元器件及接口

1、8可编程控制器系统设计8.1 I/0的分配根据机构的选择与确定，及系统中的控制要求，编制了 I/O分配表，见表 8-1 表8-1 I/O分配表输入输出序号端口说明序号端口说明1I0.02-1存取按钮1Q10.01-1车辆指示灯2I0.12-2存取按钮2Q10.11-2车辆指示灯3I0.22-3存取按钮3Q10.21-3车辆指示灯4I0.32-4存取按钮4Q10.31-4车辆指示灯5I0.42-5存取按钮5Q10.41-5车辆指示灯6I0.53-1存取按钮6Q10.52-1车辆指示灯7I0.63-2存取按钮7Q10.62-2车辆指示灯8I0.73-3存取按钮8Q10.72-3车辆指示灯9I1.0

2、3-4存取按钮9Q11.02-4车辆指示灯10I1.13-5存取按钮10Q11.12-5车辆指示灯11I1.23-6存取按钮11Q11.23-1车辆指示灯12I1.31-1库位检测12Q11.33-2车辆指示灯13I1.41-2库位检测13Q11.43-3车辆指示灯14I1.51-3库位检测14Q11.53-4车辆指示灯15I1.61-4库位检测15Q11.63-5车辆指示灯16I1.71-5库位检测16Q11.73-6车辆指示灯17I2.01-6库位检测17Q12.02-1升降电机开闸18I2.12-1库位检测18Q12.12-2升降电机开闸19I2.22-2库位检测19Q12.22-3升降

3、电机开闸20I2.32-3库位检测20Q12.32-4升降电机开闸21I2.42-4库位检测21Q12.42-5升降电机开闸22I2.52-5库位检测22Q12.53-1升降电机开闸23I2.62-6库位检测23Q12.63-2升降电机开闸24I2.72-1载车盘上限位24Q12.73-3升降电机开闸25I3.02-2载车盘上限位25Q13.03-4升降电机开闸26I3.12-3载车盘上限位26Q13.13-5升降电机开闸27I3.22-4载车盘上限位27Q13.23-6升降电机开闸28I3.32-5载车盘上限位28Q13.32-1上升29I3.43-1载车盘上限位29Q13.42-2上升30

4、I3.53-2载车盘上限位30Q13.52-3上升31I3.63-3载车盘上限位31Q13.62-4上升32I3.73-4载车盘上限位32Q13.72-5上升33I4.03-5载车盘上限位33Q14.03-1上升34I4.13-6载车盘上限位34Q14.13-2上升35I4.22-1防坠挂钩检测35Q14.23-3上升36I4.32-2防坠挂钩检测36Q14.33-4上升37I4.42-3防坠挂钩检测37Q14.43-5上升38I4.52-4防坠挂钩检测38Q14.53-6上升39I4.62-5防坠挂钩检测39Q14.62-1下降40I4.73-1防坠挂钩检测40Q14.72-2下降41I5.

5、03-2防坠挂钩检测41Q15.02-3下降42I5.13-3防坠挂钩检测42Q15.12-4下降43I5.23-4防坠挂钩检测43Q15.22-5下降44I5.33-5防坠挂钩检测44Q15.33-1下降45I5.43-6防坠挂钩检测45Q15.43-2下降46I5.5复位46Q15.53-3下降47I5.6回原位47Q15.63-4下降48I5.7急停48Q15.73-5下降49I6.0自动49Q16.03-6下降50I6.1手动50Q16.12-1制动51I6.21-1车辆光电检测51Q16.22-2制动52I6.31-2车辆光电检测52Q16.32-3制动53I6.41-3车辆光电检测

6、53Q16.42-4制动54I6.51-4车辆光电检测54Q16.52-5制动55I6.61-5车辆光电检测55Q16.63-1制动56I6.72-1车辆光电检测56Q16.73-2制动57I7.02-2车辆光电检测57Q17.03-3制动58I7.12-3车辆光电检测58Q17.13-4制动59I7.22-4车辆光电检测59Q17.23-5制动60I7.32-5车辆光电检测60Q17.33-6制动61I7.43-1车辆光电检测61Q17.41-1横移电机开闸62I7.53-2车辆光电检测62Q17.51-2横移电机开闸63I7.63-3车辆光电检测63Q17.61-3横移电机开闸64I7.7

7、3-4车辆光电检测64Q17.71-4横移电机开闸65I8.03-5车辆光电检测65Q18.01-5横移电机开闸66I8.13-6车辆光电检测66Q18.12-1横移电机开闸67I8.267Q18.22-2横移电机开闸68I8.368Q18.32-3横移电机开闸69I8.469Q18.42-4横移电机开闸70I8.570Q18.52-5横移电机开闸输出71Q18.61-1左移90Q21.12-5右移72Q18.71-2左移91Q21.22-1防坠挂钩弹开73Q19.01-3左移92Q21.32-2防坠挂钩弹开74Q19.11-4左移93Q21.42-3防坠挂钩弹开75Q19.21-5左移94Q

8、21.52-4防坠挂钩弹开76Q19.32-1左移95Q21.62-5防坠挂钩弹开77Q19.42-2左移96Q21.73-1防坠挂钩弹开78Q19.52-3左移97Q22.03-2防坠挂钩弹开79Q19.62-4左移98Q22.13-3防坠挂钩弹开80Q19.72-5左移99Q22.23-4防坠挂钩弹开81Q20.01-1右移100Q22.33-5防坠挂钩弹开82Q20.11-2右移101Q22.43-6防坠挂钩弹开83Q20.21-3右移102Q22.5自动84Q20.31-4右移103Q22.6故障85Q20.41-5右移104Q22.7光电86Q20.52-1右移105Q23.0等待8

9、7Q20.62-2右移106Q23.1就位88Q20.72-3右移107Q23.2蜂鸣器89Q21.02-4右移8.2 PLC模块的选择根据所确定的I/0分配表，可知道I/O点数，由于I/0点数较多所以必须扩 展I/O模块。PLC模块选择如下：（1）CPU模块SIEMENSsrBAIFDC5VFRCEFUNSTOPbusfDPRUN-PPUN S70P MRES I图8-1 cpu模块 匚二I物S CPU31 I/O配7-30(5-2DP直，甲总共d 这种1 CPU 币于建立种不同型号的pLc具有卸型号的分布式I/O结构，见（2）输入/输出模块CPU,模的程,图 8-1。为 的幻MF】 DF根

10、据I于 I/O点数较多1所选择的CPU模块不带I/O 口，所以必须扩展I/O模块， I/O点分岳配需要颁选择2个32个输入点的SM321 （型号：6ES724VDC)， 3 个 32SM322 （型号：6ES7 322-1BL00-0AA0，24VDC、0.5A），1 个 16 个输入点与 16 个 输出点的 SM323 （型号：6ES7 323-1BL00-0AA0）。（3）电源模块西门子公司为S7-300专配了 24V DC电源PS307。PS307提供了输出额定电 流为2A、5A、10A三种类型。现选择输出额定电流为10A的PS307模块，其输入 接单向交流。8.3 PLC的硬件连接图及

11、PLC系统接线图的设计接线图的每个节点的编号对应于电气控制原理图上的编号，根据PLC的I/O 分配表及各执行机构的类型，可做出PLC的输入输出端子接线图，其接线图如下 图8-2所示：（详细图见附录）-9 cl-J卷拳 图8-2 PLC系统接线图9电气原理图的设计4.1电器原件的选择根据总体设计中的各执行机构方案，及被控对象所要实现的动作，选取各机 构驱动电机和电磁铁，以及及低压电气元件。各机构驱动电机和电磁铁在上面几 节已经确定，下面主要选择电器柜中的其他电气元件。电气控制柜中其它一些独立器件主要包括低压电器、端子板、交流接触器等。 低压电器通常是指工作在交流电压小于1200V、直流电压小于1

12、500V的电路中起 通断、保护、控制或调节作用的电器设备以及利用电能来控制、保护和调节非电 过程和非电装置的用电装备。低压电器的用途广，品种规格繁多，为了系统地掌 握，必须加以分类。如人手操作发出动作指令的电器，例如刀开关、按钮等。产 生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器、继电器、电磁阀等。用于 各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、等。主要用于低压配电 系统中，这类电器包括刀开关、转换开关、熔断器和自动开关。用于自动控制系 统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关等。用于完成某种动作或传送功 能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等用于保护电路及用电设备的电器，例如熔 断器、热继电器等。根据升降横移式立体车库控制系统的要求，需要刀开关若干， 熔断器，交继电器等等，具体的型号在后面电器柜的设计中说明。4.2电气控制原理图根据升降横移式立体车库控制系统的设计要求，绘制电气控制原理图，如图 9-1所示。图9-1电气控制原理图该电气控制原理图由主电路和控制电路组成，由于图纸大小的限制，在图中 只绘制了一个载车单元的主电路和交流控制回路。1）主电路主电路主要由升降电机、能耗制动、横移电机、断电机械抱闸、防