《专业综合实验Ⅱ》实验教学大纲

1、PAGE 专业综合实验实验教学大纲课程中文名称：专业综合实验课程英文名称：Mechatronics Technology课程编号：ZF16604课程类型：专业方向课学 时：36学 分：2开课学期：6适用对象：机械电子工程，机电技术教育先修课程：机械原理，机械设计，电工电子，微机原理，控制工程，传感器测试课程简介：专业综合实验是机械电子工程和机电技术教育专业的专业方向课，是为了培养学生机电液一体的综合工程能力而开设的一门实践课，微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的一门新兴的综合性技术学科。它包括机械技术、自动化技术、传感器技术、计算机技术等。为了在当今国际范围内技术、经济竞争中占据优势

2、，世界各国纷纷将机电综合类人才的培养作为一项重要内容而列入本国的发展战略，培养机电创新型人才，能够开发设计机电产品打下基础。一、教学目标及任务专业综合实验课程实验是验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识的必要环节，通过以项目为导向的工程开发，培养学生从系统的观点了解典型机电产品的组成、特点，了解典型控制系统的性能，了解速度和位置控制系统的基本组成，掌握典型机电系统的基本操作和使用方法。提高运用所学的理论解决实际问题的能力，分析和综合实验结果以及撰写实验报告的能力。目的是将所学的机、电、控制的知识加以综合运用，去解决实际工程问题，本课程的重点是培养学生分析问题、解决问题的思路和方法，能够以工程的思想

3、去看待和分析问题，从而会运用前期学习过的机械设计，微机原理等知识，通过学习和训练，使学生能够具备机电产品开发和机电设备的维护维修方面的能力。二、实验项目及学时分配序号实验项目名称学时分配实验类别实验类型每组人数实验要求1机器人控制系统开发5专业设计9必做2单片机系统控制的机电设备开发5专业设计8必做3PLC控制系统的开发5专业设计9必做4传感器的综合运用4专业综合10必做5基于工控机的机电系统开发6专业设计8必做6电工工具的使用2基础综合10必做7低压电器认识与实践4基础综合10必做8编程系统的编译与下载、调试5专业设计8必做三、实验内容及教学要求以“实验项目”为单位说明每个实验的主要内容，重

4、点和难点，并按“了解”、“理解”、“掌握”三个层次说明每个实验项目的教学要求和所需主要仪器设备。具体格式如下：实验项目一：机器人控制系统开发实验内容及教学要求：掌握机器人的程序开发方法，能进行简单的程序编写。1、编程语言的学习 2、程序下载方法的掌握主要仪器设备：乐高机器人教学组件实验项目二：单片机系统控制的机电设备开发实验内容及教学要求：认识单片机的种类、功能；在此基础上能够用单片机进行机电设备的开发。1、单片机控制电路的绘制 2、控制程序的编写、调试和下载主要仪器设备：单片机实验教学套件实验项目三： PLC控制系统的开发实验内容及教学要求：理解常用PLC的工作原理和使用方法，掌握PLC控制

5、电路的设计和绘制以及程序的编写。1、PLC控制电路的绘制 2、PLC程序的编写和调试主要仪器设备：西门子S7-200 PLC实验项目四：传感器的综合运用实验内容及教学要求：理解常用传感器工作的原理，掌握常用传感器的使用方法。1、传感器工作原理 2、几种传感器的使用主要仪器设备：光栅等传感器实验项目五：基于工控机的机电系统开发实验内容及教学要求：了解工控机的特点，掌握工控机开发的方法。1、工控机的组成认识 2、运动控制卡的使用方法3、工控机的开发主要仪器设备：工控机、运动控制卡和电动机实验项目六：电工工具的使用实验内容及教学要求：了解数字万用表、焊枪等电工工具的使用。1、数字万用表的使用 2、焊枪的使用主要仪器设备：数字万用表等实验项目五：低压电器认识与实践实验内容及教学要求：了解常用低压电器的结构和使用方法。1、常用低压电器的组成认识 2、常用低压电器的使用方法主要仪器设备：常用低压电器实验项目五：编程系统的编译与下载、调试实验内容及教学要求：了解常用的编程系统的使用方法，并能够使用。1、程序编译的概念认识 2、程序编译后下载的方法主要仪器设备：程序编译软件四、考核方式及要求根据学生的实验预习、实验纪律、实验动手能力及实验报告结果，进行综合评定，满分100分。其中实验纪律20%，实验动手能力40%，实验报告40%。