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文档简介

自动消费线控制.自动消费线组成.各个单元的根本功能如下：1、供料单元的根本功能：按照需求将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便保送单元的抓取机械手安装将工件抓取送往其他任务单元。2、加工单元的根本功能：把该单元物料台上的工件工件由保送单元的抓取机械手安装送来送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待保送单元的抓取机械手安装取出。3、装配单元的根本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。4、分拣单元的根本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进展分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。5、保送单元的根本功能：该单元具有准确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件保送到指定地点然后放下的功能。 .下料单元.加工单元.装配单元.分拣单元.保送单元.中心技术PLC顺序控制及联网控制变频器控制技术步进电机控制技术触摸屏技术程序编制技巧.变频器控制松下VF100变频器松下VF100变频器主电路接线.松下VF100变频器.三菱FR-E500变频器.

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