装置修改完毕，进入调试工作。观察显示，是否为、o和，如果是 o则固定安装超载装置的螺栓。若闪烁显示请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示请将超载装置向贴近磁铁位置移动自学习空载状况：在显示o时同时控动上、下箭头，闪烁秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg的电梯放入kg）,按动下箭头，闪烁显示系统重起，这样超载装置就

46、调试完成了十八、故障代码错误码描述可能原因恢复0001运行监控时间超过在软件定义的时间内，轿箱位置没有改变。需要重启0003超速电梯速度高出额定速度110%。在RDF或检修状态下速度大于0.66m/s自动（在电梯停止后）0004在连续三次同步运行中有错误在同步运行后，系统没有发现77:U/N,61:U/N,和30的正确信号。在连续3次运行中都有该错误需要重启0007门区开关30或B30粘联门区信号连续有效需要重启或检修驱动0014门区监控电路内的533继电器在两个连续的运行中无作用。该错误跟在在76错误后553继电器电路未被充电需要重启或检修驱动0015连续两次运行有不正确的门区监控操作ADO

47、/ACL线路未被充电。443：1或443：2或486为在轿箱在层站时充电或轿箱速度大于SL1速度（5209设置）时放电需要重启或检修驱动0021安全回路不通1）安全回路输入口1失电。安全回路中一个或多个器件打开2）电梯在检修模式闭合安全回路并且检修驱动或新内召或在层站开门0022在运行时厅门打开运行时安全回路输入口3失电。安全回路输入口1和2必须为230V厅门关闭0023在运行时轿门打开运行时安全回路输入口3失电。安全回路输入口1必须为230V轿门关闭0025启动允许错误启动允许回路内的接触器未闭合，电梯不运行输入口XD1/3有230VAC电压0026驱动不OK驱动系统错误。LCEDRV报错误

48、给LCECPU。参见LCEDRV错误代码当26错误清除0027K7（主继电器）粘联由继电器自己的物理损坏，或由故障三级管保持K7充电需要换LCEADO0036在运行时主接触器释放在运行时LCEDRV输出驱动器无效。LCEDRV有错误在电梯停止和错误重置后自动复位0037抱闸打开错误1.在启动时抱闸不打开2.在电梯运行时报站关闭3.抱闸接触器输入连接器释放注：报站状态有LCEDRV输入口XBC来定义。XBC的极性在SETUP运行时定义。取消该监控则需断开XBC并重新运行SETUP模式重启003977:U,77:N旁路按钮粘联77:U,77:N旁路按钮粘联重启0041紧急抱闸无法紧急抱闸无法PIC

49、K一个域其他ADO错误特殊发生（0177到0200）重启0042轿箱照明监控无轿箱照明电源轿箱照明电源恢复0043关门到位丢失在厅门或轿门关闭10秒中后，门到位未关闭，或门到位不工作到位恢复正常状态后0044多次关门失败系统尝试关门但未收到门关闭信号检修驱动或输入新召换0046轿门触点，厅门触点或关门到位不工作轿门触点，厅门触点或来自门机的关门到位未闭合在时间超出，新召，关门按钮，电梯模式切换后重置0048重开装置运作超过1分钟光幕或开门按钮运作超过1分钟障碍物移开0051启动失败电梯不能启动检修运行或新召唤0052上下同步开关同时运作减速开关77:U,77:N同时运作一个输入无效时0058不

50、启动超时在150秒内电梯不能启动。可能由门，群组，变频器等原因造成。也许可能同时由86错误在一定时间后自动复位（单梯为10秒，群组为100秒）0061强制关门时间过长门有障碍物门机故障在新召，关门按钮，电梯模式切换后重置0062轿修方向按钮粘联轿顶或机房检修方向输入信号持续有效如在切换到检修时有错误，需要将开关打回正常再打回检修0063门旁路开关故障检查轿顶检修开关（42）和机房检修开关（270）是否故障。检查轿门旁路开关（264）和厅门旁路开关（267）是否故障。需要重启0064K637继电器反馈故障LCECCBS上的K637故障需要重启0065Normal继电器不能粘合检查NORM继电器需

51、要重启0071无30或B30（门区）信号没有发现30或B30（门区）信号重启或检修驱动007261:U输入粘联错误61:U不改变状态重启或检修驱动0073无61:N输入无61:N输入重启或检修驱动007461:N输入粘联错误61:N不改变状态重启或检修驱动0075无61:U输入无61:U输入重启或检修驱动0076门区监控电路内的533继电器不工作第一次发生。如两次连续发生则报14错误ADO/ACL电路未被充电10秒后自动复位0077开门到位持续无效没有到达开门到位或到位开关故障在门开始关时，自动复位0078内召粘联至少一个内召粘联在恢复正常状态后，内召有效0079外召粘联至少一个外召粘联在恢复

52、正常状态后，外召有效0080锁检查回路故障（553）ADO故障输入3恢复正常状态0081再平层故障开关信号或驱动或钢丝绳有问题再正常运行后再平层继续工作0082门区监控回路故障第一次发生。如两次连续发生则报15错误ADO/ACL线路未被充电。443：1或443：2或486为在轿箱在层站时充电或轿箱速度大于SL1速度（5209设置）时放电自动复位0083位置丢失1）未进行SETUP学习2）LCECPU不知道电梯位置端站同步校正0084开门极限持续有效。在一段时间内至少一个关门到位信号和开门到位信号同时有效开门到位粘联自动复位0085阻止开门开关打开不使用0086启动允许持续有效启动允许回路连接故

53、障当输入恢复到正常状态0087轿门触点不打开输入故障或线短接当输入恢复到正常状态0089DOM无法监控二或更多的厅门同时打开断电0091BAR A通道，B通道，C通道或B30故障1.电梯不在门区并且电梯不动（速度1.0cm/s）或2.BAR读码器通道A或B工作不正常3.BAR读码器通道C或B30一直在ON状态4.BAR读码器通道C或B30一直在OFF状态5.在同一层无门区标志或开关正确的A通道，B通道，C通道或B30且重启0092BAR A通道，B通道交叉或77极性错误位置系统感应器交叉接线。在下行时77:U有效在上行时77:N有效正确的77:U/N输入且重启0093Normal继电器不能释放

54、检查NORM继电器需要重启0095厅门触点不打开门不打开。厅门锁短接或输入故障当输入恢复到正常状态0096轿门极限不打开门不打开。轿门锁短接或输入故障当输入恢复到正常状态0145EBD设备故障EBD设备损坏更换EBD装置后0146EBD电池故障EBD电池损坏更换EBD电池后0148没有77:N1.无下同步开关或未连接2.无磁开关3.接线错误自动0149没有77:U1.无下同步开关或未连接2.无磁开关3.接线错误自动0153NTS减速在NTS处减速。开关77离端站太远确认77:U和77:N是否放在参数620和621所算得的位置自动0154无效的NTS开关组合77U在下行时有效77N在上行时有效7

55、7:U和77:N同时有效在错误状态取消后自动复位0156V2_fs_activeLCEDRV软件探测到FS开关测试到NTS信号有效（77FS或77FU）FS开关测试到NTS信号有效（77FS或77FU）在错误状态取消后自动复位0163K486继电器不能释放再电梯速度大于0.75M/S时，K486继电器应该释放。1）来自ADON的XCT1/2短暂的电梯编码器信号是否由？2）有未作ADON学习自动复位0164电梯停止时K486继电器不能吸合电梯停止时K487继电器不能吸合在K487吸合后自动复位0165门触点监控有效电梯在由厅门锁打开或静态安全回路打开或前门触点打开时运动需要重启0166再平层过快

56、在电梯平层时开门时，K486继电器释放需要重启。检查参数5:50:965（K486释放速度）0169自动电池测试探测到电池电压过低主电压关闭太久或电池损坏。电池未连到LCECCBS的XB32上电池OK0170AC供电故障无电压:REC板故障，切实电缆在每次关机时故障出现AC供电打开并且重启后017224VDC轿箱和井道供电保险丝损坏电压恢复后0213未发现楼层节点riser晚上电和没上电指示一个楼层节点方向驱动故障0101驱动停止驱动器发现一个错误并停下电梯检查其他驱动故障0102LCEDRV缓冲测试按钮粘联LCEDRV缓冲测试按钮粘联缓冲测试按钮不在ON状态0104电机过热1.电机热敏器输入

57、有效2.电机热敏器连接松了0105变频器故障变频器故障错误条件消除后0106LCEDRV板故障LCEDRV诊断出一个内部故障错误条件消除后0107LWD故障不合法的称量信号组合调整称量装置。错误条件消除后自动复位0109位置丢失LCEDRV的BAR脉冲信号不正确在77开关的边缘校正在SETUP学习时的故障0117没有SETUP学习SETUP未成功或未进行进行SETUP学习网络错误LCECCBS轿顶连接板1101轿顶连接板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后LCECEB 前门1201COP第一块扩展板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后1202COP第二块扩展板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后12nnCOP第nn块扩展板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后后门2201COP第一块扩展板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后2202COP第二块扩展板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后22nnCOP第nn块扩展板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后LCECOB前门1301前门COB板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁网络发现板后后门2301后门COB板故障板故障。接线错误。保险丝或电源烧毁