电机小马hoty四轴原理图_第1页
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文档简介

1、54321DDD1LED1R1600Page2 LED1D2R2600Page2 LED2D3R3600Page2 LED3CCD4R4600Page2 LED4D5LED5VBUSLED_CHG Page4D6LED63V3BBAATitleSizeNumberRevADate:Sunday, February 21, 2016Sheet1of554321LED2LED3LED454321DD3V3C1Y120P1 1P1 PAD Q1 NPNPage2 SWCLKVBUSC28MR510K20PPage2 BOOT03V31 CCPage2 SWDIO1PAD3V3123635P2VBAT

2、VDD_2 VSS_2 PA13 PA12 PA11 PA10 PA9 PA8 PB15 PB14 PB13 PB12PC13-TER-RTCU2343433SWDIO NRF_CE NRF_IRQPC14-OSC32_INPage2 Page5 Page5R6 10KPC15-OSC32_OUT PD0-OSC_INPD1-OSC_OUT NRST563231122120USART1_RX Page2DCD RI GND D+NC10 NC9 NC8 NC7783029Page2 NRSTUSART1_TX Page23DP41918VSSA VDDAPA0-WKUP PA1PA2C3910

3、STM32F103C8T62827C4C5CP2102LED4 Page1 LED3 Page1 LED2 Page1 LED1 Page1DN517Page3123D- VDD REGINNC6 NC5 NC42.2PUaFge3Page3111226254.7UF 0.1UF671615 3V3C6L110UH1UFU3C72.2UF1BBVBUSD- D+ ID GNDL210UH23DN DP3V345USB转串口电路VBUSUSB_MINISTM32F103C8T6系统AATitleSizeNumberRevA4Date:Sunday, February 21, 2016Sheet2

4、of554321 131415161718192021222324Page34PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PB2 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1484746454443424140393837Page5 SPI1_NSS Page5 SPI1_SCKVDD_3 VSS_3 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA15 PA14Page5 SPI1_MISOPage5 SPI1_MOSI Page4 BAT_DET BOOT0 Page2 SDA_I2C1 Page5 SCL_I2C1 Page5Page5USART3_TX

5、 Page5USART3_RX SWCLK Page2891011121314282726 25 24 2322VBUS RSTNC1 SUSPEND SUSPEND NC2NC3DTR DSR TXD RXD RTS CTS NC11USART1_RX Page2 USART1_TX Page2Page2NRST54321DDVCC_USEVCC_USEJ1J222221111SOCKET2*1SOCKET2*1Q2Q3SI2302SI2302Page21Page22R7R833K33KCCVCC_USEVCC_USEJ3J422221111SOCKET2*1SOCKET2*1Q4Q5SI2

6、302SI2302Page23Page24R9R10BB33K33KAATitleSizeNumberRevADate:Sunday, February 21, 2016Sheet3of55432154321VCC_USER11 10KDDVCC_USEPage1 LED_CHGU4U5Page2 BAT_DETJ512654125 R12 1.65K123654CHRG GND BATPROG1C8R13133410KVCC22.2UF2MSS-22D18G2开关LTC4054+ C9PWR_2*1座子 VCC_CHG10UF3.7V锂电池充电电路电池保护电路CC5VC11+ C10D70.

7、1UF10UFC12R14MBR05205V3V3220PF33KL310UHU7VCC_USE125IN OUT GNDEN BYP125SWVIN34GND 34R15 10K C13+ C15C14C16FBSHDNBBMIC5205-3.3R16U6LM273130.1UF 10UF470PF2.2UF10K3.3V稳压电路3.7VTO5V升压电路AATitleSizeNumberRevADate:Sunday, February 21, 2016Sheet4of55432154321U8D3V3D121211D0 VCC1 RX TX GND1 D1D2 VCC2 SCL SDA GND2D334109Page2 USART3_TX Page2 USART3_RXSCL_I2C1 Page2 SDA_I2C1 Page25687JY-901模块9轴惯性导航电路CC3V3C170.1UFU91287GND CE SCK MISO3.3V CSN MOSI IRQPage2 NRF_CE Page2 SPI1_SCKPage2 SPI1_MISOSPI1_NSS Pag

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