C-M0042-1版GWC-STD Ⅱ振镜激光焊接设备使用说明书

1、 /44C-M0042-001 /44GWC-STDII硬件篇使用说明书感谢您选购天田米亚基的振镜激光焊接设备本使用说明书记载了振镜激光焊接设备的使用方法和使用注意事项。请在使用之前，仔细阅读本使用说明书，正确使用产品。此外，在阅读之后，请妥善保存，以便随时取阅。天田米亚基焊接设备（上海）有限公司TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 关于本使用说明书3 HYPERLINK l bookmark2 本使用说明书的构成3 HYPERLINK l bookmark4 注意事项3 HYPERLINK l bookmark6 关于本说明书的标记方法3 HYPERLINK

2、 l bookmark8 第一部分振镜激光焊接设备整体说明4 HYPERLINK l bookmark10 第1章特别注意事项4 HYPERLINK l bookmark12 安全注意事项4 HYPERLINK l bookmark16 操作注意事项7 HYPERLINK l bookmark18 第2章特点8 HYPERLINK l bookmark20 第3章系统构成9 HYPERLINK l bookmark22 整体构成9 HYPERLINK l bookmark24 基本规格10 HYPERLINK l bookmark26 各部位名称及功能11 HYPERLINK l bookma

3、rk40 第4章设置15 HYPERLINK l bookmark42 1.开箱15 HYPERLINK l bookmark50 2.设置16 HYPERLINK l bookmark56 第5章设备的点检及更换19 HYPERLINK l bookmark58 控制单元19 HYPERLINK l bookmark62 振镜单元19 HYPERLINK l bookmark74 第二部分控制及控制箱部分23 HYPERLINK l bookmark76 第1章设备的启动和终止23 HYPERLINK l bookmark78 设备的启动流程23 HYPERLINK l bookmark80

4、 设备的终止流程24 HYPERLINK l bookmark82 第2章接口25 HYPERLINK l bookmark84 1外部输入输出(EXTI/O(1)25 HYPERLINK l bookmark92 2外部输入输出(EXTI/O(2)28 HYPERLINK l bookmark100 3外部输入输出(EXTI/O(3)29 HYPERLINK l bookmark108 4振镜扫描头控制输入输出(HEADI/F(1)(3)30 HYPERLINK l bookmark114 5用户外部I/O输入输出(USERI/O)31 HYPERLINK l bookmark130 第3章

5、外形图38 HYPERLINK l bookmark136 第三部分振镜头部分38第1章规格(YAG激光设备用)38 HYPERLINK l bookmark138 透镜单元组合39 HYPERLINK l bookmark140 加工参数41 HYPERLINK l bookmark142 各透镜参数的设定范围41 HYPERLINK l bookmark144 第2章外观图42 HYPERLINK l bookmark146 第四部分激光焊接设备的设定43 HYPERLINK l bookmark148 MCL25143 HYPERLINK l bookmark150 ML系列,MCL30

6、0系列44关于本使用说明书本使用说明书的构成本说明书对扫描式激光焊接系统GWC-STDII的设置、操作方法、维护、规格的记述。本说明书由以下篇章构成。硬件篇（振镜控制/振镜扫描机头）对振镜控制箱的各部位名称、机器的设置方法、机器的维护方法、规格的记述。对振镜扫描机头的各部位名称、机器的设置方法、机器的维护方法、规格的记述。软件篇对使用电脑应用程序振镜激光焊接设备进行焊接控制的方法的记述。关于保修地址一览表注意事项MicrosoftWindows是MicrosoftCorporation在美国和其他国家的注册商标或商标。本说明书中记载的公司名称、产品名称均为各公司的商标或登录商标。未经许可，不得

7、转载本说明书的全部或部分内容。关于本说明书的内容，将来在未做提前通知的情况下有可能对其进行修改。为求万全，万一本说明书中有难以理解、错误或不妥当的内容的话，请联系我们。跟本设备组合使用的产品（电脑等）使用说明书也请一并阅读。关于本说明书的标记方法注意记载了为了防止硬件、软件的损坏以及错误的发生，必须要遵守的情报。菜单、图标、按钮、窗口、标签用标记。（例）选择0K按钮。键盘的按键用标记。（例）按Tab键。参照章节用标记。（例）请参照第8章3.2变更密码（第5页）。第一部分振镜激光焊接设备整体说明第1章特别注意事项安全注意事项使用之前，请仔细阅读安全注意事项，确保正确使用。此处所标示的注意事项是为

8、了安全使用产品，以防止对使用者和他人造成危害每一项都是关乎安全的重要内容，请务必阅读。以下为各标志所代表的含义。ZL危险操作不当时，预计会造成人员死亡或重伤的情况。ZL警告操作不当时，预计可能造成人员的死亡或重伤的情况。ZL注息操作不当时，预计会造成人身伤害以及物品受损的情况。表示禁止。对产品保证范围之外的行为发出的警告。0表示产品使用者必须执行的行为。标志表示危险、警告、注意的内容。公危险千万勿对设备进行拆卸、修理、改造可能会引发触电、火灾事故。请勿进行操作说明书记载以外的维护行为。0勿直视或接触光束直射光、散射光都很危险。若激光直接射入眼中可能导致失明。公警告O佩戴防护眼镜在使用设备的场所

9、，请务必佩戴防护眼镜。即使佩戴了防护眼镜，若激光直接射入眼睛仍有可能导致失明的危险。防护眼睛只能减弱激光，并不能完全遮断激光0勿将激光照射到人体会造成烫伤，请绝对避免这种行为0勿损坏电源线、连接线请勿踩、拧、拉伸电源线和连接线。若电线破损，可能导致触电、短路、火灾。如需修理和交换，请联系经销商或本公司O使用指定的电线，牢固连接若使用负载不足的电线或连接不牢固，可能会造成火灾、触电。O牢固连接光纤若连接的不牢固，可能会造成灼伤、火灾。异常时终止运转若出现焦味、异常声响、过热、冒烟等异常现象后继续运转设备，可能会造成触电、火灾。请及时联系经销商或本公司。O使用保护装置激光照射到人体会很危险。维护时

10、，在需要发射激光的情况下，请使用保护装置（耐高温光的吸收、散射体），防止激光射出。O穿戴防护服请穿戴防护手套、长袖衣服、皮质围裙等防护用具。飞溅物溅射到皮肤上会造成灼伤。勿把水泼在机器上O放置在稳固的场所设备翻到、从放置处掉落可能会造成人员受伤远离置易燃品激光照射时产生的溅射物可能点燃易燃物，从而造成火灾。若无法去除易燃物时，请用难燃的罩壳进行覆盖配备灭火器焊接作业区需配备灭火器，以防万一O定期进行维护点检请定期进行维护点检，损坏的部位或部件需修理后再使用避免激光照射到易燃物品避免照射到易燃物、可燃物。可能会引发火灾O去除灰尘，牢固连接插头若带有灰尘或插头没有插牢，可能会造成局部发热并引发火灾

11、O从插头的根部拔除插头若通过拉拽电线来拔除插头，可能会造成电线破损并导致触电、火灾勿覆盖毛毯、布制品等在使用中请勿用毛毯、布制品覆盖设备。过热后可能引发火灾操作注意事项焊接高反射材料时，请务必跟本公司联系。不恰当的使用条件，有可能造成振镜扫描机头内部的烧损。请配备对激光以及激光设备操作具有丰富知识和经验的人员担任激光安全管理人员。激光安全管理员要对激光设备的钥匙进行管理，对激光操作人员尽情安全知识教育，并能够进行作业指挥。对于可能暴露在激光照射下的区域，需设置防护栏等将其与其他区域分隔开来。而且，需要有责任人对该区域进行管理，并设置标示，防止无关人员进入。请在温度535C，湿度80%以下，无温

12、度急剧变化的环境下使用。而且，请避免在以下场所使用。灰尘、油雾较多的场所振动、冲击较多的场所使用药品等的场所靠近有较强干扰源的场所会结露的场所CO2NOxSOx等浓度较高的场所(CO2浓度超过0.1%的时候，离子交换树脂的寿命会缩短。)寒冷时，若开启空调等引起温度急剧变化，透镜表面会结露，并会粘付灰尘。所以请避免急剧的温度变化。若从启动开始就输出低下，有可能发生了结露现象，请立即停止使用。如果怀疑有结露现象发生，请检查透镜表面。设备外部有污垢时，请使用柔软的布或沾有少量水的布擦拭。若较脏时，请用稀释了的中心洗剂或酒精擦拭。稀释剂、汽油等可能会造成变色和变形，请勿使用。请勿将螺丝等异物放入设备内

13、部，以免造成设备故障。请按照本操作说明书记载的方法来操作设备。电脑和振镜控制箱处于连接中时，请勿关闭振镜控制箱的电源。在连接电脑的状态下，在未关闭振镜控制箱电源之前，请勿拔掉USB线。为了能够实现安定的扫描焊接，在打开电源后，请保持1030分钟的空转。(空转时间随温度及加工物的材质发生变化)。若管理者或操作员需进入激光使用区域时，必须实施必要的安全对策，确保在MPE*值以下。*MPE:最大允许漏光量。激光射入人眼或照射到皮肤时可允许的安全等级。MaximumPermissiveExposure的缩写。第2章特点本产品是通过在由光纤传输的激光出射部使用数字扫描，来实现高速激光焊接系统的设备。本产

14、品与YAG激光焊接机配套使用，能够实现高安定性、高品质的高速多点焊接。.回馈激光所特有的波形控制功能、高速度条件切换功能，加之可高精度、高速度进行光束扫描的振镜光学系统，不但可以实现同一材料的多点焊接，还可以对同一加工内的不同材料实现高品质、高安定性、高速度的多条件焊接。.高安定性、高速度多点焊接.高安定性、高速度缝焊能够实现最大激光往复速度100PPS(*1)，并且通过CW可以实现高速缝焊。但是，若超出了激光焊设备的最大额定输出，则无法使用。本数值跟所连接的激光焊接机的性能有关。.高安定性、高速度多条件焊接通过功率回馈激光设备的功能(波形控制功能、高速条件切换功能)，很容易实现在同一加工内的

15、不.同材质、不同厚度的多条件焊接。.高精度光束扫描性能使用数字扫描，减轻温度的扩散并提高了往复位置的精度，从而提高了扫描的性能。构筑满足客户用途的系统与YAG激光焊接机配套使用，可较容易实现从微细焊接系统到铜材料结合等高输出用途的系统构筑。.多文件焊接通过USERIO最大可以实现16个焊接文件调用。.多振镜头焊接最大可以同时控制2台振镜机头。第3章系统构成1.整体构成tQ一I8nft蟲fill蛊久电齡吒EXT1(1)HT価EHI/fr-.V1SM5液此炸搖设番EIT血讣EH斶UT,-M-撮撤扫播头（1垃分歧）監扫？柑空玄跑和i2.基本规格项目规格波长1064nm（YAG激光）、650nm（导向

16、光）取大允许激光功率300W使用环境温度535C（没有结露、冻结）若在环境温度5C以下的情况下使用，请联系本公司。使用环境湿度80%RH以下（没有结露、冻结）运输、保管温度-1055C（没有结露、冻结）运输、保管湿度没有结露、冻结运输中的振动（包装状态）1.0G以下油雾及粉尘0.1mg/m3以下振镜头外形尺寸不含准直镜、fe透镜以及ccd单元、照明单元。222(W)X165(H)X195(D)mm振镜头重量控制箱外形尺寸控制箱重量 /44各部位名称及功能控制箱3.1.1正面紧急停止开关按下，设备进入紧急停止状态。使用振镜扫描机头电源线与振镜扫描机头连接顺时针旋起，解除设备的紧急停止状态。电源开

17、关/指示灯(220VAC)电源开关开时，灯亮；电源开关关时，灯灭。电源开关：置于“I”时，电源打开；置于“0”时，电源关闭。状态指示灯W0RKING1:灯亮时，1#振镜工作中；W0RKING2:灯亮时，2#振镜工作中；DCP0WER:灯亮时，24V电源正常；N0RMAL:灯亮时，激光器正常通电中；READY:灯亮时，激光器准备就绪。 /443.1.2背面HE/eI.TfljUSERI/OUSB!PC；S出卷詈H应一很山akauk3()HEADI/F接口(13)使用振镜扫描机头控制线与振镜扫描机头连接。USERI/O接口用户外部控制用输入输出信号接口。USB(PC)接口与电脑进行通信的接口。通信

18、时，使用USB数据线连接电脑。EXTI/O(1)、(3)接口&RS485接口EXTI/O(1)接口：振镜控制箱对激光焊接设备进行控制的输入输出信号接口。使用EXTI/O(1)线连接激光焊接设备的EXTI/O(1)接口。EXTI/O(2)接口：振镜控制箱对激光焊接设备进行控制的输入输出信号接口。使用EXTI/O(2)线连接激光焊接设备的EXTI/O(2)接口。EXTI/O(3)接口：紧急停止信号的输入输出接口。使用EXTI/O(3)线连接激光焊接设备的EXTI/O(3)接口。RS485接口：与激光焊接设备进行通信的接口。使用RS485线连接激光焊接设备的RS485接口。HEADPOWER接口(1

19、3)(DC)使用振镜扫描机头电源线与振镜扫描机头连接。电源接口(220VAC)电源接口：连接附属电源线。2.2振镜头2.2.1背面(2)(1)(4)CCD摄像头USB接口通过USB线，连接电脑。HEADPOWER接口&HEADI/F接口通过振镜扫描机头电源线和控制线与振镜控制箱连接水冷安装接口通过振镜扫描机头水冷安装口与水冷设备相连接。2透镜安装口用于安装fe透镜。2.2.1上面(2)(1)(1)光纤接入口激光焊接设备的光纤接入口(2)光源接入口照明用光源接入口。第4章设置1.开箱包装箱的搬运注意搬运包装箱时，防止跌落。装箱尺寸及重量尺寸（mm）重量（含包装箱）振镜控制箱用包装箱（含附属品）约

20、513(H)X298(W)X568(D)约kg振镜头用包装箱（含附属品）约513(H)X298(W)X568(D)约kg附属品确认请确认包装箱内物品是否与下记清单一致。名称数量振镜扫描机头控制线（10M）1套激光焊接机控制线（3根）1套USB线(3M)1根电源线（5M）1根操作说明书（CD-ROM）1枚应用程序、驱动程序（CD-ROM）1枚2.设置设置条件请参考下图安置振镜扫描机头和控制箱。请安置在空气流通处。并且，扫描焊接时会产生粉尘等，推荐配置吸尘设备光纤最小弯曲半径前部加工面必要的设置间距A上部间距300mm以上B加工距离请参照第5章3.加工参数(P18)两侧距离：30mm以上上面距离：

21、150mm以上后面距离：200mm以上另外，安置时请注意以下几点：请尽量避免控制箱收到振动和冲击请避免周围有较强电磁干扰。A注意由于光纤有最小曲折半径，所以设置时请参考相应的激光焊接设备的操作说明书，避免光纤超过最小折弯半径。A注意移动振镜扫描机头时，请不要触摸透镜，手持左右底面进行移动。请勿在移动中手持线缆或光纤。另外，安置时请注意以下几点。由于设备的个体差异、扫描焊接条件等因素存在，加工距离(透镜保护玻璃的下端面到透镜焦点为距离)是会略有变化的，所以设置时请预留5mm左右的调整空间。设置完成后，要调整振镜扫描机头的水平度，并使其保持该水平度。关于振镜扫描机头的安装台，请使用单枚、厚度在10

22、mm以上的金属板。请避免振镜扫描机头安装台振动。设备运行时，允许的振动在0.1G以下，即使振动在0.1G以下，也可能造成焊接品质下降、焊点偏移、设备故障等。请独立设置安装台，避免受到震动和冲击。2台振镜扫描机头相对使用的情况，在设置时，请避免任一台所发出的激光会照射到另外一台。若激光射入另一台机头的内部，有可能造成机头内部烧损。焊接高反射材料(金、银、铜、铝、不锈钢、钢等)时，请使用正确的焦点位置。若将待加工物件置于透镜焦点以外的位置，加工物件的反射光可能会烧损机头内部。请勿将激光射向屋顶。有窥视到激光出射部的危险。并且维护作业较困难。2.2设备的连接请不要将外部线缆、外部控制线缆和其他动力线

23、一起捆扎。否则由于干扰的影响，可能会造成误操作。连接光纤时，请注意不要划伤光纤端面或混入灰尘。振镜扫描机头和光纤的附属保护套是在取下光纤时使用的，请妥善保管。连接电脑和振镜控制箱时，需安装驱动程序。关于驱动程序的安装，请参照软件篇。购买CCD摄像头或光源时，配套的CD、电源、线缆等全部包含。第5章设备的点检及更换1.控制单元点检、更换作业时本章将对客户自行实施维护操作进行说明。zL注意为了安全地停止设备，请在切断身背电源5分钟以后在进行维护。通电状态下触摸设备内部，可能会导致触电。为了确保设备正常运转，请定期检查确认各部位插头连接是否牢固。2.振镜单元2.1点检、更换作业时本章将对客户自行实施

24、维护操作进行说明。注意为了安全地停止设备，请在切断身背电源5分钟以后在进行维护。通电状态下触摸设备内部，可能会导致触电。为了确保设备的性能，推荐每一年定期点检2次，每两年总点检1次。详情请致电本公司。关于部品更换部品在使用中会逐渐劣化，所以需要对其进行维护和更换。请参考下表进行定期点检。部品名称型号部品编号作业周期*1维护内容*2仁120f0120透镜01.PD026555B用透镜GWC-STDII（YAG激光设备用）仁170f0170透镜01.PD026554B5年更换仁210f0210透镜01.PD026553B仁254f0254透镜01.PD026552B用透镜GWC-STDII（YAG

25、激光设备用）仁120保护片e133.5X2.501.PD025176B每日清扫保护玻璃仁170仁210匸254保护片e133.5X401.PD025177B1年*3更换振镜扫描单元GWC-STDII（YAG激光设备用）JD38081064YAG30振镜（电源、线缆不含）01.PD026537B5-6WH*4更换*1作业周期是指维护的周期以及部品的预想寿命，并非保证期。*2使用寿命已到或烧损，损坏时进行部品更换。*3根据设备的使用条件会有差异。*4电机的作业周期是以电机轴承将要到达寿命的时间来定义的。正常使用环境和条件下轴承的寿命为5-6万小时。保护玻璃的点检及更换保护玻璃可以防止大气中的灰尘以

26、及从加工物体溅射出的飞溅物等在透镜表面形成污垢。一旦保护玻璃表面有污垢的话，会造成激光功率的损失，所以要定期清洁和更换。如果保护玻璃较脏时，请清洁或更换。准备以下为清洁、更换保护玻璃时所需物品。气罐透镜清洁纸酒精保护玻璃的点检、更换关闭激光焊接设备的电源。揭开场镜型号标贴，拧松止头螺丝后，将保护玻璃盖扭下。注意取下时，请注意不要将保护玻璃打碎。用气罐将灰尘吹掉。如果用气罐无法除去灰尘，请用清洁纸沾数滴酒精，如下图所示从保护玻璃的中央开始螺旋状轻轻擦拭。若使用酒精擦拭也无法将污垢去除的话，请更换新的保护玻璃。将清洁好的或新的保护玻璃放入保护玻璃盖的卡槽内。ZL注意若保护玻璃没有完全放入卡槽，可能

27、会造成破损。彳呆护玻璃盖剖面图将保护玻璃盖装回原位，并锁紧螺丝。第二部分控制及控制箱部分第1章设备的启动和终止设备的启动流程启动前请确认以下事项：激光焊接设备、振镜控制箱、电脑的电源处于OFF状态。激光焊接设备、振镜控制箱、电脑之间由USB线连接。Zb注意启动多分歧振镜扫描激光焊接系统时，请关闭其他应用程序。1打开激光焊接设备的电源。2将激光焊接设备的控制开关置于ON。在激光焊接设备完成充电，并在显示器上显示准备就绪!大约0.5秒后进入前次终止时的画面之前请耐心等待。打开振镜控制箱的电源。5启动振镜激光焊接设备PC操作软件。选择电脑桌面上的AMADA-MIYACHI图标，启动该应用程序。AMA

28、DA-MIYACHI启动后会显示主操作界面。6在主操作画面的状态栏中确认连接是否正常。若水温等显示正常，参数设置可以打开，控制按钮可以开关和切换，控制箱上的DCPOWER和NORMAL指示灯亮起，表示电脑和振镜控制箱、激光器处于连线状态。通过上述操作，设备启动完成。设备的终止流程1主操作界面中关闭高压，关闭所有光闸。2点击主操作界面右上角的X,关闭软件。3在开始菜单中选择关闭计算机（U），将电脑关闭。4关闭振镜控制箱电源。5将激光焊接设备的控制开关置于OFF。6关闭激光焊接设备的电源。通过上述操作，装置终止完成。第2章接口1外部输入输出（EXTI/O）1.1.引脚的配置和功能振镜控制箱侧接口：

29、D-Sub37pin插针准备完成（in）讥灯（in）异常（in）给束（in）监测正常（in）监测异常（in）可处理外部输入（in）励启灯输入上限（in）101120212223242526272829（OUT）启动激光（OUT）停止激光（OUT）导向光OUT）控制切换OUT）谐振腔快厂（OUT）光此选择1（OUT）光隨选择2（OUT）光此选择3输出COM输出COM0V输出+24V输出外部信号电源输岀外部信号COM输出灯-ON/OFFOUT）故障复位OUT）123013311432151617343536输出COM输出COM输出COL1输出COM183719输入信号引脚编号信号名称说明1准备完成

30、施加高电压，对电容器充电完成后，闭路。2点灯点灯期间，闭路。3异常发生异常时，开路输出，直到故障复位。4结束励启灯点灯后闭路40ms。5监测正常激光能量的监测值在监测界面所设定的“最大值”“最小值”的范围内时，闭路40ms。6监测异常激光能量的监测值不在监测界面所设定的“最大值”“最小值”的范围内时，闭路40ms。8可处理外部输入处于可处理外部输入信号的状态（23号引脚与COM间闭路时）时，闭路。开路状态下，即使输入外部输入信号，也无法处理。9励启灯输入上限励启灯输入电力超过“输入功率上限设定”中所设定的值时，开路。输出信号引脚编号信号名称说明140V输出外部输出信号电源。15+24V输出外部

31、输出信号电源。16外部信号电源输出外部信号电源输出端子。配合输出信号线路连接至14号引脚或15号引脚。17外部信号COM输出外部信号COM输出端子。配合输出信号线路连接至14号引脚或15号引脚。18灯-ON/OFF使COM间闭路，灯就点亮，开路则灯熄。19故障复位发生异常情况时，排除异常原因后，关闭COM间回路，则解除异常信号的输出。20激光启动21号引脚与COM间闭路的状态下，使此引脚与COM间闭路，可输出激光。请将闭路时间保持在存储开关界面所设定的时间以上。另外，连续输入时，请将开路时间保持在40ms以上。21激光停止通过20号引脚输出激光时，使此引脚与COM间闭路。已经在参数界面的“频率

32、”设定输出次数的连续输出时，在激光输出过程中COM间开路，则激光停止输出。请保持开路时间在1ms以上。22导向光COM间闭路时，输出导向光。23控制切换COM间闭路时，外部输入信号无效。25光束选择1使COM间闭路，则入射单元1被选中，可从入射单元1输出激光。26光束选择2使COM间闭路，则入射单元2被选中，可从入射单元2输出激光。27光束选择3使COM间闭路，则入射单元3被选中，可从入射单元3输出激光。输出形式：无接点继电器输出输出额定值：DC24V20mAmax2外部输入输出（EXTI/O）2.1引脚的配置和功能输入信号引脚编号信号名称说明2分光快门1开放分光快门1打开时，闭路。3分光快门

33、2开放分光快门2打开时，闭路。4分光快门3开放分光快门3打开时，闭路。8分时分光单元1分时分光单元1工作时，闭路。9分时分光单元2分时分光单元2工作时，闭路。输出信号引脚编号信号名称说明17分时分光单元1COM间闭路后分时分光单元1工作，可从入射单元1输出激光。18分时分光单元2COM间闭路后分时分光单元1工作，可从入射单元2输出激光。3外部输入输出(EXTI/O)引脚的配置和功能振镜控制箱侧接口：DSub9pin插针1紧急停止输入(in)紧急停止输岀(out)；in)紧急停止输入But)紧急停世输门输入信号引脚编号信号名称说明1紧急停止输入紧急停止时，1号引脚与6号引脚开路。6紧急停止输入紧

34、急停止时，1号引脚与6号引脚开路。输出信号引脚编号信号名称说明2紧急停止输出使2号引脚与7号引脚间开路后，设备停止运行。7紧急停止输出使2号引脚与7号引脚间开路后，设备停止运行。4振镜扫描头控制输入输出(HEADI/F(1)(3)引脚的配置和功能振镜控制箱侧接口：D-Sub25pin插针信号引脚编号信号名称说明1时钟-时钟信号-2同步-同步信号-3x信号-x信号-4Y信号-Y信号-14时钟+时钟信号+15同步+同步信号+16X信号+X信号+17Y信号+Y信号+5用户外部I/O输入输出(USERI/O)引脚的配置和功能振镜控制箱侧接口：D-Sub25pin插针DC24V输出Put)GND输出(o

35、ut)导向光Cin)停止激光in)模板选择0(in)模板选择1(in)模板选择戈(in)模板选择3(in)1#头扫描中(out)2二头扫描中Z)(in)iS控制异常复位(in)扫描启动in)振镜头选择0位Un)振镜头选择1位/焊接断点：out)激光器准备就绪：out)异常输入信号引脚编号信号名称说明4导向光闭路时，导向光开启；开路时，导向光关闭。6停止激光开路时，停止激光射出。8模板选择0调用加工模板I/O口9模板选择110模板选择211模板选择317高压控制闭路时，高压开启；开路时，高压关闭。18异常复位闭路时，异常输出关闭。19扫描启动闭路时，激光射出。20振镜头选择0位振镜头（1号3号）

36、选择1号：（0位，1位）=（0,0）；（默认）2号：（0位，1位）=（0,1）；3号：（0位，1位）=（1,0）；无效：（0位，1位）=（1,1）；（单头、双头振镜支持焊接中断，三头无此功能）21振镜头选择1位/焊接断点输出信号引脚编号信号名称说明1DC24V输出输出DC24V电压。请不要作其他目的使用。2GND输出DC0V电压。121#头扫描中1#扫描中，工作时闭路。132#头扫描中2#扫描中，工作时闭路。22激光器准备就绪施加高电压，对电容器充电完成后，闭路。24异常发生异常时，到异常复位为止开路。5.2接续例（参考示意图）单路出光/两路同时出光GWC-STDIJ端出户端1234567S9

37、10H1213141516171S19202122232425,J向光”激光停【卜.激光器异常.高乐控制；异常复位模板选择0w模板选择】；役板选邛2:桂板选择3、冲打揺丁作中焊接断点激光器淮爸就绪+24V不键议件为客户供电电源用）GND+24VDC开关电源两路分时出光GWC-STDI端用户端123d5678910111213141516171819202122232425十24V：不亚邀作为客户供电电源用）GND导向光激光停I上,模板选择0（模板选样1,、模板选择2；模板选抒3冲扫描工作中器扫描丨】作中:高压控制异常复位:启动担描；振镜头选择位（）焊接断点激光器那备就绪激光器并能I24VDC开

38、关电源时序图单路出光时序图激光停止（in）MAX4%高压控制（in）激光器准备就绪（ouij打描启动（in）1#头扫描中（out）（激光输岀）TswLa_Tg二wISzJfiLFirstNext.NextStartStartStartinininjniihmm拦描用动fin）#头扫描中（out）头激況输出）（2自头激沈輪岀）mmimjmmmmCharacteristicSymbolMin.Typ.Max,UnitNote扌T描启动到扌T描中时间FirstTs-w250mSNext25扫描中结束到下一次扫描启动时间Tw-s300两路同时出光时序图激光停止（irJ高压控制山）激光器准答就绪（OUI

39、）FirstNextNext.StartStarlStari工说二呂ChiUacteristicSymbolMin,Typ.LnitNotCi扫描启动至心找中时间FirstTsw250mSNext25匸描中结束到卜-欲描启动时间Tw-s300两路分时出光时序图激光停止（in）高压控制（in）激光斟准备就绪（out）振镜头选择0位（in）扫描启动（In）1#头扫描中（out）2#头扫描中（out）FirstTs-ftStartNextNextSlart.SLartrs；w.TwF；T?swtChiracterisi.icSymbolMin.Typ.M?ix.UnitNoic打描启动到打拙中时阀F

40、irs1Tsw25()mSNext-25扫描牛结束到弋一次/1描启动时间Tws300振镜久选掙开始到扫描启动时问Tss150（1#头激光输出）（昭头激光输出）1niInnnnnmm控制说明1）默认“LOCAL”控制模式，不需要切换；2）激光停止信号与GND闭合后，激光可以正常出光；断开后将停止出光；3）高压控制信号与GND接通后，激光器将高压打开，过一段时间后激光器准备就绪完成；4）当检测到激光器准备就绪完成号后，默认模板选择（0,1,2,3）=（0000）,模板文件默认为00号文件，如果模板选择（0,1,2,3）赋值无变化，就可以直接给出扫描启动信号，该信号给出后，设备就开始加工，1#头扫描

41、中信号有效;如果模板选择（0,1,2,3）赋值有变化，模板选择信号需保持0.8S以上之后给出扫描启动信号，设备就开始加工，1#头扫描中信号有效;0000对应00文件，1111对应15号文件。5）当检测到1#头扫描中信号有效后，就可以撤销扫描启动信号的输出。6）1#头扫描中信号结束约0.3S后，才可以进行第二次加工。注：1）当振镜控制箱电源关闭（光闸关闭）重启后，第一次Start即为FirstStart,第二次之后为NextStart;5.5特殊功能说明5.5.1多文件焊接（USERIO控制）激光停Lh（in）高压控制（山）激光器准备就绪Sul）模板选择0MAX模板选择1模板选择2模板选择3扌1

42、描启动（in）头扌1描中（激光输出）CharacteristicSymbolMin.Typ.Max.UnitNot已扫描启动到扫描中时间FirstTsw250mSNext25扌!描中结束到下一次打描启动时间Tw-s300模板选择开始到扫描启动时间Tm-sSOO注：上图示例中：第一次焊接第二次焊接第三次焊接模板选择3，2，模板选择3，2，模板选择3，2，1，0）=（0，0，0，0）；1，0）=（0，1，0，1，0）=（1，0，1）；1，0）；5.5.1焊接断点设置（USERIO控制（in15输入端口）在绘制加工图面时，在需要中断的地方放置绘制输入口（inl5），当加工执行到当前输入口时系统读输入

43、端口，当10输入状态跟读到的值一致时继续焊接，不一致时等待。第3章外形图425,5405!111j第三部分振镜头部分第1章规格（YAG激光设备用）1.透镜单元组合对应机种扩束镜f0透镜准直镜加工范围部品编号f部品编号fMCL251MCL050MCL070MCL150ML-C300ML-C150无01.PD026555Bf120RON00331Bf7030 x30mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON00333Bf100RON00334Bf12001.PD026554Bf170RON00331Bf7085x85mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON0033

44、3Bf100RON00334Bf12001.PD026553Bf210RON00331Bf70100 x100mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON00333Bf100RON00334Bf12001.PD026552Bf254RON00331Bf70125x125mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON00333Bf100RON00334Bf120MCL050MCL070MCL150ML-C300ML-C150有01.PD026555Bf120RON00331Bf7025x25mmRON00332Bf80RON00380Bf9001.PD026554Bf170RON00331Bf7075x75mmRON00332Bf80RON00380Bf9001.PD026553Bf210RON00331Bf7095x95mmRON00332Bf80RON00380Bf9001.PD026552Bf254RON00331Bf70105x105mm对应机种扩束镜f0透镜准直镜加工范围部品编号f部品编号f01.PD026552Bf254RON00332Bf80RON00380Bf90MCL100ML-C300ML-C150有01.PD026555Bf120RON00331Bf7030 x30mmRON00