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1、机电一体化系统设计期末考试题题号二三四总分配分30203020100得分专业:班级:姓名:一、选择题(共15小题,每小题2分,计30分)机电一体化与英文单词()一致。MechanicsB.ElectzronicsC.MechatzronicsD.ElectrieMachine机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,下列技术不属于其主要相关技术的是()A.机械技术B.检测传感技术C自动控制技术D.多媒体技术谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是()A传动比大B.承载能力小C.传动精度高D齿侧间隙小数控机床要求在什么进给运动下不爬行,有高的灵敏度。()A.停止B.高速C.低速齿轮传动的总等效惯

2、量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变6.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm直流测速发电机输出的是与转速(A.成正比的交流电压C.成正比的直流电压B.成反比的交流电压D.成反比的直流电压电压跟随器的输出电压()输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为(A.1450r/min1470r/min735r/min2940r/min10.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为(A.+

3、b-+D.it连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的)使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向12.步进电机一般用于()控制系统中。A.开环闭环C.半闭环D.前馈13对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。A.ls2B.0s1C.-1s1D.-ls0PWM指的是()。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器接口有三个基本功能,它们是()A.变换、放大、传递变换、放大、转换C.变换、放大、控制D.变换、放大、处理二、名词解释题(本大题共5小题,每小题4分,共20分)机电一体化FMSPLCSSR三

4、、简答题(本大题共6小题,每小题5分,共30分)机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?试列举10种常见的机电一体化产品。机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙?传感器的静态特性和动态特性各是什么?已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素?齿轮此速带四、应用题(共2小题,第一小题10分,第二小题10分,共20分)设某一机电一体化齿轮传动系统的总传动比为80,传动级数n二5的小功率传动。按最小等效转动惯量原则求出各级传动比。采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。按钮XI为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止(输出Y1);按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止(输出Y2);只有A电动

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