虚拟现实常用输入设备

1、虚拟现实输入设备及运用 传媒信息实验班 作业一.1虚拟现实常用输入设备2输入设备胜利运用案例目录.一、虚拟现实常用输入设备一、 CyberGloveCyberTouch 力反响手套二、CyberGlove II18 传感器数据手套三、PATRIOT WIRELESS 六自在度无线位置跟踪器一CyberGloveCyberTouch力反响手套称号：力反响手套型号：CyberTouch消费厂家：CyberGlove Systems价钱：280000元功能：CyberTouch是针对触觉模拟的力反响安装，需求搭配具有18个传感器的CyberGlove手套一同运用。抓取、挪动、装配、支配、控制虚拟物体

2、.CyberTouch曾荣获CyberEdge杂志1996年硬件目录最有名虚拟现实产品。借助CyberTouch的触觉反响功能，CyberGlove用户可以用双手亲身“触碰虚拟世界，并在与计算机制造的三维物体进展互动的过程中真实感遭到物体的振动。触觉反响可以营造出更为逼真的运用环境，让用户真实感触到物体的挪动和反响。此外，CyberTouch系统也可用于数据可视化领域，可以探测与出地面密度、水含量、磁场强度、危害类似度、或光照强度相对应的振动强度。CyberTouch的特征是在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器。每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压力。该振动器能产生单一频率或继续性的振

3、动，且可以感遭到虚拟物体的外形。因此软体开发设计师除了可以自在设计他们想要的物体外型，还可以定义虚拟物体的触感。在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压力该振动器能产生单一频率或继续性的振动，且可以感遭到虚拟物体的外形可以定义虚拟物体的触感CyberTouch让您即使不经过视觉，也可以清楚觉得到手上的虚拟物件性能指标：CyberGlove CyberTouch触觉振动器：6个；每根手指配备一个、手掌配备一个震动频率：0-125 赫兹振幅：125赫兹（最大值）下的峰值为1.2N传感器线性度：整个连接范围内最高0.6%非线性范围传感器数据速率：一般90条记录

4、/秒传感器精度：1度传感器重复性：3度(佩戴手套之间的平均标准差)设备单元：3.0X4.55X1.04英寸（7.62X11.56X2.64厘米）电缆：标准25英尺（7.62米）接口：RS-232（最大速率115.2K波特）二CyberGlove II18传感器数据手套称号：CyberGlove II数据手套型号：CyberGlove II18传感器数据手套消费厂家 ：是Immersion公司产品价钱：30000元功能：有18传感器和22传感器两款.可配备Immersion的CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce安装实现更多运用和触控感受。CyberGlove II18

5、传感器数据手套是一款无线VR手套产品,资料为弹性面料，手掌部采用网眼设计，具有良好的温馨性和透气性。无线CyberGlove II可丈量多达22个关节角度，具有极高的准确度。该产品运用自主版权的抗弯曲感应技术，可将丈量出的手和 手指的动作准确地转换为数字化的实时角度数据, 且没有累赘的缆线，捕捉动作不受限制，加快了任务进度。CyberGlove II18数据手套每根手指配有两个曲度传感器，此外还有四个延展丈量传感器、以及丈量拇指交叉截面、手掌拱度、腕关节弯曲和延展的传感器。 CyberGlove II18配有指套，佩戴者可以轻松地打字、写字和抓取物品。性能指标：CyberGlove II -

6、18传感器数据手套传感器数量：18传感器精度：1 度传感器重复性：3度(佩戴手套之间的平均标准差)传感器线性度：整个连接范围内最高0.6%非线性范围传感器比率：一般90条记录/秒操作温度：10-40C每个USB /无线收发器支持的手套数量：1副每个环境支持的手套数量：最多6副操作系统：Windows 2000、 XP无线技术：2.4 GHz电池待机时间：3 小时电池使用寿命：1年(降低到原来容量的80%)充电器：外部操作范围：以USB端口为中心15米半径接口：无线接收器的USB接口认证：CE、FCC、日本无线电设备技术法规符合性认证数据线：25英尺(7.62米)接口：RS - 232运用举例:

7、对于动画片、游戏的制造来说，艺术家和设计师可运用MotionBuilder软件快速地创建出逼真的手指和手掌的动态效果。由于CyberGlove II是无线数据手套，对于需求多个演员的影片来说，可防止对演员身体和手部动作跟踪进展逐一分别设置，从而节约了制造时间和本钱。高效、温馨：CyberGlove II的各项功能可协助用户高效的捕捉高质量数据。产品采用了符合人体工程学的衔接元件，可将该产品佩戴在小臂或大臂之上。该产品运用规范的蓝牙无线技术,无线运用间隔为距PC机9米内的区域。左右手手套采用柔韧的资料制造，佩戴感温馨、轻便，且适用于各种手型。集成VirtualHand软件 “VirtualHan

8、d for MotionBuilder插件:适用MotionBuilder动作捕捉软件。 “VirtualHand for V5即插即用功能:适用Dassault的CATIA V5软件。 “VirtualHand软件开发工具包为虚拟现实、模拟仿真、虚拟培训等领域提供了功能强大的手部动作处理方案。CyberGlove II无线数据手套VirtualHand软件，适用于MotionBuilder软件CyberGlove II无线数据手套“VirtualHand for V5软件，适用于Dassault的CATIA V5软件系统组件：CyberGlove II数据手套的根本组件包括一只数据手套、两节

9、电池、一个电池充电器和一个USB/蓝牙适配器含驱动程序。为满足许多运用领域需求丈量前臂的位置和方向需求，该手套的腕带处配备了安装安装，可用于安装InterSense、Polhemus和Ascension品牌的6自在度跟踪传感器。CyberGlove II系统不配备跟踪传感器，可根据用户用户需求提供，VirtualHand软件也可支持该传感器。CyberGlove II手套的腕带处配有一个可设置的软件开关和LED指示灯，利用这些安装，软件开发人员可向CyberGlove II用户提供更多的输入/输出功能。运用范围适用于虚拟现实、动画、影视、视频游戏等诸多领域。三六自在度无线位置跟踪器称号：六自在

10、度无线位置跟踪器型号：PATRIOT WIRELESS消费厂家 ：POLHEMUS价钱：80000元/套功能：PATRIOT代表着一个全新层次的运动跟踪技术，是最彻底的无线六自在度处理方案。该系统速度快，而且易于运用，经过一个直观的图形用户界面展现给用户，并有才干跟踪多达四个独立传感器。无线的PATRIOT在完全抑制有限牵绊和提供高质量数据的同时保证了更高的稳定性。PATRIOT是无线跟踪技术的领先者，该系统能跟踪多达四个发射器，涵盖8英尺2.43米直径的空间范围。简单、直观的用户界面，易于运用的软件开发工具包SDK。允许用户定义和设定系统参数，如过滤，数据输出格式，坐标轮换等。PATRIOT

11、可以实时丈量/记录位置和方位，可以集中方式任务：延续不断地更新数据，或离散地一点一点地采集数据，或逐渐添加地采集数据。利用可选的配件探笔, 他可以采集目的的物理外形轮廓或内部的孔、洞，获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。PATRIOT的任务范围是5英尺；分辨率为 0.0015 英寸；0.01 度静态精度；动态精度：X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS；两个传感器同时任务的延迟小于10毫秒 。特点破费少：以很低的破费提供位置和方位数据。运用方便：用几分钟安装和运用。多种输出格式：用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制)；方位角余弦等数据格式。多传感器操作：在一个

12、丈量系统中可以运用两个传感器同时任务，不需求其它的电子元件。可靠性高：工厂校准，不需求调整安装。运用虚拟现实头部跟踪生物力学分析制图学机器人视觉立体定位 CAD数据库建模模型外形尺寸存档组成部分PATRIOT系统包括一个系统电子单元SEU，一个电源，一个传感器和一个发射器。可以经过添加一个传感器来提升系统的性能系统电子单元包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件，计算位置和方向经过RS-232或者USB和上位机进展通讯。发射器发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它产生磁场。发生器是传感器丈量的参考端。传感器传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元，在

13、传感器挪动的时候，它的位置和方位被准确的丈量。传感器是完全被动式的。性能目的:任务范围：该系统在非金属环境下任务性能好，用规范的TX2的发生器时，传感器任务在30英寸范围内TX4时任务在40英寸范围内，要是超越范围会使性能下降。延迟时间：17毫秒不需求软件滤波刷新频率：60HZ固定/每个传感器接口：RS-232 串口高达115.2 K波特率可选或USB静态精度：X, Y, Z 轴0.1英寸RMS和方位角0 .75度 RMS分辨率：0.0015 英寸；0.1o 方位。丈量范围：运用TX2发射器可以到达5英尺；运用TX4发射器会使数据更加稳定。方位探测范围：任何角度任务环境：假设大的金属物体在发生

14、器或传感器旁边，会影响系统的性能任务温度：10oC - 40oC 相对湿度10% - 95%,不凝固通讯：有图形用户界面和软件开发工具包；有用于Windows? 和Linux的USB驱动器物理特点尺寸数据：SEU - 6.75 in. L x 6.25 in. W x 1.75 in. H电源 - 3.5 in. L x 2.4 in. W x 1.4 in. H发射器 - 2.3 in. L x 2.2 in. W x 2.2 in. H (standard 2 in. ) or (4 in. )接纳传感器 - 0.9 in. L x 1.1 in. W x 0.6 in. H供电电源：10

15、W, 100-240 VAC, 47-63 Hz性能目的:二、运用案例设备型号： HMD及觉得手套案例称号：虚拟外科手术训练器运用单位： Pieper及Satara等研讨者效果描画：在90年代初基于两个SGI任务站，用于腿部及腹部外科手术模拟。这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯，虚拟的外科工具，虚拟的人体模型与器官等。借助于，运用者可以对虚拟的人体模型进展手术。但该系统有待进一步改良，如需提高环境的真实感，添加网络功能，使其能同时培训多个运用者，或可在外地专家的指点下任务等。二、运用案例设备型号:比利时Materialise公司的“猛犸(Mammoth3D打印机案例称号:展出全球首台3D打

16、印的赛车亚利欧运用单位:2021年1月 第90届布鲁塞尔车展效果描画:最高时速141公里，这种打印机可以打印尺寸到达210厘米68厘米80厘米的零部件。二、运用案例设备型号：单个VPL数据手套案例称号:手语识别 运用单位：台湾大学的Liang等人效果描画：可识别台湾手语课本中的250个根本词条,识别率为90.5%二、运用案例设备型号：Power Gloves 案例称号：手语识别 运用单位：Kadous 效果描画：识别有95个孤立词构成的词聚集,正确率为80%二、运用案例设备型号： 新型Mycestro手指佩戴型鼠标案例称号：内置重力感应传感器 新奇3D鼠标冷艳亮相 Mycestro的套在手指的鼠标运用单位：Innovative Developments公司效果描画：该鼠标外型轻巧，用户只需将其固定在食指上便能实现操作电脑的目的。Mycestro是一款3D鼠标，内置有重力感应传感器。这意味着它支持在空中操作，且单手即可。支持PC、iPad、iPhone、MacBook，而在年底那么将支持Android设备。其内置了锂电池，可经过USB接口充电