科技行业先锋系列报告68：AutoX打造无人驾驶汽车AI大脑平台

1、1团队背景及融资历史肖健雄 (X教授)创始人&董事长三维深度学习领域奠基人，开创了用于激光雷达 的深度学习；MIT TR35历史上自动驾驶领域唯一获奖得主；前Princeton普林斯顿大学教授、博导；普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室创始人；麻省理工学院斯隆管理项目博士，美国Virginia Tech 无人车实验室博士；前Roadstar.ai 研发总监；前美国BOEing民航飞机无人技术的构架师， 前Liebherr 无人采矿车项目的感知和决策规 划的负责人和 ISO 组织的无人技术顾问；潘坚伟中国区技术总监2016年9月成立以来，公司发展迅速。前后共经历5轮融资，累计融资金额达数亿美元日

2、期融资轮次投资人资金总额2016年9月种子轮融资丹华资本、真格基金900万美元2017.10A轮今日资本、上汽集团、联发科3400万美元2018.3A轮仁智资本金额未知2019.9A轮+东风汽车集团、阿里巴巴创业者基金、Plug and Play China、1亿美元 香港HKSTP科技发展基金和六脉资本CREO Capita2019.12Pre-B轮深圳基金、潮汕资本数千万美元团队背景：团队管理人来自MIT、普林斯顿，极具硅谷风格，致力打造打造无人驾驶汽车AI大脑平台资料来源：公司官网，环球科技2获得牌照历史资料来源：搜狐汽车、环球网、亿欧Auto X拥有深圳、上海和广州三大一线城市无人驾驶

3、测试牌照，在加州全球第二家推出出租车试运营服务2017年3月，获得美国加州自动驾驶测试牌照，并完成住宅区L5自动驾驶的上路测试；2018年12月，获得广东肇庆市自动驾驶城市路测示范区第一个路测牌照；2019年6月，全球第二批获得加州自动驾驶车路试运营牌照（第一批为谷歌Waymo，第二批还包括小 马智行），正式面向普通民众推出加州第一个RoboTaxi载客试运营服务；2019年6月，获得广州无人驾驶路测牌照；（获得的企业还有广汽、文远知行、小马智行、深兰科技）2019年11月，第一家获得深圳市无人驾驶道路测试牌照；2019年12月，获得上海自动驾驶新规2.0的唯一自动驾驶牌照，预计2020年将在

4、上海推出第一批100台试运营无人驾驶出租车；获得肇庆市无人驾驶牌照加州推出Robo Taxi服务获得广州市无人驾驶牌照获得深圳市无人驾驶牌照3资料来源：IT168，肖建雄在2019GTC中的PPT。注：未取得无人驾驶测试牌照的城市，公司仅入住该地点并进行小规模封闭测试现阶段公司在全球12个城市拥有自动驾驶经验无人驾驶测试城市4车载域控制器XCU：可实现量产的L4级别硬件产品资料来源：公司官网xUrban：针对中国大都市闹区的自动驾驶系统xCloud：自动驾驶云平台，数据存储、检索仿真等xMap：提供L4级别三维高清地图公司产品：L4级别无人驾驶硬件及软件产品XCU：可实现L4级别无人驾驶的车载

5、域控制器，对标英伟达Pegasus第二代车载电脑；Xurban：提供针对中国大都市闹区的自动驾驶系统；5公司产品：L4级别无人驾驶感知系统XFusion资料来源：公司官网XFusion：L4级别无人驾驶融合感知系统，提供360多传感器高精准融合技术，几何校准及硬件技术XFusion：以视觉感知为主，包含1个激光雷达和6个摄像头；1个禾赛科技的40线数的混合固态激光雷达；6个车规级别的GMSL摄像头；感知距离超过200米；6自动驾驶不同感知方案的对比：摄像头感知方案价格便宜，但对算法要求高自动驾驶：不同传感器方案价格及优劣势对比成本优势劣势功能激光雷达600-75000美元可以精准得到外部环 境

6、信息成本高，大雾、雨雪天气 效果差，无法获得外界图 像实现周围环境的3D建模功 能红外传感器600-2000美元夜视效果极佳成本高，技术由国外垄断实现汽车的夜视功能毫米波雷达300-500美元不受天气影响，测量 范围广、精度高无法识别道路指示牌、行 人等无法完成视觉识别较高的 功能摄像头35-50美元成本较低，可以通过算法实现各项功能恶劣条件下，难以测距， 会导致失效。测距时，对算 法要求较高能实现大部分ADAS功能，测距功能对算法要求高超声波传感器15-20美元成本低资料来源：智车科技，中信证券研究部探测距离短，应用局限大侧方超车提醒、倒车提醒不同传感器方案对比7自动驾驶不同感知方案的对比：

7、摄像头感知方案价格便宜，但对算法要求高自动驾驶：激光雷达传感器参数及价格对比资料来源：方象知产研究院，禾赛科技，中信证券研究部Auto X的感知系统Xfusion采用禾赛科技的40线程Pandar 40雷达，感知距离200m，价格数百美元VelodyneValeoOusteribeo谷歌Waymo禾赛科技产品型 号HDL-64HDL-32VLP-16SCALA 1OS-1LuxHoneycombPandar 40产品类 别机械类激光雷达机械类激光雷达N/A机械类激光雷 达N/A混合固态激光 雷达激光束（个）64线数32线数16线数4线数64线数4-8线数N/A40线数范围（米）100-1208

8、0-100100100-200100120-200N/A200功率（W）601287N/A7-10N/AN/A精度2cm2cm3cmN/A3cm4cmN/AN/A价格（美元）750003000080006001200010000-200007500数百美元代表应 用企业百度、沃尔沃 XC90、丰田普 锐斯、滴滴沃芽诺基亚、微 软、腾讯、 百度百度、通用Cruise、 滴滴沃芽奥迪A8N/AN/A谷歌WaymoAuto X8xRay：提供数据可视化、压缩与检索的系统资料来源：公司官网xMap 2D：利用sfM技术，实现高清地图建立xSim：自动驾驶大规模仿真器xMap 3D：实现三维地图功能，红

9、绿灯检测与标注公司产品：数据驱动开发全栈工具链公司提供了一系列基于云平台的可视化、仿真、标注及回归测试工具（包括xRay、xSim、xMap 2D和xMap 3D ），以加快自动驾驶技术的迭代；9资料来源：豪云网络科技Auto X的三位一体发展战略装载AutoX无人驾驶平台东风汽车, 比亚迪秦Pro公司发展战略及商业化落地场景AutoX自创立之初便聚焦自动驾驶平台与车企、运营商“三位一体”的战略，致力打 造无人驾驶汽车AI大脑平台：将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”的平台模式；三位一体具体指：自动驾驶平台、车企和运营商自动驾驶平台指：Auto X提供自动驾驶平台；车企指：将Auto X的自动驾

10、驶平台用于车企中；运营商指：Auto X与运营商合作，共同建立无人驾驶的物流运营平台；商业落地：出行服务以Robo Taxi为主；物流服务新进入Robo Truck领域；资料来源：公司官网10合作伙伴资料来源：公司官网公司主要合作伙伴包括：整车厂、物流公司、出行公司以及科技公司11无人驾驶技术落地：与整车厂合作资料来源：公司官网，中信证券研究部与整车厂建立合作关系历史公司致力成为自动驾驶行业的“Windows”，打造无人驾驶汽车AI大脑平台：AutoX希望自研的自动驾驶系统及产品能够适配每一辆汽车，进而解决现阶段“工程师 需要逐台改造车辆及线控”的难题，真正为自动驾驶的技术落地创造条件；为了实

11、现上述目的，Auto X积极与整车厂建立战略合作关系；2017年9月，获上汽集团战略投资，达成深度合作；2018年5月，与共享汽车Pony Car联合发起未来出行实验室；2018年12月，与东风汽车达成合作，共同落地量产级别无人驾驶技术应用；2019年3月，与比亚迪联手推出无人驾驶新车型“秦Pro”；2019年4月，再次获得东风汽车领投的数千万A3轮融资，双方联手打造可大规模量产的前 装L4全无人驾驶的商用车型；2019年7月，与瑞典电动汽车制造商NEVS达成战略合作关系；2019年9月，获得1亿美元融资，东风汽车领投；2019年12月，与鹏程电动就无人驾驶RoboTaxi商用落地研究正式达成

12、战略合作。2020年1月CES上，宣布与FCA共同推出自动驾驶出租车PacificaX。12资料来源：公司官网现阶段，公司AutoX Driver系统已安装在超过15款车型上无人驾驶技术落地：与整车厂合作13商业化落地：出行&物流服务资料来源：36氪，新京报，中信证券研究部AutoX将在出行、物流两方面同时发力，推动自动驾驶规模化商业应用2018年8月，与美团达成战略合作伙伴，拟在中国落地无人驾驶送餐服务；2018年8月，在美国加州推出Autonomous Delivery试运营服务，提供无人驾驶生鲜递送服务；2018年9月，与中通集团达成战略合作，落地无人驾驶在物流领域应用；2019年7月，

13、与瑞典电动汽车制造商NEVS达成战略合作关系，拟在NEVS下一代车辆上整 合Auto X自动驾驶技术，以期在2020年底在欧洲大规模落地RoboTaxi试运营服务；2019年12月，与鹏程电动就无人驾驶RoboTaxi商用落地研究正式达成战略合作。其中，AutoX将负责提供无人出租车技术和平台，鹏程电动将负责场地和车辆运营服务。2019年12月，与中国最大的新能源物流车集约化运营服务商地上铁租车有限公司，共同布 局无人驾驶智能新物流；2019年12月，获得上海自动驾驶新规2.0的唯一自动驾驶牌照，2020年将在上海推出第一 批100台的无人驾驶出租车试运营；2020年1月CES上，宣布与FCA

14、共同推出自动驾驶出租车PacificaX，计划2020年在深圳、 上海等地规模化投放无人驾驶车辆；14出行服务：Robo Taxi试运营现状资料来源：公司官网AutoX已在全球三大城市开始示范RoboTaxi的试运营2019.6开始的硅谷运营车队2019.12开始的深圳运营车队预计2020年初，上海投放100辆自动驾驶出租车15资料来源：搜狐汽车资料来源：新浪科技预计2020年底与NEVS在欧洲推出Robo Taxi试运营服务2020年与FCA合作的新一代自动驾驶RoboTaxi出行服务：Robo Taxi试运营未来布局公司预计到2020年底，在欧洲大规模落地Robo Taxi试运营服务：与瑞

15、典电动汽车制造商NEVS达成战略合作关系，并在NEVS下一代车辆平台上整合AutoX的自动驾驶技术；公司预计到2020年，在中国深圳、上海规模化开展Robo Taxi试运营服务：与FCA建立合作关系，计划2020年在深圳、上海等地规模化投放无人驾驶车辆，成为AutoX试运营车队的一部分；FCA将采用AutoX的无人驾驶全栈技术，在中国以外其他国家地区投入使用；16资料来源：量子位通过Autonomous Delivery享受生鲜递送服务AutoX提供的生鲜配送服务App物流服务：美国加州生鲜配送2018年8月，在美国加州推出Autonomous Delivery(自动驾驶递送)试运营服务，提

16、供无人驾驶生鲜递送服务；送货的无人驾驶汽车由林肯MKZ改装：搭载了八个摄像头和一个激光雷达；总硬件成本为8万美元（含车，MKZ价格约3.7万美元），每辆车使用可达5年以上；车辆最高时速可达120 Km/h，受试运营区域的道路限速，最高时速为70 Km/h；用户只需在APP内下单，并预约时间选择无人车配送。无人车到达后，用户通过APP 即可打开车厢窗户或后备箱取货；资料来源：公司官网17资料来源：美团官网资料来源：钛媒体美团无人配送合作伙伴与中通合作开发的无人快递车物流服务：中国无人配送服务2018年8月，Auto X与美团达成战略合作伙伴，拟在中国落地无人驾驶送餐服务；2018年10月，与中通

17、公司开展战略合作协议，共同推动无人驾驶技术在物流及快递 等领域的应用及普及；AutoX的无人物流小车已经在中通上海本部的园区内进行试运营，主要功能是为中 通办公楼内的员工收发快递；行驶速度为10-15千米小时，已实现量产；18物流服务：拟在深圳、上海推出Robo Truck服务资料来源：环球网AutoX与地上铁签约合作，拟在深圳、上海等各城市推出Robo Truck服务2019年12月，与中国最大的新能源物流车集约化运营服务商地上铁租车有限公司，共同 布局无人驾驶智能新物流；地上铁主要供适合无人驾驶新能源物流车以及进行车辆的运维；Auto X主要提供无人驾驶平台；19预计到2025年，全球自动

18、驾驶车辆达100万辆全球自动驾驶行业加速发展1413325068010302050406070802025E2030E资料来源：LMC（2018，含预测），中信证券研究部2035E2040E2045E2050E全球自动驾驶车辆（百万）20截止2020年2月，美国加州共有64家企业获得公共道路无人驾驶测试牌照美国加州：自动驾驶主要玩家根据加州测试，加州无人驾驶主要玩家包括资料来源：DMV（2019），中信证券研究部71120456264806040200201420152016201720182019美国加州累计获得公共道路无人驾驶测试企业数目科技互联网公司初创公司半导体公司谷歌Waymo百度滴

19、滴苹果CruiseAuto X小马智行NuroZoox高通英特尔英伟达整车厂公司上汽日产奔驰丰田ThorDrive文远知行Gatik AIAurora212019年不同类型企在加州的测试车辆数目（辆）美国加州测试结果：科技互联网及初创公司技术领先2019年不同类型企在无人驾驶技术在加州的测试结果：开多远需要人工干预（英里）资料来源：DMV（2019），中信证券研究部4127022882233322826310344186250200150100500科技互联网公司148初创公司半导体公司整车厂公司132191534117122211068464752022 159518815110695591

20、1856497150000100002000015000科技互联网公司初创公司半导体公司整车厂公司1805022美国无人驾驶车辆预测（万辆）：预计2025年达75万辆美国无人驾驶市场预测美国无人驾驶服务收入预测（亿美元）：预计2025年达955.3亿美元3.07.515.030.075.02040608002021E2022E2023E2024E2025E45.9114.84229.7459.4955.31200100080060040020002021E2022E资料来源：Seeking Alpha（含预测），中信证券研究部2023E2024E2025E23最近五年我国关于自动驾驶及智能汽车政策梳理时间部门文件概述2015.5国务院中国制造2025将智能网联汽车列入我国智能制造未来十年的重点 发展领域2016.8国家发改委、交通 部推进“互联网+”便捷交通促进 智能 交通发展的实施方案将“互联网+”引入交通运输领域2016.10工信部中国智能网联汽车技术发展路 线图智能网联汽车分四步战略走，预计到到2025年达到 完全自动驾驶2017.4工信部、发改委、 科技部汽车产业中长期发展规划明确建设汽车强国总目标，新能源汽车、智能网联 汽车和节能汽车产业链进行升级2017.12工信部、 国家标 准化管理委员会国家车联网产业标准体系建设 指南确立了智能网联汽车的标准体系建设