文本参考教案8e68c96e68e

1、目录1概要篇1.11.2SK200-8 的概要. 1-3（5）SK330-8 的概要. 1-4（6）2构造、功能篇2.12.22.32.42.52.62.72.82.92.10各的名称. 2-3（9）主要参数.2-5（11）操作装置（SK200-8、SK330-8）. 2-7（13）机电控制器系统概要. 2-10（16）系统. 2-29（35）单元（SK200-8）. 2-43（47）单元（SK330-8）. 2-67（67）电气单元、配线配置图（SK200-8）. 2-85（83）电气单元、配线配置图（SK330-8）. 2-98（96）空调系统. 2-107（104）3机电控制器篇3.13

2、.23.33.43.53.63.73.83.93.10调整机电控制器.3-3（112）液晶显示屏.3-9（118）显示功能. 3-14（123）显示功能. 3-16（125）自我服务故障来历显示功能. 3-25（134）故障模式. 3-26（135）时间设定方法. 3-27（136）各种调整功能. 3-28（137）机电控制器单元. 3-32（141）应急模式. 3-43（152）附录：服务调整 1 手册12天窗雨刮器1（157）自动怠速停机2（158）11目录345678910111213P1 侧 OPT 传感器的安装3（159）P2 侧 OPT 传感器的安装4（160）.5（161）旋转左

3、踏板旋转6（162）选装调整设定7（163）发转速显示8（164）自动调速选择9（165）起动模式切换10（166）强制解除低温模式11（167）气缸之间的补偿12（168）压力.13（169）4发篇4.14.24.34.44.54.6发发发规格（SK200-8）. 4-3（172）外观（SK200-8）. 4-5（174）安装（SK200-8）. 4-5（174）喷射系统. 4-6（175）结构与功能. 4-10（179）检查方法. 4-24（193）故障代码一览表. 4-27-1（197）4.74.84.9发发发规格（SK330-8）. 4-32（205）外观（SK330-8）. 4-34

4、（208）安装（SK330-8）. 4-35（208）5构造物篇5.15.25.35.4总成拆卸要领（上车体部分）（SK200-8）.5-3（211）单体重量（SK200-8）. 5-14（222）总成拆卸要领（上车架部分）（SK330-8）. 5-16（224）单体重量（SK330-8）. 5-24（232）22目录5.55.6大臂. 5-26（234）小臂. 5-29（237）6点检、服务篇6.16.26.36.46.56.66.86.96.106.11点检、修理. 6-3（242）机油粘度和更换容量（SK200-8）. 6-9（248）机油粘度和更换容量（SK330-8）. 6-10（2

5、49）定期更换重要维修. 6-12（250）易损件（SK200-8）. 6-13（251）易损件（SK330-8）. 6-14（252）介绍必要工具. 6-16（253）点检、修理一览表. 6-18（255）性能检查基准表（SK200-8）. 6-21（258）性能检查基准表（SK330-8）. 6-23（260）7资料篇 17.17.27.37.4工作装置的作业范围图（SK200-8）. 7-3（264）能力图示（SK200-8）. 7-5（265）工作装置的作业范围图（SK330-8）. 7-8（268）能力图示（SK330-8）. 7-10（269）8资料篇2（回路图）8.18.28.3

6、8.48.5回路图（SK200-8）. 8-3（273）回路图（SK330-8）. 8-4（274）回路图 N&B（SK200-8、SK330-8）. 8-5（275）电气回路图（SK200-8、SK330-8）. 8-7（276）电气单元一览表. 8-13（282）331概要篇41概要篇1.1SK200-8 的概要项目内容上车架配线中心件发新旧机型的比较（旧机型新机型）组合焊接板改变为单张整板目标增加强度，采用环保机型配置安装底板上部强化左右车架D 型D 型断面积现有机型的 1.5 倍减轻侧面碰撞事故产生的损伤下部原有机型为梯形梁形状梯形梁形状梯形梁形状（保持采用）防止泥土堵塞强化大臂前端和

7、根部轴座焊接件铸钢件确保高负载/高强度工作下的耐久性确保高负载/高强度工作下的耐久性考虑到配管破损事故增长大臂根部纵向长度并扩大其横截面积将大臂油缸大腔侧的油口安装在油缸背面根部横断面比现有机型增加 18前面背面强化小臂后端轴座使用标准小臂确保与N&B焊接件锻造品确保高负载/高强度工作下的耐久性确保高负载/高强度工作下的耐久性确保高负载/高强度工作下的耐久性工作装置3 面加强强度相同将小臂前端衬套变更为带缘 2 段衬套类型无带缘 1 段带缘 2 段继续加强现有机型的密封耐久性油缸的U 形密封圈和缓冲 耐热氨甲酸酯制耐热氨甲酸酯制（保持采用）对应油泄漏N&B（锤或剪）规格的标准化无N&B（锤或剪

8、）配管标准在工地进行改装配备新控制阀通过减低背压节省能量通过减低背压节省能量通过减低背压节省能量通过减低背压节省能量在工地进行改装规格 UP增大工作装置配管的直径将回油油路改变为软管并采用法兰盘连接改变控制阀的配管安装标准配备 N&B 阀（N&B 选装）ORS4 螺栓法兰盘追加OPT/V安装在多路控制阀配管N&B 选择阀ADD-ON 化（可以在驾驶室内切换模式）另置手动切换ADD-ON 先导切换了N&B 配管尺寸改变比例阀集成安装块的位置空气滤清器室上车架配线中心件左侧上面 340 升370 升增加了油箱的容量延长供油间隔使修理变得更加容易使修理变得更加容易增加了排水泄放阀的内径尺寸油箱底部采

9、用法兰盘连接59mm无200mm 的开口油箱配重改变了设计改变了发防护罩、右前方的工具箱的设计护板增加了右前方的工具箱的容纳空间增加了发安装室的防火隔板面积处于安全上的顾虑扩大可视性提高了拆卸前置防护网板的可视性平行安装纵向格子板“八”字型安装防护板外观没有变化采用了附带前车窗自动锁定结构的窗钩容易清扫的 2 块分离式底板胶垫改变了天窗驾驶室手动锁定 2 处自动锁定型 1 处使开启、关闭的操作变得更加容易清扫简易化满足FOSP1 规定的强度要求聚碳酸脂制钢制（附带车窗）聚碳酸脂制为选装件改变了控制面板的设计改变了左侧控制箱上提结构上提角度增加 10（座椅）不能全倾斜（座椅）能够全倾斜改善驾驶室

10、上下的方便性改善舒适性改变电脑等安装层数（废弃冷暖放物箱）采用大型设计的外装饰贴花（商品性）装饰采用了明亮且容易查看的大型新液晶显示面板改变扶手的安装减轻了操作杆的操作力度扩大可视性防止与左操作杆/开关相冲撞即使是长时间操作也不会疲惫固定在座椅上固定在侧支架上减轻10空调将空调组件配置在驾驶座椅下方后盖板内座椅下三菱制造 6 缸日野制造 4 缸改善内外滤芯的修理性采用日野的发（共轨式/EGR 装备）满足第 3 次废气排放标准同类机型中最大性能110Kw/2,000min-1114Kw/2,000min-1发马力上升改变油油冷却器/散热器/中冷器的配置 改善油冷却器/散热器/中冷器的可装卸性纵向

11、配置并列配置使散热器等的清扫更简便仅有散热器能够单个拆卸下所有均可以单个 清扫更简便拆卸下将发机油滤芯、改变滤芯滤芯安装位置远离 E/G发安装室泵安装室可以在地上修理发电装置普通型5油水分离器/供油泵一体型对应共轨式的高性能滤芯标准装配供油停止阀使滤芯的简易化采用大容量空气滤清器将双滤芯标准化改变空气滤清器吸气口至堵塞的时间延长 2 倍缩短修理时间单滤芯双滤芯采用环保机型配置降低吸气噪音和提高防水性能使发机油更换变得容易无泄放阀标准配备泄放阀增强机油更换的修理性标准装配预滤器将电瓶位置移动到散热器前方 纵向放置机电控制器/ECU 控制器增强了机电控制器基板的可靠性右前工具箱内散热器前机电控制器

12、横向放置纵向放置（新加ECU）增大右前方工具箱的容量防止因为结露而引起的电气故障双面基板单面基板（元件大型化/电路间隔增 防止故障电装品大）无密封有密封分散配置保险丝和继电器将其集成/驾驶座椅后方采取了防水防尘型机电控制器外壳将继电器/保险丝至 更加容易修理继续推进现有机型的比例阀耐水性能改善增加配线树脂量+改善外壳敛缝部位形状保持 提高耐水性能采用4 根螺栓外露增加外壳尺寸,将螺栓内置改善阀板，改变外壳形状增大泵容量降低脉动引起的噪音泵105cc110cc/rev增强耐久性旋转马达紧急改变轴密封NBR 制氟化橡胶制下部轴承机油润滑式润滑脂润滑式机械拉线式旋钮开关式增强耐久性增强耐久性防止停机

13、改变机的构造继续沿用以前机型的发的紧急模式继续沿用以前机型的主泵的紧急模式手动切换机电控制器自动切换无机电控制器自动切换（卸载阀）防止停机防止停机模式设定控制阀的紧急模式1-351概要篇1.2SK330-8 的概要项目内容上车架配线中心件发新旧机型的比较（旧机型新机型）组合焊接板改变为单张整板目标增加强度，采用环保机型配置底部上部下部强化左右车架D 型原有机型为梯形D 型断面积与以前机型相同减轻侧面碰撞事故产生的损伤防止泥土堵塞梁形状“山”形状梯形焊接件铸钢件梁形状强化大臂前端和根部轴座确保高负载/高强度工作下的耐久性考虑到配管破损事故将大臂油缸大腔侧的油口安装在油缸背面前面背面强化小臂后端轴

14、座将小臂前端衬套变更为带缘 2 段衬套类型焊接件锻造品无带缘 1 段带缘 2 段确保高负载/高强度工作下的耐久性确保高负载/高强度工作下的耐久性工作装置继续加强现有机型的密封耐久性油缸的U 形密封圈和缓冲 耐热氨甲酸酯制耐热氨甲酸酯制（保持采用）对应油泄漏将N&B（锤或剪）规格标准化无N&B（锤或剪）配管标准在工地进行改装 通过减低背压节省能量配备新控制阀增大工作装置配管的直径将回油油路改变为软管并采用法兰盘连接改变控制阀的配管安装标准配备 N&B 阀（N&B 选装）小臂：尺寸从 1扩大到 11/4”通过减低背压节省能量通过减低背压节省能量通过减低背压节省能量在工地进行改装规格 UPORS4

15、螺栓法兰盘追加OPT/V安装在多路控制阀配管N&B 选择阀ADD-ON 化（可以在驾驶室内切换模式）另置手动切换ADD-ON 先导切换了N&B 配管尺寸改变比例阀集成安装块的位置空气滤清器室左上车架配线中心件上板的上面540 升580 升增加了油箱的容量延长供油间隔使修理变得更加容易使修理变得更加容易增加了排水泄放阀的内径尺寸油箱底部采用法兰盘连接59mm油箱配重改变了设计（宽度从 3,000 改变为 2,950）改变了发防护罩、右前方的工具箱的设计增加了右前方的工具箱的容纳空间废止了配重前的装饰板在左右有装饰板仅仅右侧有装饰板（仅仅废止 降低成本护板了左侧）右侧有装饰板无（废止）废止了油箱前

16、的装饰板增加了发安装室的防火降低成本处于安全上的顾虑扩大可视性隔板面积提高了拆卸前置防护网板的可视性外观没有变化平行安装纵向格子板“八”字型安装防护板驾驶室采用了附带前车窗自动锁定结构的窗钩容易清扫的 2 块分离式底板胶垫改变了天窗手动锁定 2 处自动锁定型 1 处使开启、关闭的操作变得更加容易使清扫变得更容易聚碳酸脂制钢制（附带车窗）聚碳酸脂制为 满足FOSP1 规定的强度要求选装设定改变了控制面板的设计改变了左侧控制箱上提结构上提角度增加 10（座椅）不能全倾斜（座椅）能够全倾斜改善驾驶室上下的方便性改善舒适性改变电脑等安装层数（废弃冷暖放物箱）采用大型设计的外装饰贴花（商品性）装饰采用了

17、明亮且容易查看的大型新液晶显示面板改变扶手的安装减轻了操作杆的操作力度扩大可视性防止与左操作杆/开关相冲撞即使是长时间操作也不会疲惫固定在座椅上固定在侧支架上减轻10后盖板内座椅下空调将空调组件配置在驾驶座椅下方改善内外滤芯的修理性采用日野的发（共轨式/EGR 装备）三菱制造 6 缸日野制造 6 缸 184Kw/2,200min-1197Kw/2,100min-1满足第 3 次废气排放标准同类机型中最大性能发 改变改善马力上升油冷却器/散热器/中冷器的配置油冷却器/散热器/中冷器的可装卸性纵向配置并列配置使散热器等的清扫更简便仅有散热器能够单个拆卸下所有均可以单个 清扫更简便拆卸下将发改变机油

18、滤芯、滤芯滤芯安装位置远离 E/G发安装室泵安装室可以在地上修理发电装置普通型5油水分离器/供油泵一体型对应共轨式的高性能滤芯标准装配供油停止阀使滤芯的简易化采用大容量空气滤清器至堵塞的时间延长 1.7 倍缩短修理时间持续使用以前机械的双滤芯改变空气滤清器吸气口双滤芯双滤芯（保持采用）采用环保机型配置降低吸气噪音和提高防水性能使发机油更换变得容易无泄放阀标准配备泄放阀增强机油更换的修理性标准装配预滤器将电瓶位置移动到散热器前方 纵向放置机电控制器/ECU 控制器增强了机电控制器基板的可靠性右前工具箱内空气滤清器下机电控制器横向放置纵向放置（新加ECU）双面基板单面基板（元件大型化/电路间隔增大

19、）无密封有密封增大右前方工具箱的容量防止因为结露而引起的电气故障电装品采取了防水防尘型机电控制器外壳将继电器/保险丝分散配置保险丝和继电器将其集成/驾驶座椅后方至 更加容易修理继续推进现有机型的比例阀耐水性能改善增加配线树脂量+改善外壳敛缝部位形状保持 提高耐水性能采用4 根螺栓外露增加外壳尺寸,将螺栓内置改变外壳形状、改善阀板增大泵容量改变轴密封降低脉动引起的噪音泵旋转115cc140cc/rev NBR 制氟化橡胶制增强耐久性增强耐久性增强耐久性防止停机马达紧急改变机的构造下部轴承机油润滑式润滑脂润滑式机械拉线式旋钮开关式继续沿用以前机型的发的紧急模式模式继续沿用以前机型的主泵的紧急手动切

20、换机电控制器自动切换无机电控制器自动切换（卸载阀）防止停机防止停机模式设定控制阀的紧急模式61-42构造功能篇82构造功能篇2.1各的名称2.1.1SK200-8护板 注：旋转多模式选择先导切换阀传感器改变为加强型挖斗追加删除追加2-392构造功能篇2.1.2SK300-8102-4护板2构造功能篇2.2主要参数2.2.1SK200- 82.2.1.1速度和爬坡能力2.2.1.2发2.2.1.3装置2.2.1.4质量：kg备注：（）内的挖斗容量表示旧JIS。2-511运转质量20,50021,100上部旋转体9,500下部行走体（附带600mm板）6,7307,130工作装置5.65m大臂2.

21、94m小臂0.8m3（0.7m3）挖斗3,7203,920泵可变容量型轴向泵 2个齿轮泵 1个马达（旋转）固定容量型轴向型马达 1个马达（行走）可变容量型轴向型马达 2个（附带反平衡阀）控制阀阀芯8联 1个油缸（大臂、小臂、挖斗）复动型油缸油冷却器空冷式型号日野J05E-TA型式4冲程水冷4缸、直喷式、附带排气涡轮增压器（附带中冷器）气缸数内径行程4-112mml30mm总排气量5.123L额定输出/转速114kW/2,000 min-1最大扭矩/转速572Nm/1,600 min-1起动马达24V/5.0kW交流发电机24V/1.2kW机 型项 目SK200-8SK210LC-8旋转速度mi

22、n-112.5行走速度（1速/2速）km/h3.6/6.0爬坡能力（度）70（35）2构造功能篇2.2.2SK330- 82.2.2.1速度和爬坡能力2.2.2.2发2.2.2.3装置2.2.2.4质量：kg备注：（）内的挖斗容量表示旧JIS。122-6机 型项 目SK330-8SK350LC-8运转质量33,80034,300上部旋转体15,800下部行走体（附带600mm板）11,30012,000工作装置6.50m大臂3.3m小臂1.40m3（1.20m3）挖斗6,8206,920泵可变容量型轴向泵 2个齿轮泵 1个马达（旋转）固定容量型轴向型马达 1个马达（行走）可变容量型轴向型马达

23、2个（附带反平衡阀）控制阀阀芯8联1个油缸（大臂、小臂、挖斗）复动型油缸油冷却器空冷式型号日野J08E-TM型式水冷4冲程、直喷式、直列纵型涡轮增压式、给气冷却式气缸数内径行程6-112mml30mm总排气量7.684L额定输出/转速197kW/2,100 min-1最大扭矩/转速998Nm/1,600 min-1起动马达24V/5.0kW交流发电机24V/60A机 型项 目SK330/350D-8,SK350（D）LC-8旋转速度min-110.0行走速度（1速/2速）km/h3.3/5.6爬坡能力（度）70（35）2构造功能篇2.3操作装置（SK200-8、SK330-8）2.3.1操作装

24、置的配置2-713符号名称符号名称1左操作杆（附带喇叭开关）13油门旋钮2乘降隔断式锁定杆14作业灯开关（大臂工作灯、电瓶箱上侧工作灯）3左行走踏板154左行走杆16收音机5右行走杆17空调操作面板6右行走踏板18盖子（安装选装开关）7计时器19点烟器8液晶显示面板20应急油门旋钮9水杯支架21旋转刹车解除开关10烟灰缸22保险丝及继电器盒11右操作杆（附带工作装置增压开关）23驾驶座椅12起动开关24救生锤2构造功能篇2.3.2液晶显示面板液晶显示面板是由仪表（余量表、发动机水温表）、各种开关面板及液晶显示屏构成。液晶显示屏上显示出警告表示时，请尽快停止作业，并点检、修理该处。点检、务篇。修

25、理的相关事项，请参照点检、服液晶显示屏的显示不能保证机械的状态。机械的保养、点检，不能只依赖液晶显示屏，还必须通过目测的方式进行点检。142-8记号说明符号名称A1发水温表2余量表B3显示切换开关4蜂鸣器停止开关5作业模式选择开关6喷水器开关7雨刮器开关8行走 1 速（低速）、2 速（高速）切换开关9自动调速选择开关10选择开关C11液晶显示屏2构造功能篇2.3.3开关、仪表的配置2-915符号名称符号名称1起动开关9喇叭开关2油门旋钮10工作装置增压开关3作业灯开关（大臂工作灯、电瓶箱上侧工作灯）11应急油门旋钮4合流、单流切换开关（备用）12旋转刹车解除开关5收音机13计时器6空调操作面板

26、7盖子（安装备用开关）8点烟器2构造功能篇2.4机电控制器系统概要2.4.1机电控制器整体喷射器发转速传感器162-10应急油门旋钮低压传感器发喷射器选装先导阀2构造功能篇2-1117选择阀选装2构造功能篇2.4.2卸载阀控制低压 传感器低压 传感器（1）进行某项操作则先导 2 次压力切换各个阀芯且输入各自的低压压力传感器。（2）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至各个卸载比例阀。各个卸载比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导 2 次压力，切换各卸载阀阀芯。根据上述动作，可以取得和操作杆操作量相对应的旁路开口，可以使让各

27、个控制单元动作的泵压力动作，所以各个控制单元动作。182-12P1 卸载比例阀PSV-D行走先导阀选装先导阀选装2构造功能篇2.4.3正压控制& P-Q 控制2-1319低压 传感器低压传感器行走先导阀选装先导阀选装2构造功能篇（1）正压控制1）进行某项操作则先导 2 次压力切换各个阀芯且传递到各自的低压压力传感器。2）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至各个泵比例阀。各个泵比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导 2 次压力，使各个泵的倾转发生变化，控制输出量。根据上述动作，可以向各个控制单元供给与操作杆操作量相对应的输

28、出量，取得与操作杆操作相对应的工作速度。（2）P-Q 控制1）安装在各根泵配管上的高压压力传感器的输出电压被输入机电控制器，通过机电控制器进行先导信号处理，演算与输入电压（负荷压力）相对应的指令值。对通过正压控制演算出的指令值和 P-Q 控制演算出的指令值在 1）的演算值进行低位选择，将选择结果作为指令值输出至各个泵的比例阀。各个泵比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导 2 次压力，使各个泵的倾转发生变化，控制输出量。4）根据上述动作，即使是控制单元负荷增大，泵负荷增大也能够在不降低发的状态下进行作业。转速202-142构造功能篇2.4.4大臂上升合流控制（1）进行大臂上升操作，大臂上升先导压

29、力切换大臂阀芯以及大臂上升合流阀芯，并将先导压力输入到低压压力传感器上。（2）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至 P1、P2 泵比例阀和 P1、P2 卸载比例阀。（3）各个比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导 2 次压力，在使 P1、P2 泵的输出量产生变化的同时切换 P1、P2 卸载比例阀。（4）根据纯指令切换大臂主阀芯和大臂上升合流阀芯，并根据机电控制器指令切换P1、P2 泵和 P1、P2 卸载阀，在大臂上升操作时 P2 泵侧输出的油向 P1 泵侧输出的油合流。2-1521P1 卸载比例阀PSV-D低压 传感器选

30、装2构造功能篇2.4.5小臂回收再生&合流控制 臂 2 速222-16低压 传感器低压 传感器选装小2构造功能篇（1）再生&合流（低负荷）1）进行小臂回收操作，小臂操作先导 2 次压力被输入小臂 1 速阀芯、小臂 2 速阀芯以及低压2）低压压力传感器上。压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至 P1 泵比例阀、P2 泵比例阀、P1 卸载比例阀、P2 卸载比例阀。在进行复合操作时，小臂回收操作以外的先导压力被输入低压压力传感器，输出压力被输入机电控制器。然后通过机电控制器进行与复合操作相对应的先导信号处理，将指令值输出至与小臂回收

31、单独操作时不同的 P1 泵比例阀、P1 卸载比例阀、小臂回收 2 速逆向比例阀。3）小臂回收 2 速逆向比例阀的 1 次压力为小臂回收操作先导 2 次压力，通过与指令值对应的比例阀 2 次压力切换 2 速阀芯。（2 速阀芯为控制再生量和合流量的阀芯。）其他的各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀 2 次压力，在使 P1 泵、P2 泵的输出量产生变化的同时，切换 P1 卸载比例阀、P2 卸载比例阀的阀芯。4）通过纯指令切换小臂 1 速阀芯，通过机电控制器指令切换 P1、P2 泵、P1、P2卸载比例阀阀芯、小臂 2 速阀芯，小臂操作时小臂油缸活塞杆侧的回油再生为 P1、 P2 泵输

32、出的油。（2）再生截流P2 侧的高压压力传感器的输出电压值被输入机电控制器，在小臂回收操作中，如果负载增大，则根据高压传感器检测出的压力进行先导信号处理，将指令小臂回收 2 速的指令值输出至 2 速逆向比例阀。小臂 2 速逆向比例阀根据机电控制器的指令值输出先导 2 次压力，将 2 速阀芯切换至再生截流位置，再生通路截流。2-17232构造功能篇2.4.6防止小臂回收真空控制进行小臂回收操作，小臂操作先导 2 次压力切换小臂 1 速用压力传感器上。从油门电位器输出的发转速指令被输入到机电控制器中.阀芯并输出至低压专（3）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处

33、理，将与输入电压相对应的指令值输出至 P2 泵比例阀以及 P2 卸载比例阀。另外，与油门电位计传出的输入电压相对应的指令值输出至小臂 2 速逆向比例阀。各个比例阀输出与机电控制器传出的指令值相对应的先导 2 次压力，小臂 2 速逆向比例阀由与发转速对应的阀芯行程控制，通过使再生率变化，发转速较低，泵输出量较少时也可以防止产生真空现象。242-18低压 传感器选装2构造功能篇2.4.7小臂外伸合流控制（1）进行小臂回收操作，小臂操作先导 2 次压力切换小臂 1 速压力传感器。阀芯并输入低压（2）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令

34、值输出至 P1、P2 泵比例阀以及 P1、P2 卸载比例阀。（3）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀 2 次压力，在使 P1、 P2 泵的输出量产生变化的同时，切换 P1、P2 卸载比例阀。（4）通过纯指令切换小臂 1 速阀芯和小臂 2 速阀芯，通过机电控制器指令切换 P1、P2 泵、P1、P2 卸载比例阀阀芯，小臂操作时 P1 泵输出的油向 P2 泵输出的油合流。2-1925低压 传感器选装2构造功能篇2.4.8挖斗回收（外扬）合流控制（1）进行挖斗回收（外扬）操作，挖斗回收（外扬）操作先导压力切换挖斗阀芯并输入低压（2）低压压力传感器。压力传感器的输出电压被输入到机电控

35、制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至 P1、P2 泵比例阀以及 P1、P2 卸载比例阀、行走直进比例阀。（3）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀 2 次压力，在使 P1、 P2 泵的输出量产生变化的同时，切换控制阀的 P1、P2 卸载比例阀、行走直进阀。（4）通过切换行走直进阀，P2 油口和 P1 侧串P1 泵输出油和 P2 泵输出油合流。路被连通，另外通过切换 P2 卸载阀，262-20低压 传感器选装2构造功能篇2.4.9挖斗回收防止真空的控制2-2127低压 传感器选装小臂 2速2构造功能篇（1）进行挖斗回收操作，挖斗回收操作先导压

36、力切换挖斗传感器。阀芯并输入低压压力（2）从油门电位器输出的发转速指令被输入机电控制器。（3）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至 P1、P2 泵比例阀以及 P1、P2 卸载比例阀、行走直进比例阀。（4）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀 2 次压力，在使 P1、 P2 泵的输出量产生变化的同时，切换控制阀的 P1、P2 卸载比例阀、行走直进阀。（5）通过切换行走直进阀，P2 油口和 P1 侧串P1 泵输出油和 P2 泵输出油合流。路被连通，另外通过切换 P2 卸载阀，（6）ATT 增压电磁阀根据发制

37、挖斗阀芯的运动。转速而变为 ON，输出 2 次压力，使行程限制器动作，限即使是通过限制阀芯行程降低发现象。转速，泵输出量减少时，也可以防止产生真空（7）在油缸行程末端等 P1 泵压力上升时，根据泵压力关闭电磁阀，在泵压力较高时增压电磁阀不限制挖斗阀芯的行程。282-222构造功能篇2.4.10旋转优先控制（1）在进行小臂回收操作的同时进行旋转操作（或者在进行旋转操作的同时进行小臂回收操作），小臂操作先导 2 次压力切换小臂阀芯并输入低压压力传感器，旋转操作先导 2 次压力切换旋转阀芯并输入低压压力传感器。（2）低压压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器进行先导信号处理，将与输

38、入电压相对应的指令值输出至 P1、P2 泵比例阀以及 P1、P2 卸载比例阀、行走直进比例阀和小臂 2 速逆向比例阀。（3）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀 2 次压力，在使 P1、 P2 泵的输出量产生变化的同时，切换控制阀的 P1、P2 卸载比例阀阀芯、行走直进阀阀芯和小臂 2 速阀芯。（4）通过纯指令切换小臂 1 速阀芯和旋转阀芯，通过机电控制器指令切换 P1、P2卸载比例阀阀芯，小臂操作时 P1 泵输出的油向 P2 泵输出的油合流。2-2329低压 传感器选装2构造功能篇2.4.11行走直进控制302-24低压 传感器行走先导阀选装小臂 2速选装先导阀2构造功能篇

39、（1）判定行走直进1）在行走（左右）操作中，进行工作装置的操作（大臂、小臂、挖斗、旋转和选装），则先导压力切换各自的阀芯，并且输出到各个低压压力传感器。如果符合下表组合的低压压力传感器发出的信号输入机电控制器，则判断为行走直进，行走直进信号 ON。行走直进信号变为 ON 后，向各个比例阀输入以下所示的指令值。（2）各个比例阀的动作（基本上，在行走直进状态下，工作装置的操作通过 P1 泵进行，行走操作通过 P2泵进行。）1）行走直进比例阀输出与操作中的工作装置操作先导压力的P1 卸载比例阀输出与操作中的工作装置操作先导压力的P2 卸载比例阀选择压力相对应的切换压力。选择压力相对应的切换压力。输出

40、与操作中的行走操作先导压力的4）P1 泵比例阀选择相对应的切换压力。输出与操作中的工作装置操作先导压力的5）P2 泵比例阀选择压力相对应的切换压力。输出与操作中的行走操作先导压力的选择相对应的切换压力。2-2531大臂小臂挖斗旋转选装右行走（P1）左行走（P2）2构造功能篇2.4.12压力模式（1）按下液晶显示面板的er SW，选择开关切换的模式。通过切换开关 SW 在控制画面按下er SW，当文字颜色由黑变白时，使用切换开关 SW 选择控制，按下er SW 则判断为压力模式。（2）将机电控制器判断为压力无关，1）向 P1、P2 泵比例阀输出最小倾转指令值，将 P1、P2 泵固定为最小倾转。控

41、制，则与各个输入信号（操作先导、油门电位器等）2）向 ECU 输出压力控制转速的指令值，将发转速固定为控制转速。3）向 P1、P2 卸载比例阀输出最大指令值，将发转速固定为压力控制转速。（3）机电控制器感应主泵高压传感器的输出电压，判断泵压力，在液晶显示面板中显示“可以压力”或“压力失败”。（4）在卸载阀打开的状态下，操作各根操作杆，通过切换阀芯，各个泵输出的油卸载到油箱通路，所以各个执行单元的残余压力的变得可能。322-26选装2构造功能篇2.4.13N&B 切换控制（选装）低压传感器（1）破剪钳回路1）通过液晶显示面板选择 A 模式，按下er 开关。2）在液晶显示面板中输出破剪钳显示。3）

42、从破剪钳输出的回油通过选择阀和选装阀芯排出到主控制阀的油箱油路。4）在液晶显示面板选择 A 模式时，锤压力传感器无输出。A 模式且传感器无输出为正常，上述外的情况下的异常显示被输出至液晶显示面板。（2）锤回路1）通过液晶显示面板选择 B 模式，按下er 开关。2）在液晶显示面板中输出锤显示。3）从锤输出的回油通过选择阀直接排出到油箱。压力传感器输出信号。4）在液晶显示面板选择 B 模式时，锤B 模式且传感器有输出为正常，上述外的情况下的异常显示被输出至液晶显示面板。2-2733选装锤2构造功能篇2.4.14备用合流控制（选装）通过单合开关选择合流。进行备用操作，则备用操作先导压力切换备用感器。

43、阀芯并且输出到低压压力传（3）低压压力传感器的输出电压被输入机电控制器，通过机电控制器进行先导信号处理，根据输入电压向 P1、P2 泵比例阀以及P1、P2 卸载比例阀、行走直进比例阀输出。（4）各个比例阀输出符合机电控制器发出的指令值的先导比例阀 2 次压力，在使 P1、P2泵输出量产生变化的同时，切换控制阀 P1、P2 卸载阀和行走直进阀。（5）通过切换行走直进阀，连通 P1 油口和 P2 侧并P1 泵输出的油和 P2 泵输出的油合流。路，另外通过切换 P1 卸载阀，342-28低压 传感器选装2构造功能篇2.5系统2.5.1概要为了更加容易操作、更加安全、作业量更大和的功能和特征。费用更低

44、，本机器的回路具有以下2-2935性能装置功能特征更加容易操作、更加安全行走行走直进行走 2 速切换和自动返回 1 速自动停车制动器防止马达滑行行走先导装置复合操作时的行走直进性行走速度的 1、2 速切换和高负荷时的低速高转矩停车时自动刹车动作在倾斜地防止行走马达滑行通过内装行走无冲击机构防止振动旋转反转防止功能旋转优先回路（同时操作小臂挖掘/旋转）旋转自动停车制动器通过防止旋转停止时的摇转而更加容易决定位置旋转速度稳定、小臂斜向回收、旋转外伸挖掘变得更为容易防止在倾斜地面产生的旋转振摆工作装置先导控制方式附带延时器的先导锁定方式保持阀操作杆的动作变轻防止因为乘降遮段杆而出现未预期的动作防止大

45、臂和小臂的自然降下其他密封加压式油箱吸油滤网油路过滤器：先导回路回油回路通过油冷却器冷却油压力回路选装阀附带的主控制阀N&B 规格机回油油路驾驶室内切换（选装）防止油变脏，增强泵的自吸能力清除吸入侧的杂质防止先导操作回路的动作不良防止油变脏防止油劣化通过机电控制回路中的压力选装配管、附加施工变得更加容易可以通过在驾驶室内的开关操作切换N B 回油油路大的作业量泵电气流量控制式可变泵正压流量控制应急模式通过流入可变泵电磁比例阀的指令电流进行泵流量控制通过先导压力进行流量控制当泵电磁比例阀不能动作时自动切换到应急模式，可以在紧急避难时使用工作装置大臂上升合流回路小臂合流回路挖斗合流回路通过切换作业

46、模式（H、S、A、B）选择最恰当的操作增快大臂上升动作速度增快小臂动作速度增快挖斗动作（回收、外扬）速度每一作业均能高效率地工作降低燃料费用微处理器自动调速选择开关操作杆中立时发转速下降使费用和噪音随之下降2构造功能篇2.5.2回路以及机器型号（SK200-8）标准规格YN01Z00184P1No.名称型号1泵YN10V00036F1K3V112DTP2控制阀（主）YN30V00101F1KMX15YD3旋转马达YN15V00036F1M5X130-CHB4行走马达YN15V00037F1GM38VB5大臂油缸（RH&LH）YN01V00151臂油缸YN01V0017

47、5F29513515587挖斗油缸YN01V00153F28012010808旋转中心接头YN55V00053F19先导阀（ATT）YN30V00111F1PV48K210先导阀（行走）YN30V00105F16TH6 NRZ11油路过滤器YN50V00020F1Y-45740012吸油滤网YW50V00004F7Y-50140013电磁阀YN35V00047F18KWE5A-3014回油滤芯YN52V01008F1FZ1F183A013A15油箱排气阀YN57V00004F1AB0210GA008A1617节流阀YN21V00005F107381-000002构造功能篇2.5.4回路说明2.

48、5.4.1.2自动油门动作参考：挖斗外扬时和回收时相同，切换行走直进阀，进行行走合流。同时进行挖斗和其他操作时，行走直进阀不动作，挖斗变为单流。2.5.4.1原理：根据低压压力传递出的信号动作动作：即使是将油门旋钮设定为 MAX 时，低压压力传感器也没有 4 秒以上的信号时，将发转速调整为 1000rpm。在 STD 规格（行走、挖斗、大臂、旋转、小臂）低压压力传感器超过 0.6MPa 时，从低压压力传感器传递出的比例电压进入机电控制挖斗回路在此就以下功能加以说明。挖斗回收先导回路自动调速动作2.5.4.1.5挖斗阀芯行程限制（3）泵起始流量固定控制挖斗回收行走直进合流主回路挖斗阀芯行程限制（

49、1）目的：确保工作装置增压动作（泵流量减少）时的大臂、小臂的同时可操作性以及发时的真空防止。（2）动作：低速转动2.5.4.1.1挖斗回收先导回路（1）动作：进行挖斗回收操作，则从右先导 V（9）的油口传递出先导比例 2 次压力，进入 C/V（2）的 PAc 油口， 在作用于低压压力传感器（SE-1）的同时切换挖斗阀芯。低压压力传感器输出电压被输入机电控制器。机电控制器处理信号，向 P1、P2 泵侧的电磁比例阀（PSV-P1）、（PSV-P2）输出泵流量增加的指令电流。同时向 P1 卸载比例阀（PSV-D）、P2 卸载比例阀（PSV-B）以及行走直进比例阀（PSV-C）输出指令电流。在以下的页

50、面中，低压压力传感器和泵流量增加以及卸载比例阀的动作的关系，省略说明。3 ） P1 泵比例阀（ PSV-P1 ）、P2 泵比例阀（PSV-P2）的 2 次压力作用于泵调节器，使泵向输出流量增加侧动作。P1 卸载比例阀（PSV-D）、P2 卸载比例阀（PSV-B）的2 次压力进入控制阀（2）的PBp1以及 PCb 油口、PBp2 以及 PCa 油口。作用于 PBp1、PBp2 油口的比例阀 2 次压力与 P1、P2 旁路截流阀芯在操作杆中立时一样，保持在关闭侧。行走直进比例阀（PSV-C）的 2 次压力进入控制阀（2）的 PTb 油口，对行走直进阀进行 1 段切换。工作装置增压动作时，从工作装置

51、增压电磁阀（SV-2）进入 C/V（2）的 PCc 油口先导 1次压力起作用，使挖斗阀芯的行程限位器起作用，阀芯的油路节流。结果 P1 泵压力上升，可以同时进行大臂上升和挖斗回收操作。器，发钮设定。转速根据操作杆操作复位至油门旋2.5.4.1.3泵起始流量固定控制（1）原理：即使是发转速较低时，也同样可以使行程发在中间转速以下时泵输出量变得固定，限位器起作用，防止真空。输出指令电流值。（2）动作：油门电位器的发转速即使在Lo 转速时也输出和中间转速相等的输出量，所以在轻负载状态下动作单元会比操作杆角度比例更早地动作。2.5.4.1.4挖斗回收行走直进合流主回路（1）动作：从 P1 泵的 A1

52、油口输出的油，进入 C/V（2）的P1 油口，从并联回路推开负载单向阀LCc，进入挖斗阀芯。另一方面，从 P2 泵的 A2 油口输出的油进入 C/V（2）的 P2 油口，通过行走直进阀，与 P1 泵的油合流，进入挖斗阀芯。（2 泵合流）通过先导操作切换挖斗阀芯，从 C/V（2）的AC 油口向挖斗油缸大腔（H）侧供给油。另一方面，从油缸小腔（R）侧流出回油从 C/V（2）的 BC 油口，通过挖斗阀芯节流的同时返回油箱回路。2-32372构造功能篇YN01Z00184P1 01图 2-1挖斗回路：挖斗回收（行走直进）、自动调速功能和泵起始流量固定控制功能382-332构造功能篇2.5.4.2大臂回

53、路在此说明大臂上升合流功能。大臂上升先导回路大臂上升 2 泵 C/V 内合流主回路2.5.4.2.1大臂上升先导回路（1）动作：进行大臂上升操作，则从右先导阀（10）输出的先导比例 2 次压力从油口传递出，在作用于低压压力传感器（SE-3）的同时作用于 C/V（2）的 PAb 油口和 PB1 油口。进入 C/V（2）的 PAb 油口的 2 次压力切换大臂阀芯。进入 PB1 油口的 2 次压力切换大臂合流阀芯。2.5.4.2.2大臂上升 2 泵 C/V 内合流主回路（1）目标大臂上升速度原理2 泵油量合流动作1）从 P1 泵的 A1 油口输出的油进入 C/V(2)的 P1 油口，分流至旁路回路和

54、并联回路。P1卸载阀被关闭，大臂阀芯移动，所以旁路回路被关闭，从并联回路推开负载单向阀 LCb，进入大臂阀芯。2）油通过大臂阀芯，推开大臂保持阀的锁定阀 CRb，从 C/V（2）的 Ab 油口向大臂油缸的大腔（H）侧供给。3）另一方面，从 P2 泵的 A2 油口输出的油进入 C/V（2）的 P2 油口，因为 P2 卸载阀被关闭，所以通过平行回路经过大臂合流阀芯的外部节流，从大臂合流回路推开负载单向阀 CCb，与 P1 泵输出的油进行合流。4）大臂油缸小腔(R)侧流出的回油通过 C/V(2)的 Bb 油口，从大臂阀芯返回油箱回路。2-34392构造功能篇YN01Z00184P1 01图 2-2大

55、臂回路：大臂上升操作、合流功能402-352构造功能篇2.5.4.3小臂回路小臂油缸（R）侧输出的回油进入 C/V（2）的 Ba 油口，通过打开的小臂锁定阀 CRar，经过小臂 1 阀芯，进入小臂 2 阀芯。小臂 2 阀芯被切换到普通再生位置，通向油箱的油路被节流，所以小臂油缸（R）侧的回油到达小臂油缸（H）侧。因为轻负载的油缸小腔（R）侧压力大于大腔（H）侧压力，所以小臂 2 阀芯内的单向阀被推开，向大腔（H）侧再生，以实现提升轻负载小臂回收的速度。防止小臂回收真空在此就以下功能加以说明。小臂回收、轻负载操作先导回路小臂回收、轻负载时可变普通再生、流主回路合2.5.4.3.1小臂回收、轻负载

56、操作先导回路（1）目标：小臂轻负载时的速度和防止真空（2）原理：从小臂油缸小腔（R）侧的回油通过 C/V 内的小臂 2 阀芯向大腔（H）侧可变再生。（3）操作：进行小臂回收操作，则从左先导（9）的油口传递出先导比例 2 次压力，在作用于低压压力传感器（SE-7）的同时向 2 回路分流，作用于 C/V（2）的 PAa1 油口和 PLc2 油口，切换小臂阀芯，解除小臂保持阀 CRar。低压压力传感器输出电压被输入机电控制器，进行先导信号处理，向 P1、P2 泵侧的电磁比例阀（PSV-P1）、（PSV-P2）和小臂 2 电磁逆向比例阀（PSV-A）输出。在通过小臂 2 电磁逆向比例阀（PSV-A）减

57、压的先导比例 2 次压力切换小臂 2 阀芯。通过发转速和小臂回收先导压力的信号处理，向小臂 2 电磁逆向比例阀输出指令电流，将小臂 2 阀芯切换到中立（防止真空）位置，防止真空。小臂 2 阀芯位置来自小臂外伸 P/V来自小臂 2 逆比例阀参考：在小臂回收、轻负载（普通再生、合流）状态下作业时，如果 P1 泵侧回路的工作装置被使用，2.5.4.3.2小臂回收、轻负载时可变普通再生、内部合流主回路则小臂 2 阀芯的节流式回路被关闭，小臂变（1）动作：P2 泵输出油从 C/V（2）的 P2 油口进入左行走部分，分流至旁路回路和并联回路，通过切换小臂 1 阀芯，推开负载单向阀 LCa，进入小臂阀芯。另

58、一方面，P1 泵输出的油进入 C/V（2）的 P1 油口，流入行走直进部分和右行走串联油路。小臂 2 阀芯被切换，推开负载单向阀 LCAT2，通过小臂 2 阀芯，P2 泵输出油和阀合流，从 C/V（2）的 Aa 油口供给给小臂油缸大腔（H）侧。为单作。2-36412构造功能篇YN01Z00184P1 01图 2-3小臂回路：小臂回收轻负荷操作时、小臂再生、合流功能和真空防止422-372构造功能篇在此就以下功能加以说明。小臂回收、重负载操作先导回路（再生截流）小臂回收、重负载时再生截流主回路小臂 2 阀芯位置2.5.4.3.3小臂回收、重负载操作先导回路来自小臂外伸 P/V（1）操作：进行小臂

59、回收操作时，小臂变为重负载，P2泵压力上升至设定压力后，从 P2 泵压力传感器（SE23）输出的电压，在机电控制器内进行信号处理，根据负荷压力，小臂 2 电磁逆向比例阀电流被控制，小臂可变再生被截流。在再生截流时也和轻负载时一样，保持合流。小臂回收操作对左先导阀的作用和轻负载时相同。来自小臂 2 逆比例阀2.5.4.3.4小臂回收、重负载时再生截流主回路（1）目标：小臂回收速度（2）原理通过再生截流，降低小腔压力（3）动作：P2 泵输出油从 C/V（2）的 P2 油口进入左行走部分，分流至旁路回路和平行回路，通过切换小臂 1 阀芯，推开负载单向阀 LCa，进入小臂阀芯。另一方面，P1 泵输出的

60、油进入 C/V（2）的 P1 油口，通过行走直进部分，流入右行走串联油路。小臂 2 阀芯被切换，推开负载单向阀 LCAT2，与 P2 泵输出油进行合流，从 C/V（2）的 Aa 油口供给给小臂油缸大腔（H）侧。小臂油缸（R）侧输出的回油进入 C/V（2）的 Ba 油口，通过打开的小臂锁定阀 CRar，经过小臂 1 阀芯，进入小臂 2 阀芯。小臂 2 阀芯被切换到再生截流位置，所以回油直接返回油箱回路。2-38432构造功能篇YN01Z00184P1 01图 2-4小臂回路：小臂回收重负荷操作时、小臂合流、再生截流功能442-392构造功能篇在此就以下功能加以说明。小臂外伸先导回路小臂外伸 2