第四届产品设计机电之光宣传册

1、第四届“机电之光”机电产品创新设计大赛简介“机电之光”系列活动是机电学院学2012 级 60%学生的参与，经过前期初审、生科技创新工作的特色，尤其是机电产品原材料配置、开放制作、中期汇报创新设计大赛，大赛要求同学设计、等环节，34 支队伍进入决赛阶段，决赛作开发机电相关产品，尤其通过制定完品无论从功能上还是从创意、设计上都有善的产品设计方案、动手实践产品的整个很多值得称道的地方，达到了四结合的要工艺流程的加工制作，让真正体会求，即：与生活生产应用相结合，与所学到产品设计开发的一整套流程，培养同学专业知识相结合，与实现实际功能相结合们的创新能力、动手能力、协作精神，拓的要求。部分产品具有较高的专

2、业性和较展专业所学，加强理论联系实际的能力，好的应用、推广前景。进一步激发学习专业知识的和热情，参与第四届“机电之光”机电产品创同时也为发现具有培养前途的创新型新设计大赛的大多是我院 11、12 级的本科开拓。生，大多数的专业课程均还未涉及，是专近年来，机电学院在学生科技创新方业性较强的机电产品竞赛，各参赛组都在面做了大量工作。作为典型的工，做了很多功课、查阅了很多资料、自学院高度重视学生的动手实践及科技创新学了很多专业知识、学习了相应的。能力，依托工程师，结合专业特点，尽管有些地方还有，但是科技创新的整合学院教师、等资源，调度“教不仅仅在于做出科技作品与获得大奖与学”积极性，加大投入，大力开

3、展大学的喜悦，更关键的在于享受了整个过程，生专业性科技创新活动，注重营造“重科学到了很多知识，培养了专业，提高研 重创新”的良好风气，现已逐步建立以了动手实践能力。过程即是教育，参与就国家级、省级科技创新大赛为龙头；以大是成长，只要进行总结和改进，不断学生专业类品牌社团为依托；以大学生科学习，就能在科技创新的不断前进。技创新为阵地；以专业教师和研究的聪明智慧、执着精神，给了生资源为后盾；以“群众性 普惠型”创新学院继续办好机电之光的决心和信心。今竞赛活动为基础；以完善的考评激励机制后学院会提供政策，创设更加有为保障的大学生科技创新体系。利的条件，让学生参与进来，体会科第四届“机电之光”机电产品

4、创新设技创新的乐趣，将机电之光打造成为机电计大赛共个团队报名参赛，参赛人数学院的品牌活动，成为机电学院的一项优达到 400 余人，辐射带电学院 2011 级、秀，成为科技创新的靓丽风景！第四届“机电之光”机电产品创新设计大赛参赛团队必选组获奖火场救援机器人第2组robot第4组微型家用吸尘车一组第5组第7组多功能小车喷水型自动灭火车星之队探路者第12组电力载波兄弟208第9组方DIY第1组擦玻璃机器人曙光第10组旋转 LED五人行第11组电力载波天空 fly第6组检测避障小车爱骑一族第3组智能机械蓝光一号第8组3D 炫彩方三 等 奖二 等 奖 等 奖序号项目名称团队名称1擦玻璃机器人曙光2火场

5、救援机器人Robot3蓝光一号智能机械4微型家用吸尘车惠政一组5多功能小车星之队6爱骑一族检测避障小车7喷水型自动灭火车探路者83D 炫彩方9DIY方10旋转 LED五人行11天空 fly电力载波12兄弟 208电力载波最佳制作工艺奖：火场救援机器人作品名称：火场救援机器人团队名称：robot设计思路：多数家庭都忙于工作，很少有闲暇时间来打扫卫生，室内尘土较多，此小车可以在你休息之余，只需按下开关，便能轻松解决室内尘土。当打扫卫生时，有些地方不便于打扫，此小车可实现此功能。小车的强大吸力可以轻松打扫一些尘土、碎纸屑之类的。（1） 利用三维绘图绘制作品的虚拟样机，初步确定作的物理模型；利用运动仿

6、真对构建的虚拟样机的运行情况进行仿真，通过仿真分析，进一步优化分析。（2）选用合适的硬件，控制器选用 STC12C5A，传感器应用 mpu6050，无线通信使用 Zigbee 模块，驱动为 10A 双路直流电机驱动模块。（3）书写下位机执行执行控制器的算法，不断调试优化。（4）书写上位机控制。（5）下位机与上位机的匹配。作品优势：Project Aurora 作一种新型体感交互设备，它使用了当前热门技术，该作品应用的 Project Aurora体感交互系统采用体感交互技术，可以使机械手捕捉与追踪操控动作，增加操作灵活，与安全箱的搭配提高营救的安全性，可以代替消防员的部分营救、勘测工作；应急设

7、备提高了救援质量，一定程度上控制了火源，能够处理火场紧急情况，提高灭火效率；无线头配置无线系统，可以明晰救援现场情况，采取相对应的救援措施；也可勘测火情，方便采取消防措施，使救援、消防工作更加顺利。团队名称：一组作品名称：微型家用吸尘车产品优势：1.应用前景广阔，全地形车的潜力已经被越来越多的所认识，其发展方兴未艾，不仅庞大，而且型号繁多。在航天着陆事业中，全地形车可以适应多种地形，拥有巨大优势；2.设计先进，采用模块华集成，减少设计工作量，易于集成优化；适应性光，结构简单，制作方便，可以作为儿童玩具，更好的满足儿童的娱乐需求；操作性强，小车可以，并带有机械臂，全地形通过，可以实现特殊3.4.

8、地形的探测和；5.机电子械底盘和电装置，设计切合专业特色。循迹原理：当小车在白色地面行驶时，装在车下的红外发射管发射红外线信号，单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向，需要同时在底盘装设红外探测头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性。小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O 口，一旦检测到某个I/O 口有信号，即进入判断处理程序（switch）,先确定探测器中的哪一个探测到了黑线，如果 InfraredML(左面第一级传感器)或者InfraredSL(左面第二级传感器)探测到黑线，即小车左半

9、部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转，在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。避障原理：采用红外线发射与接收原理。利用单片机产生 38KHz 信号对红外线发射管进行调制发射，再利用单片机的中断系统，在遇小车转弯。物时控制电机并使原理：按下按键，将脉冲信号通过二级管发出，红外接收到信号时，输出为检波整形后的信号并直接提供给单片机。经过单片机处理后，输出信号给电机驱动模块，从而使小车上两个电机转动。吸尘器原理：通过风扇转动，产生压强差，将尘土、纸屑等。作品名称：多功能小车团队名称：星之队作品名称：喷水型自动灭火车小车基于全地形车原理，志在发展可以在任何地形上行

10、驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。为未来火星探测车的研制打下基础。小车设计按功能采用分模块设计：底盘即动力驱动模块设计和机械臂即实现特殊功能模块设计。底盘设计将车轮与摆臂组合设计成单独安装的模块，再将单独的模块合理地集成，组于系统的设计和分析，各功能模块之间独立装配，互不干扰。其中摆臂运用弹性元件实现缓冲，驱动，同时各个摆臂之间用杆件连接，以实现各轮的联动，减少因地形凹凸而引直的车体质心波动。 为使小车在底盘发生倾斜时车身维持平衡，底盘和车体采用杆件悬挂机械臂设计，机械臂由舵机、单片机集成的接受模块和发射模块等组成。模仿人类手臂功能，有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行旋转、伸

11、缩和抓取物体。圆柱座标包含有三个关节，主要的结构是环绕基底主体作轴承旋转执行动作，其上方有两个可直线滑动臂沿着水平方向运动和仰俯角垂直方向运动控制，另外一个所能涵盖的体积为一半圆柱型旋转，所以的端点能扫过两个半圆柱间所有点。成车体。模块化的是把复杂的系统转化成许多简单的模块组成，它的优点是有利团队名称：探路者作品名称：擦玻璃机器人设计思路：救援自动寻火灭火小车，用产品优势：为了提高、易爆、高温、高辐于现场辐射等工业、易燃、易爆、高温、高环境。 电力驱动，节射等环境下的灭火及救援效率，保障消防队员和被救的安全，设计出能环保；通过能力强，灭火效率高，克服了现有设备机身沉重、机动能力差、适应环境差等

12、弱点。针对不同的了该作品，该作品实用性强、绿色环保、结构简单、价格便宜、成本低的优智能机器人车体在接近火源一定距离之后，头部寻火云台全自动在上下左右一定扇型内，搜寻火源，当发现火源后，启动水泵，同样在扇型体内喷水灭火。车体采用承载式车架，包含差速器，取消了转向机构。四轮驱动，左右两侧分别立转动，适用于各种地形，转向半径做到了取值最小。电路板主要由接收头，传感器头，LED 指示灯，P4 单片机，蜂鸣器，开关等组成。传器器信息舵机控制，实现 4 个度的扇形扫描。水泵控制采用电磁继电器控制。传感器根据热源调节电阻大小，改变通过电磁继电器电流，使触点闭合，水泵喷水。等火源熄灭，传感器将信号传送给热敏电

13、阻，减小通过电继电器的电流，触点打开，水泵停止工作。电磁继电器起水泵开关的作用。团队名称：曙光设计思路：生活中，经常见到教室里打扫卫生的阿姨很费劲的擦拭玻璃上的灰尘，尤其是高处和玻璃的外侧，对她们来说既又，最终有的可能还擦拭不到，于是就想起了是不是可以做一个机器人来完成这项艰巨的任务呢？不仅用在学校，其他的一些居民区、酒店等等也都可以用到，于是便开始了这次制作设计。：玻璃大多数是竖着的，首先须得让机器人能在玻璃上行走，并且能同时擦到玻璃的外侧，便想起用两个完全一样的机器人对称的放在玻璃的两侧，一个主动、一个从动，并用强磁铁相互吸引，使其不滑落。：为了让的机器人能够擦拭到整个玻璃的所有部分，那么

14、，机器人必须能在玻璃上有序的活动自如，并且机器人的前后位置都必须加上玻璃刷，从而擦拭完整个玻璃。：于是用单片机进行控制，通过红外探头对边界的感应，使其在玻璃上往复运动，后玻璃刷的精确擦拭下，最终完好的擦拭完整个玻璃。作品优势：该作品最大优势就是它具有实用性，制作它，就是为了能帮助人们完成而又的工作，这也体现了它的最终价值和意义。另外，作品的科技含量也不低，单片机控制，红外探头感应，程序编写，四轮驱动，主从结合等等，无不体现着他各方面的优势。作品名称：旋转 LED设计思路：1、出于对电子产品的2、旋转 LED 是电子和艺术的很好融合体，深受大家喜爱3、专业要求，可以提高自己的动手能力。作品优势：

15、1、纯手工制作，不含现成集成电路2、应用电子电路、物理平衡力学、机械多方面知识3、需物品较少，节约成本旋转 LED 是一种利用人眼的视觉暂留，让 LED 高速旋转形成 LED 屏，显示文字、数字及图形的 LED 屏显示的电子产品。主要：1，显示部分；在 AT89C52 单片机的 P0、P2 口上接上 16 个贴片的 LED，来实在数字的显示，两端加上两个普通 LED 作为边框，上方加上 16 个贴片 LED 用来增加视觉效果，共 34 个二极管来整个旋转 LED。2，程序部分：取模-采用取字模3，旋转部分：将字符和图案自动生成扫描码，书写延迟函数。旋转由一个 12v 直流电机提供 20r/s

16、以上的转速。4，供电：系统可采用 6V 可充锂电池供电，也可采用两节 1.5V 干电池供电，出于经济性考虑，本次采用干电池供电，有利节约成本。作品名称：智能机械团队名称：五人行团队名称：蓝光一号5V 稳压模块红外避障模块作品有 5V 稳压模块、单片机最小系统、红外避障模块、电机驱动模块、超声波测距模块、LCD1602 液晶显示屏、声控开关、无刷电机、电调、信号、刷子等组成。利用两个小刷子和轴将灰尘、之类的东西卷起来，具有起尘的作用，然后无刷电机高速转动，将灰尘、进回收袋内。吸检测避障小车原理一： MQ-3传感器气体敏感元件检测到后，将信号传给单片机，单片机发出制动小车电机信号和蜂鸣器的信号，由

17、电机停转实现制动。原理二： 超声波测距模块发出声波，单片机显示小车与前方物体距离，距离小于设定安全距离时，单片机通过控制电机，实现小车拐弯避开物体。应用原通过话过功率放大号到达 pcf8转化模块），作品名称：电力载波团队名称：爱骑一族作品名称：双螺旋毛刷电机单片机最小系统L298 电机驱动模块载波发射模块由传呼电路、语音放大电路、语音信号频率调制、工作指示等部分组成。话筒将声音信号变成电信号，经 LM386 放大后通过耦合送入 LM567 ，经过 LM386 对语音频率的调制后，调频信号经分压送入 8050 三极管放大后再送入电力线中.由发射机发出的调频信号经电力线传送到滤波线圈，再由三极管放

18、大，经过放大后的信号通过 C9 至 ILM567 的 3 号脚，再对调频波进行解调，音频信号由LM567 的2 脚输出，送到LM386音频功率放大器放大。 光电耦合器 4N25 对供电线路的通断予以控制。当接收到信号时， 形成锁相环电路工作，从变为低电平，光电耦合器中的发光二极管导通并发光。团队名称：天空 fly电源指示灯驻极体话筒微动开关变压器插头厚膜电路高频变压器团队名称：兄弟 208作品名称：电力载波听筒插头Pcf8591 数模/ 模数转 化模块Kq130 载波模块功率放大电路51 单片机最小系统（1）这个方是利用arduino 硬方动画的编程,件实现对采用 AVR 主控，AVR 主控芯

19、片具有高速、低功耗、休眠功能的优点，有利于实现复杂的动画。同时， 也放弃了通常使用的锁存 573 或 595，用 16 位恒流驱动 IC TM1818 以代替，串行输入并行输出的优点可以大大减少 I/O 的使用，由于 573 是八路输出，因此，用四个 TM1818 就可以代替八个 573.（2）由于实现的是复杂的动画效果，动画祯的数量庞大，单片机的容量根本容不下这么的动画瞬间，所以说就需要设计算法。我们采取的方法就是把每一帧的动画都提取出来，然后设计一个算法概括这个动画所有帧的变化。功能介绍：# 8*8*8LED 阵列 3D器，CUBE8。方体显示# 黑色镜面PCB 板、全镀金焊盘和LOGO，

20、。#蓝色雾面LED 灯，达到方最佳视觉效果。# 连贯图形显示效果。# 混合式触摸电源和模式按键，操作稳定。# 电源具有常开、常关、光线自动控制方式。# 显示模块有快速、中速、慢速三档设置。# 4 档亮度的夜灯模式。# 2 种音频显示模式，可随音频同步显示，具有“精简 I2C”接口，全开放式自定义操控。第四届“机电之光”机电产品创新设计大赛参赛团队团队名称：方作品名称：3D 炫彩团队名称：DIY方作品名称：任选组序号项目名称团队名称1两侧会车应用无人驾驶2智能避障探险小车Crazy dream33D LED 炫彩节日灯明日43d 显示器模型星迹组合5红外壁灯宜家人6滑动循环黑板开拓者7二级水火箭

21、十月的天空8单片机控制交通灯6组合09微四轴飞行器翼飞天中10飞行枭龙小组11新型智能语音桶12 级自动化王兴华12智能家居电之光秦福田13基于单片机的俄罗斯方块希望之翼14仿生探测机器人者15蛇形机器人黑曼巴16高压线清障机器人电之光秦福田17四足机器人任逍遥18六足仿生机器人机械梦想陈19双足机器人燚飞队20机械臂小车5 毫安21画图写字机器人之翼窦宝钢22“勇士一号”侦察战车robot获奖第1组两侧会车应用无人驾驶第14组仿生机器人者第15组蛇形机器人黑曼巴第22组“勇士一号”侦察战车robot第16组高压线清障机器人电之光第10组飞行枭龙小组第11组新型智能语音桶12级自动化第组双足机

22、器人燚飞队第组机械臂小车毫安第组四足机器人任逍遥第组微四轴飞行器翼飞天第组画图写字机器人之翼第组3d 显示器模型星迹组合第18组仿生机器人机械梦想第12组智能家居电之光第3组3D LED 炫彩节日灯明日第2组智能避障探险小车creazy dranm第5组红外壁灯宜家人第6组滑动循环黑板开拓者第13组基于单片机的俄罗斯方块希望之翼第7组二级水火箭十月的天空第8组单片机控制交通灯6+1组合最佳创意奖：蛇形机器人最具推广价值奖：飞行新型智能语音桶最佳奖：双足机器人三等奖二等奖一等奖作品优势：设计思路：1、用单片机控制小车，对小车的速度和信息有比较准确的控制。现代的智能小车发展很快，应用单片机对小车的

23、控制实现了无人控制的程度，因此智能小车的发展前景是相当的广阔的。社会发展正在趋向于自动2、小车是工控制的，实现了小车的纯自动化行驶，小车对所遇到的情况自己进行处理，为以后无人驾驶小车的研究奠定基础。3、添加液晶显示模块，对小车的速度和小车化的方向，并且，来越激烈，于是，作为社会的竞争越社会的大的控制有更好的把握。还有头模块，不同学生，掌握单片机的功能以及具有很强的实践能力显得尤为重要。于红外线头模块，它是用于对小车前进中图像的处理。本次设计的智能小车是以单片机 STC89C52 为主控器，运用反射式红外线传感器来检测和速度检测模块。将检测的数据传回单片机进行处理。同时，用单片机产进行生波来控制

24、小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。由于的作品是智等的人工操能寻迹小车，整个任务过程无需人工的任何，故而没有进行键盘及作设备。用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务。作品名称：仿生探测机器人设计思路：因为对仿生学的热爱，并从大自然中尺蠖和毛毛虫的运动中得到灵感，设计了这种基于蠕动式运动姿态的仿生机器人。这种机器人因为其蠕动行走（蠕动行走时靠和地面的摩擦）的特点，可使它比传统的轮式机器人更能适应复杂的地面环境，所以用了多个传感器，并用上位机和单片机双向通信，使它更能在探测领域发挥作用。STC12C5A60S2 单片机控制舵机转动，探测机器人依靠和地面的摩擦力产生运动

25、，并壁障。上位机和单片机通过蓝牙交互，实现双向通信 ：单片机向上位机传递温度、湿度和距离，上位机可实时控制机器人的运动，并可控制其速度。作品优势：运用了仿生学原理对机器人的蠕动式运动姿态进行了仿真。蠕动式运动姿态可使机器人适应更加复杂的环境。3.上位机实时控制机器人可以弥补控制的。机器人速度控制可使机器人的运动更加灵活。上位机可以了实现对数据的处理，包括实时显示，绘制图像，保存等功能。电源湿度传感器舵机控制板舵机蓝牙模块距离传感器者团队名称：作品名称：蛇形机器人设计思路：创意来源于我国最近几年多发的严重自然，欲设计一种可通过狭小缝隙移动，进入废墟内观察和进行救援辅助工作的机器人。机器人之所以能

26、前进，是因为在弯曲伸缩中会产生两种大小不同的摩擦力，机器人就是借助这两种摩擦力的差值作为牵引力，以此实现向前运动。用多环节刚体来制作机器蛇的身体，每节之间用连杆相连，通过控制每个环节的相对运动角度使蛇体达到模仿生物蛇运动的目的。作品优势：仿生机器蛇是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的“无肢运动”是机器人运动方式的一个突破因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。在军事方面，它可以是未来战场上的重要侦察、监视和，能以可接受的成本执行某些有价值的任务：还可用于估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或生物，侦察建筑物情况等，可适用于城市、丛林

27、、沙漠甚至海洋等多种环境。在民用方面，与传统的以或“机械腿”作为行走工具的机器人相比，由于仿生机器蛇的身体重量分布在较大的支持区域上，所以对土质松软的地域进行探测时可以显示出更强的适应性，适合对未知的区域进行探索。如在有辐射、粉尘和有毒环境中进行侦察，搜寻气体或化学物质源：在、及火灾后的废墟中搜寻幸存者；在狭小和条件下探测和疏通管道等。团队名称：黑曼巴作品名称：“勇士一号”侦察战车设计思路：众所周知等式车辆越野能力强，在复杂地形通过能力强，且动力强劲搭载能力强爬坡能力也较轮式车辆佳。在大型机械及车辆中大量采用式，无论在民用还是军营领域，挖掘机铲车就是其证明。在军事领域更是被誉为“陆战之王”，自

28、行火的地位。正是由于这些优点，被誉为“式机动。之神”在国防体系中扮演着搭载传感器用于复杂地形下的信号，自动巡逻导航，并进行火灾的检测和本作品分为机械系统，控制系统，传感器系统，图像系统，自动巡航系统，火灾系统。其中机械系统均为设计，包括工业同步轮 10 个，工业同步带 2 根，用于连接主动轮与从动轮，并配有 30W 的JGA25-550 大功率直流电机两个。实现功能：可以实现前进，后退，转弯，爬坡等动作，有较强的越野和越能力；下位机控制系统能够及时回系统使用无线通信模块跟上位机进行通信，通过搭载的图像传数据在上位机上进行显示，空旷地区通信距离 1500 米，并可以进行实时的图像采集传回PC 端

29、，以便分析。将来还搭载不同的传感器可以传回数据在上位机上进行处理，发挥计算机硬件方面的优势，并及时把数据反馈给下位机，使做出相应的反应；物等；并且可以扩传感器系统由红外、火焰与烟雾传感器组成，可以检测、展各种传感器以实现环境检测、自动巡逻等功能。团队名称：robot作品名称：高压线清障机器人作品优势：产品整体设计合理，运动协调平稳，可控性强，机械清障可靠性强，具有很高的实用价值和实际生产意义，可直接代替人工进行高压线清除杂物任务，有力的解决了当前高压线作业的难题。通过合理的机械结构设计（包括侧面减振，垂直方向减振），使整个机器人能在高压线上平稳前进。当遇到物时，操作可根据具体情况两个机械，调整

30、角度及距离，将物夹持住，靠近带飞轮的机械上，将物切除掉。整个机器人应用舵机 , 电机 , 电调调整自身行走及机械的的运动。设计思路：众所周知，在高压线上作业是个高电力公司没有合适工具，就不得不派的任务。但有时当高压线上挂上杂物时，在高压线上人工清除杂物。这种工作方式效率低，而且系数太大。为减轻电力公司人工作业负担，减小作业系数，设计出高压线清障机器人，代替在高压线上清除高压线上的杂物。团队名称：电之光平衡杆主旋翼锂电池主电机单片机LED 列碳支撑架团队名称：枭龙小组设计思路：LED 点阵扫描，基于人的视觉暂留原理，通过单片机控制输出信号频率，分时刷新得复杂，看似小的东西会因为它的小而变得强大。

31、作品优势：器”在内的三项国家专利申请。的市场价值。3，小巧4，成本低：本产品量产成本仅 200 元5，宣传效果突出：本产品无论单个使用还是集群使用都可以获得强的大宣传效果。2，市场：目前已成功售出产品一件，并获得赞助费少许，证明本产品拥有巨大1，创新：本产品已经提交包括 “飞行”“一种防自旋飞行器”“一种周期距控制16 个发光二极管以显示输出文字或图案信息。看似简单的事情会因为的轻视而变现有的传媒方式单一，本设计增加一个新的传媒方式，实现传媒从二维平面到三的飞跃。作品名称：飞行作品名称：新型智能语音桶团队名称：12 级自动化设计思路：随着我国社会经济的飞速发展，不可避免的造成了居民生活益严重污

32、染日。这不仅破坏了人们整洁的生活环境，而且影响了人们的身体健康。为解决这一问题，有关部门已耗费了大量的人力物力，但由于当前居民环保。为此提出了“新型智能语音垃圾桶的推广”项目。该智能语音桶能够利用红外线感应装置、超声波感应装置对人的接近、机驱动器驱动步进电机，这种电机转子的转速与时间的脉冲数成正比，旋转方向取决于脉冲顺序无累积误差，通过步动电机的转动实现箱盖的开合，同时由单片机控制箱通过语音发出语音。若箱已满，则由单片机控制对各箱进行设置更改和实时监测，管理部门可以通过箱对箱内进行实时的。运用能电池板，满足箱夜间和一定时期阴天对能量的需要。箱通过语音发出语音提示。箱通过线路连接控制台主机，由控

33、制台的入桶分别进行检测，并将信号传递给单片机，首先由单片机根据信号判断的多少：若箱未满，单片机产生一定频率的驱动脉冲信号，通过步进电作品名称：双足机器人团队名称：燚飞队作品原理：该作品的科学先进性在于：以双足机器人组件为研究对象，建立基于 D-H 法则的19度双足机器人数学模型，并且以上肢运动作为机器人腿部行走辅助，增加运动的稳定性；将法与数值算法相结合,获得机器人逆运动学解;结合 ZMP 判据,规划踝关节轨迹和髋关节轨迹；通过调节单腿支撑期和双腿支撑期的比例系数来调整机器人直线行走时的步态;通过对关节转向角进行多项式插值,实现机器人转向的步态规划。该作品则是通过数学建模方法完成了步态规划，能

34、够从理论上对机器人的步态稳定性做精确定量分析，从而对机器人的步态进行有效控制，提高机器人运动稳定性与适应性。作品通过添加蚁群算法、算法、遗传算法等，还可进一步实现仿人机器人的自我调节,增强环境适应能力,从而高质量地实现机器人作业。使用 ADAMS 进行虚拟样机仿真，结合 ZMP 判据，规划机器人行走路径，对仿人机器人其他功能的实现打下基础。未来的时代中，机器人将大大普及，在家庭，公共服务，医疗卫生，基础教育上得到广泛应用。作品名称：机械臂小车团队名称：5 毫安设计思路：方便人们生活，很大程度上减轻人们日常生活 卫生的负担。89C52 单片机控制各电机的转速、转向，通过机械传动装置实现运动，即驱

35、动运动模块和模块实现运打扫、机械臂操控等功能。作品优势：功能实用、操作简单、纯手工加工作品名称：画图写字机器人团队名称之翼设计思路：利用 arduino 做主控板， Arduino是一个开放源码电子原型，拥有灵活、易用的硬件和。Arduino 专为设计的人而设的。Arduino 可以接收来自各种传感器的输入信号，从而做出控制。Arduino 可以独立运行，也可以与计算机上运行的其他进行通信。以arduino 单片机系列atmega-328p 为，完成寻线,避障,红外和蓝牙的功能,，套件包含了大量的趣味程序，并可扩展外置的电路模块，从而增加小车的使用功能 2 个 12g 已改为 360 度的舵机

36、作动力以及一个标准 12g 舵机完成机器人的起笔师，工艺美术，业余者，对互动式开发环境感运用机器人的设计来完成机器人的动作，只需要将一连串的动作分解成一部分动作的组合，设计每个阶段的动作即可，而每个阶段的动作由设计 8 个舵机的协调运转来实现。对于舵机的运转角度，机器人整体动作的连续性和运动时的平稳性，根据乌龟的爬行特点，对机器人的运动做了详细的分析，总体上分为直线行走和转弯两大类运动；每一类运动又分为左前腿，右前腿，左后腿，右后腿四中类运动；每一中类运动，又分为上舵机控制和下舵机控制两小类运动。在设计整体动作连续运动时，考虑到部分动作的相同性，以及运动的大致长度和角度，分别对直线行走动作和转

37、弯动作做了相应的循环，实现机器人的连续运动。ATmega328HMC5883L首先出信号给然后由发，给单MPU6050片机，通过单片机 CPU 来处理控制四个电机的转动。经过一段时间把数据传给三轴陀螺仪和Tp4056三轴，经过处理后反馈给单片机做出相应调整。团队名称：翼飞天作品名称：微四轴飞器团队名称：任逍遥作品名称：四足机器人作品名称：3D 显示器模型团队名称：星迹组合3D 显示器采用 AT89S52 单片机作为处理器，用 10 片74HC573 三态锁存器搭建成驱动电路，应用异步串行通信原理使用电脑等对显示器控制。本 3D 显示器和其它的平面显示器一样，显示器显示不同的 3D 图形，采用的是“扫描”机制，充分利用人眼的视觉暂留效应和发光二极管的效应。作品名称：3D LED 炫彩节日灯团队名称：明日个灯组成而 8 个接法将 64 个 led的变换，来实现作品名称：六足仿生机器人团队名称：机械梦想用 MG995 舵机作为这款机器人的关节,每条腿上肩,肘,腕部有三个舵机,使用舵机控制板控制,分别占据不同的方向,使每条腿有三个有足够的灵活性来完成各种任务。度,与昆虫的腿一致,确保机器人具智能电网的用户端，包括智能、智能电器开关以及器开关将记录的给户内控制系统，用户通过操作实现对户内用电的控制，户内控制系统将控制指令发送给各智能智能电一个用电系统