gmc-wr系列ii gmc3060wr3静压床身技术协议v1

1、GMC3060WR3 技术协议甲方：公司乙方：沈阳机床公司（以下简称：甲方）订购沈阳机床（以下简称：乙方）生产的 GMC3060WR3 动梁龙门加工中心 台。经双方友好协商，达成以下技术协议。一机床主床身及工作台及技术特点床身工作台采用静压导轨结构，床身导轨宽度 350mm，跨距达到 2600mm，确保重切削工况下充分保证机床的稳定性。床身格子筋形布局合理，刚性非常高。静压导轨动静摩擦力小，工作台灵敏度高，高速振动小，低速无爬行；定位精度高，伺服驱动性能优。同时工作台承载能力大，切削抗振动性能好，可以改善机床动态特性，提高机床的精度和精度稳定性及机床的使用。X 轴驱动采电机齿轮驱动技术，在加速

2、阶段双电机共同出力，可以提高响应的快速性；而进给阶段采用单电机驱动，背力减小间隙，确保传动准确性并提高伺服轴精度。 立柱及 轴拖动本机床立柱为阶梯型方箱结构，两条阶梯导轨前后分布，确保 W 轴运动重心落在两条导轨之间，提高驱动的稳定性。立柱铸造材料为优质灰口铸铁，在设计过程中详细的有限元分析过程确保了立柱刚性和结构工艺性的完美结合。W 轴拖动采用两条大直径滚柱丝杠驱动横梁上下移动，配合镜像光栅实时补偿保证两驱动轴同步。当系统因为意外断电导致急停时，电机、机和丝杠制动器提供的三重抱闸系统可以在短时间内迅速提供足够的制动扭矩，确保动横梁不会下落危害到工件和操作工人的安全。 动横梁动横梁是本机床最关

3、键的运动之一，我公司的横梁设计技术是先进技术的完美应用。上下两条铸铁导轨镶嵌钢带，结合滚动体卸荷技术，可以在保证横梁承载能力的同时，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高系统的动态特性。Y 轴驱动采取双电机-齿轮齿条驱动结构，驱动技术成熟稳定。在横梁背后有多点高压夹紧结构，通过块的摩擦力，保证横梁运动到位后的精度保持能力。 滑板与滑枕系统驱动楔形本机床滑板、滑枕采用矩形环抱式结构，方滑枕在滑板中通过可靠的铸铁-贴塑滑动结构实现运动的平稳性。滑枕两侧配有两个对称的驱动灵活，定位可靠。油缸平衡重力、系统运动惯量小，Z 轴伺服电机通过机将动力传递给双向预拉伸的滚珠丝杠，带动滑枕及主轴在滑板内上下移动实现 Z

4、 轴进给。Z 轴电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动。滑枕内各轴承及主轴轴承为进口精密轴承，可保证主轴重切削加工精度；滑枕各处轴承设有恒温冷却套,通过油冷机的冷却回路将热量带走，确保产生的热量不传导至滑枕影响主轴端工作精度。 主变速系统主传动采用西门子主轴交流伺服电机作为动力源，封闭齿轮机构。三档齿轮箱为我公司产品，可实现低速大扭矩和高速恒功率的苛刻工况，满足粗加工和精加工的两方面要求。配备齿轮箱恒温冷却循环、润滑系统，可以有效降低传动系统温度变化对精度造成的不良影响，同时大流量的润滑油可以提高各处传动轴承的 附件铣头和可靠性。本机床铣头为引进德国技术，标准

5、铣头系列全，包括直角、万能、延伸和窄直角铣头。标配自动头可以通过牙盘定位实现 2.5 度 X144-C 轴分度；铣头刚性好，扭矩大，能够满足用户的通用性要求。手动铣头结构简单，价格合理，是通用机械行业用户的经济性选项。此外，我公司经过长期的技术积累，可以为内燃机行业用户提供二十余种特殊角度铣头，为客户内燃机箱体类零件的主轴孔，各行星孔系以及内腔和外轮廓加工提供完整的解决方案。及主轴冷却系统本机床系统主要用于主轴换挡、附件头夹紧、松开，滑枕平衡，静压浮起（选配）和主轴卸刀及横梁驱动报闸等功能。系统的出口压力出厂前已调好，请用户不要随意更改。泵站中设有过滤器，回油过滤器，油温控制器，油位主轴轴承和

6、滑枕设有器。蓄能器的压力在验收前预先调定。冷却装置，并配有恒温油箱。本产品床身静压系统为闭式恒流量静压系统。系统在开机后由静压泵站向各多头泵供油，再由多头泵向各静压点供给流量恒定的静压油，实现静压浮起。回油靠高度落差回到床身周围的回油管，并最终回到地基内的前置泵站。前置泵站内设置精密过滤和将过滤后的静压油重新打到各处多头泵，实现油的循环。泵，要定期检查及使油保持清洁和畅通。 刀具冷却及排屑系统泵站中的过滤器，更换损坏的元件，定期及时更换油，机床标准配置采用链板式排屑系统，排屑装置与冷却基础中)，保证机床精度免受切削热的影响。铁屑从工作台上分离(冷却安装在地基到两旁的排屑器中，再由排屑器自动传送

7、到铁屑车中。采用知名品牌冷却泵，标配为刀具外冷却，可以选配刀具内冷冷却方式。在深孔加工过程中，内冷却方式可以保证刀具和工件都得到充分冷却，降低刀具磨损，提高工件的加工精度和刀具的使用电气系统9.1 机床电气系统。机床电气设计符合 GB 5226.12008 电气标准。电路的动力回路，均有过流、短路保护，机床相关动作都有相应的互锁，以保障设备和人身安全。电气系统具有自功能，操作及维修可根据指示灯及显示器等随时观察到机床各部分的运行状态。主要电气元件选用进口产品，其它电气件选用中外合作的产品，从而确保机床的安全性、可靠性。9.2 电箱采用封闭式电箱，电箱采用空调器进行散热，确保电气设备的正常工作。

8、电箱采用槽板布线结构，元件布置及布线合理、整齐、美观，便于维修。电箱内配有用插座。电箱内预留一定空间以便于扩展功能。照明、调试9.3 机床控制箱采用吊挂式或台式作。9.4 安全保护控制箱。配备悬挂式手持脉冲发生器，方便于机床的设置与操机床具有的合理设计，分为三类：对紧急示”。装置及紧急停止按钮，可防止各种突发故障给机床造成损坏。由于可通过显示器显示文字及实行“急停”；对一般号。机床根据不同情况将的处理方式实行“进给保持”；对操作错误只进行“提二机床主要技术参数、精度及加工范围主要技术参数GMC3060WR3 产品主要技术规格参数项目参数工作台参数工作台尺寸Mm3000X6000龙门宽度Mm36

9、00最大载荷T60T 型槽尺寸Mm X n36X15加工范围参数工作台最大行程-X 轴Mm6500滑板最大行程-Y 轴Mm4200滑枕最大行程-Z 轴Mm1500横梁升降行程-W 轴Mm1500/2000主轴端面至工作台距离MAXMm3000/3500Mm0主轴部参数主轴锥孔（7：24）ISO 50转速范围r/min10-2000最大输出扭矩N.m4000/4800 Nm主轴电机功率Kw51/ 61（连续/ 30 min）滑枕截面尺寸Mm480X540进给参数切削进给速度范围（X、Y、Z 轴）Mm/min1-5000快移速度X 轴m/min10Y 轴m/min10Z 轴m/min10机床重量主

10、要精度本机床精度度检验。参考，最终重量以机床装箱单为准。GB/T 19362.1-2003龙门铣床检验条件中民精加工范围三机床主要配置及外购件品名品牌备注数控系统德国机德国 STOBER主轴轴承瑞典 SKF/德国 FAG丝杠轴承NSK/NTNZ 轴丝杠轴承德国 INAW 轴联轴器德国 R+W/KTR滚珠丝杠THKZ 轴滚珠丝杠西班牙 SHUTONW 轴尺寸(mm)型号A龙门跨距B龙门过高C立轴端面与卧轴中心间距离D卧轴端面与立轴中心间距离E立轴中心与横梁导轨间距离XX 向行程YY 向行程ZZ 向行程WW 向行程GMC3060WR336003000/35005343803256500420015

11、001500/2000检 验 项 目工厂标准(mm)定位精度X 轴0.020Y 轴0.020Z 轴0.015W 轴0.015重复定位精度X 轴0.020Y 轴0.014Z 轴0.010W 轴0.010W 轴m/min2机床重量T210电气容量KVA275数控系统840DSL注：根据供货周期，在不影响机床性能的情况下，制造商有更改同品质外购件的权利。四机床主要随机附件随机附件随机工具序号名称制造商型号及规格数量备注1扳手本厂B2923-0026212调整块本厂B2922-0045423防护拉板结合具本厂B2911-0046234主轴箱安装吊具本厂B2911-0014145主轴箱安装吊具本厂B29

12、11-0013156主轴箱吊具本厂B2911-0048167吊杠本厂B2911-0058278装配支架本厂B2903-0014189内六角扳手本厂4;GB/T5356-19851910内六角扳手本厂5;GB/T5356-198511011内六角扳手本厂6;GB/T5356-198511112内六角扳手本厂8;GB/T5356-内六角扳手本厂;GB/T5356-内六角扳手本厂;GB/T5356-内六角扳手本厂;GB/T5356-198511516双头呆扳手本厂8X10;GB4388-8411617双头呆扳手本厂12X14;GB4388-84117序号名称制造商型号及规格数量备注1地 脚 垫 铁本

13、厂GMC2560WR3-00101按地脚孔2挡 环本厂GMC2560WR3-00301按地脚孔3地脚螺栓本厂GMC2560WR3-00302按地脚孔4板本厂TH57200X400-013034 件5调整块本厂GMC50120MR3-08SC040-01301按地脚孔6内六角圆柱头螺钉本厂M8X12-12.9;GB/T70.1-2000按地脚孔7六角螺母本厂M36;GB/T6170-2000按地脚孔齿条德国anta/SchneebergerX、Y 轴多头泵进口品牌油冷却机或国产知名品牌主要电气元器件德国/PHOENIX润滑系统主要元器件国产知名品牌泵站国内专业厂家气动系统主要元器件SMC/德国

14、Festo光栅尺德国 Heidenhain钢板防护拉板国产知名品牌链板排屑器国产知名品牌外冷却泵国产知名品牌易损件随机文件序号名称数量备注1安全指导书12操作说明书保养说明书与安装说明书合格证装箱单站说明书8油冷机说明书19润滑泵说明书110840Di SL/840DSL/840D HMI sl 操作手册11840DSL/828D 编程手册(基础部分)112840DSL/828D 编程手册(工作准备部分)113840DSL/S120手册114840Di SL/840DSL/840D 循环编程手册1系统参数备份光盘电气柜质量卡表1序号名称制造商型号及规格数量备注1格莱圈板PSK200450-T4

15、6A12O 型密封圈板OR1501100-N700323O 型密封圈板205X5.7;G51-214O 型密封圈板210X5.7;G51-215O 型密封圈板260X5.7;G51-216O 型密封圈板230X5.3;GB/T3452.1-199217O 型密封圈板300X5.3;GB/T3452.1-199228O 型密封圈板33.5X3.55;GB/T3452.1-1992518双头呆扳手本厂17X19;GB4388-8411819双头呆扳手本厂22X24;GB4388-8411920双头呆扳手本厂27X30;GB4388-8412021双头呆扳手本厂32X36;GB4388-841212

16、2双头呆扳手本厂41X46;GB4388-8412223双头呆扳手本厂50X55；S91-11五机床电气系统主要功能表数控系统：SIUMERIK 840Dsl序号功能说明备注硬件配置1控制轴数8标配2同时控制轴数4 轴标配3轴名称X1、X2、Y1、Y2、Z、W1、W2、SP标配4显示器+MDI 操作面板OP010 型操作面板集成 10.4彩色液晶显示器标配5NCU 控制器及集成式 PLCNCU7x0.3 集成式 SIMATIC S7 与 317-2DP 兼容标配6操作区域包含了 7 个操作区，8 个水平和垂直键标配7机床操作面板MCP483C 机械按键，带有 30 个用户定义键和一个安全等级选

17、择开关标配8手持操作单元标配9PCU50 模块标准 PCU50.5-C el Celeron P4505 1.86 GHz双核处理器，40GB 固态硬盘，1GB 内存，Windows XP ProEmbSys 系统标配10标准键盘接口（集成在 PCU50.5 上）标配11V.24 RS232 接口一个（集成在 PCU50.5 上）标配12以太网接口（集成在 PCU50.5 上）标配13USB 口4 x USB 2.0（集成在 PCU50.5 上）标配14PLC 程序使用西门子编程Step7 编制的机床控制程序标配15PLC 功能最多 4096 个标志、128 个计时器、64 个计数器、256

18、个 FB/FC 和 399 个DB标配16与 S7-300 兼容的 I/O标配17电源接口模块标配18CF 卡接口一个（集成在 PCU50.5 上）标配轴功能1最小脉冲当量直线轴 0.001 mm、旋转轴 0.001标配2每分钟/每转进给率标配3时间倒数进给标配4进给和快速进给标配5进给倍率修调 0120%标配6主轴速度限制标配7主轴恒速切削标配8主轴标配9主轴定向准停标配10主轴倍率 50120%标配11主轴速度显示标配12带冲击限制的加速度标配13可编程加速度标配14FRAME实现坐标系统变换标配15直接间接测量系统切换用于保证高精度和快速定位 切换需更改参数及标配序号功能说明备注断电重新

19、启动16前视功能或向前看功能实现高速加工中的频繁运动控制标配17跟随方式标配18刀具半径补偿标配19刀具长度补偿标配20连续旋转轴标配21丝杠螺距误差补偿标配22测量系统误差补偿标配23过象限误差补偿标配24反向间隙补偿标配25刀具管理需机床配置刀库标配插补功能1准确停止标配2进给暂停标配3螺纹切削标配4同步切削标配5三坐标直线插补标配6任意两坐标圆弧插补标配7D+N 螺旋插补（圆弧插补+最多两轴直线插补）标配编程1攻丝/刚性攻丝标配2倒角圆角过度标配3公制、英制尺寸或混合尺寸编程标配4程序编辑符合 DIN66025 标准，具有高级语言编程特色标配5绝对或增量编程标配6用户变量，可设置标配7动

20、态程序缓存（FIFO）标配87 级子程序嵌套标配9程序跳转及分支标配10宏程序标配11坐标系的平移、旋转标配12程序编制与加工同时进行标配13程序指令返回参考点标配14轮廓编程和固定循环编程标配15镜像和比例缩放标配16平面选择标配17工件坐标系标配18钻、铣工艺固定循环标配19零点偏置标配20程序段检索标配序号功能说明备注21程序号检索标配22编辑标配23程序保护标配24通过目录选择程序标配253MB 用户内存（RAM）可用于零件程序，刀具补偿和数据偏置标配26算术和三角函数标配27比较运算和逻辑运算标配28间接编程标配安全保护功能1可编程加工区域限制标配2程序测试功能标配3紧急停止标配4极

21、限标配5硬件限位标配6轮廓标配7轮廓检测标配8静态标配9位置标配10速度标配11加工区域限制标配12扭矩限制附件头扭矩限制标配13安全功能时钟 测量电路，过热、电池、电压、内存、极限开关、风扇标配操作方式1AUTOMATIC 自动包括程序运行、程序中断、空运行、单程序段、DNC 方式等标配2JOG（手动）调整包括 REF 方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000 及任意增量）标配3手作标配4MDA 手动数据输入标配操作和显示1NC 和 PLC 带文本显示的功能、屏幕保护标配2自功能显示标配3当前位置显示标配4图形显示标配5程序显示标配6程序错误显示、标配7操作错误显示标

22、配8实际切削速度显示标配9中、英文菜单显示标配六机床运行环境及检测要求机床工作环境机床工作环境好坏，对保证机床性能和正常工作有着直接的关系，如果温度过高会造成数控系统中控制机构失灵或出现故障；温度过低又会使润滑系统和系统工作条件恶化造成机床故障或损坏机床零件。因此建议该机床在以下条件下使用：机床应放置于室内且干燥的环境中。机床基础按照机床地基要求进行制作。电源电压：AC380V10，电源频率：50Hz1。超出此范围用户需自行电源。稳压环境空气温度：1525范围内；在此范围内当天的误差不得超过 5。注：被加工零件的精度低于机床出厂时的工作精度,温度范围可放宽到 1535。湿度：相对湿度不超过 7

23、5% ，且湿度变化不引起冷凝。空气中粉尘浓度不得大于 10mg/m3,不得含酸、盐和腐蚀气体。大气压强 86106kpa机床安装要远离振源、热源。机床安装所在厂房内的动力要在 0.5G 以下(G 为重力加速度)。机床精度检验条件为满足机床按规定精度运转，请用户按照下述要求检验。机床精度检验时，环境温度应保持现在 1525之间，且应符合：a)b)c)d)机床占有空间内任一点的最大温度变化小于 5/12h；机床占有空间内任一点的最大温度梯度小于 0.5/h；机床占有空间内任意两点的最大温度差小于 5；机床占有空间内的最大温度梯度小于 0.5/m。最为理想的是使测量仪器和被检对象处于 20的环境下进

24、行检测。机床和检具应在检测环境中放置足够长的时间（最好过夜）以确保在检验前达到热稳定状态。应避免气流和外部辐射，如阳光、外部热源等。在检验前 12h 和检验过程中以/h 为的环境温度变化率应在上述要求的范围内。序号功能说明备注10信息显示标配11多组 M 代码指令集标配数据通讯1WIIN进行串行数据传送通过 RS 232 串行接口实现数据输入输出（基于PCU50.5）标配2USB 口NC 数据与 PLC 数据、程序备份至 U 盘，用于输入输出数据标配3以太网接口功能通过以太网接口进行数据输入输出（基于PCU50.5）标配4CF 卡接口一个（集成在 PCU50.5 上）标配检测中连续地趋近任一特

25、定的目标位置时，若偏差成一有序序列，应考虑热状态尚不稳定，则应通过升温运转使这些趋势减至最低限度。七机床安装调试验收培训用户需要进行的机床安装前的准备地基准备：根据制造商提供的地基图纸,找专业设计院根据用户土壤实际情况设计地基施工图。按照专业地基施工图制作地基必须是坚固、有刚性、平滑的混凝土地基,并达到制造厂商地基图纸的各项要求.地基打好，待混凝土完全凝固后，方可安装机床。进线电源准备：AC380V10%，50HZ1%，用户提供从厂房电源到机床电柜的电源线和电气柜到单独接地点的地线， 地线部分要求单独接地。工具吊具准备：启箱工具、起吊设备及吊装绳索检具准备：角尺（L=500）、平尺（L=100

26、0）、千分表、磁力表座、方规（L315）、等高垫块、检棒等；其他：灌浆工具、脚杆衬套等机床安装在机床到达目的地前用户应事先作好地基安装及二次灌浆准备（合同签订并生效后，响。机床制造商一个月内负责提供地基图纸），以免对机床精度造成影在机床到达目的地后，用户负责卸货及安装调试期间的吊运，安全移至工作位置后制造商负责初调，用户进行二次灌浆。调试前往之前，用户需完成制造商安装前准备工作。用户需提前两天通知制造商进行调试，且在安装调试之前，由用户和服务共同开箱，按合同数量及装箱单清点，用户按地基图要求进行施工，三相电源线引到电气柜，提供起重设备并配合制造商安装调试安装和调试工作结束后，进行机床的终验收。

27、；机床验收机床验收工作分两次进行：预验收和终验收预验收：由制造商自检验合格后通知用户，用户派出相关到制造商工作现场对设备进行预验收，验收内容按制造商根据有关国家检验标准编制的检验项目检验。检验合格后双方签署验收会议纪要。终验收：在用户厂进行，由制造商派人进行安装调试，验收内容仍然按预验收内容进行检验，终验收合格后双方就【数控安装调试终验收完工单】签字。验收相关事宜：验收标准参照技术协议及出厂合格证明书。验收合格后，由用户确认，填写【数控安装调试终验收完工单】。培训师资力量：具有理论、实践经验丰富的 4 名专业高级讲师对学员进行机床操作、编程系统培训，并由我公司技术部工程师为学员讲解机床机械结构

28、与电气系统的保养。培训周期：5 天（每周一培训地点：中捷机床，用户需提前一周预约，详见培训通知）。培训室。（交通便利地铁直达）培训要求：具有一定的数控机床工作经验，25 人。免费培训，免费提供，食宿交通自理。为学员提供免费午餐（职工）。如用户需要，可颁发。免费为用户日后工作长期答疑解惑。培训期间在巩固理论教学的基础上，强化实践操作，配备实践教学机，加强培训用户实际操作能力。对用户来电、邮件、传真等技术难。，积极回复，耐心解答，尽力为用户排忧解培训内容及时间安排如下：八机床主要选配件名称规格型号技术描述备注生产商刀库VH0E50-040SBJ刀具数量:40 把刀具最大长度：350mm刀具最大重量

29、：20kgVH0E50-060SB刀具数量:60 把刀具最大长度：350mm刀具最大重量：20kg刀具内冷CRK2-260-26流量:30L/min内冷压力：19.2bar国产时间上午下午周一机床的基本结构介绍，控制面板介绍工件坐标系的设定及编程概论周二各类循环指令的应用技巧上机操作实习周三机械结构介绍及常规维修电气系统介绍及常规维修周四各种加工程序的编程方法及技巧上机操作实习周五参数化编程及应用答疑（上机操作）名称规格型号技术描述备注生产商MTS20-70R56流量:30L/min内冷压力：40bar丹麦直角铣头GMC4080MR3-12/ GMC3080MR3-12最大功率：40Kw最大扭

30、矩：3000N.m最高转速：2000rpm输入端主轴锥孔：JT50/JT60输出端主轴锥孔：JT50自动水平转角: 2.5144铣头装卸方式: 自动刀具装卸方式: 自动刀具冷却：外冷【内冷可选】本厂万能铣头GMC4080MR3-16/ GMC3080MR3-13最大功率：20Kw最大扭矩：1000N.m最高转速：630rpm输入端主轴锥孔：JT50/JT60输出端主轴锥孔：JT50自动水平转角: 2.5144垂直转角（手动）: 任意 铣头装卸方式: 自动刀具装卸方式: 手动刀具冷却方式: 外冷本厂延伸铣头GMC4080MR3-14/ GMC3080MR3-15最大功率：20Kw最大扭矩：1500N.m最高转速：2000rpm输入端主轴锥孔：JT50/JT60输出端主轴锥孔：JT50铣头装卸方式: 自动刀具装卸方式: 自动刀具冷却: 外冷【内冷可选】本厂加长 窄直角铣头GMC3080MR3-19最大功率：15Kw 最大扭矩：600N.m最高转速：600rpm输入端主轴锥孔：JT50/JT60输出端主轴