说明分析plc软件

1、_NCx8x170_Jog (1/4)機能概要JOG/動作行。_NCx8x170_Jog常時 ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)UnitNoDone動作完了()(BOOL)軸AxisBusy処理中正方向 JOG/(BOOL)(BOOL)中断JogForwarddAborted(BOOL)(BOOL)負方向 JOG/JogBackwardError(U)(WORD)幅InchingErrorID(D)指令速度Velocity名LibFBLomronlibNCx8x_NCx8x170_Jog10.cxf対象形式位置制御形 CJ1W-NC281/481/881CPU

2、CJ1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0 以上 CP1HCJ2H-CPU*(-EIP) CJ2M-CPU*CX-Programmer 5.0 以上使用言語言語使用条件機能説明UnitNo軸Axis指定軸対正方向 JOG/ JogForward負方向 JOG/ JogBackward立上、指定指令速度 Velocity JOG 動作動作開始。幅 Inching 0 設定 JOG 動作行。0 以外値設定動作行。動作完了 Done本 FB JOG 動作動作正常終了時 ON 。処理中 Busy、正方向JOG/ JogForward負方向JOG/ JogBackward立上。処理中

3、 Busy、動作完了 、中断dAborted Error、。処理中 Busy、入力変数範囲異常場合、少 1 間。 Error ErrorID本 FB 関異常発生。他FB 別異常。(mandAborted/Error/ErrorID)、正方向 JOG/ JogForward負方向 JOG/ JogBackward OFF 。動作完了以前正方向JOG/ JogForward負方向 JOG/ JogBackwardOFF 場合、対応状況発生時、少 1 間。JOGJog ON Forward OFFJog ON Backward OFF+指令速度-ONBusy OFFONDone OFF設定設定設定設

4、定FB 定義種類常時 ON 接続型EN 常時 ON (P_On)接続。同複数箇所使用。EN 入力条件EN 入力、常時 ON (P_On)接続。EN 任意接点接続場合、接点 OFF 本 FB 出力保持。NCx8x 170JOG/動作 _NCx8x170_Jog_NCx8x170_Jog (2/4)変数【INPUT】入力変数名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動UnitNo&0&0&15指定値相当。軸Axis&1&1&16指定値軸相当。正方向 JOG/JogForwardBOOL0(OFF): +JOG/動作開始: +JOG 運転停

5、止負方向 JOG/JogBackwardBOOL0(OFF): -JOG/動作開始: -JOG 運転停止幅InchingU&0&0&65535幅指定。単位指令単位。0 指定 JOG 動作行。指令速度VelocityD+1+17目標速度指定。単位指令単位/s 。制限他本 FB UnitNo軸Axis指定軸有無判別。入力変数正設定場合、FB 正常動作場合。本 FB 以下軸変更。本 FB 常位置制御 JOG 速度 1 選択変更動作。本 FB 、位置制御使用、本 FB 動作中 ON/OFF 。同様理由、出力(OUT 命令)使用。本 FB 使用使用一覧参照。使用例接点 A OFFON 、0 位置制御接続

6、(軸 1) JOG 指令動作。:0CPUNCF軸 1Sle_NCx8x170_Jog常時 ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)動作完了&0UnitNoDone接点 C軸()(BOOL)処理中&1AxisBusy接点 D正方向JOG/(BOOL)(BOOL)中断接点 AJogForwarddAborted接点 E負方向JOG/(BOOL)(BOOL)接点 BJogBackwardError接点 F幅(U)(WORD)0 指令単位 &0InchingErrorIDD0指令速度(D)1000 指令単位/s Velocity関連CJ 位置制御 (SBCE-359) 4-2

7、 JOG 動作4-3 運転名称設定範囲#0058幅1 &0&65535#0059JOG/速度 12 +17_NCx8x170_Jog (3/4)【OUTPUT】(出力変数)/中断条件一覧使用一覧名称型備考手動運転指令JOG/速度選択BOOLA+00.06正方向 JOG/BOOLA+00.07負方向 JOG/BOOLA+00.08項目名異常推定原因処置入力変数範囲外#0001本 FB 入力変数範囲外。入力変数値、指定範囲内入力変数設定。運転用割付範囲外#0002位置制御共通運転用割付設定範囲外。共通各軸運転用割付、設定可能範囲内修正。#1001単位発生。確認、位置制御異常要因特定下。軸#1002

8、軸単位発生。軸確認、位置制御異常要因特定下。設定異常#1100転送命令転送正常終了。位置制御状態設定値仕様範囲内確認。中#2000位置制御状態。位置制御状態 FB 実行。軸通信異常#2010指定軸通信異常発生。軸通信正常状態 FB 実行。減速停止中#2100FB 動作中減速停止指令実行。減速停止指令、実行中FB 中断、正常動作。減速停止指令正起動確認。中#2102FB 動作中実行。指令、実行中 FB 中断、正常動作。指令正起動確認。即停止中#2103FB 動作中即停止指令実行。即停止指令、実行中 FB 中断、正常動作。即停止指令正起動確認。偏差中#2104FB 動作中偏差指令実行。偏差指令、実

9、行中FB 中断、正常動作。偏差指令正起動確認。指令無効#2300FB 指令受付。指令受付可能状態 FB 実行。正方向 JOG/#3107手動運転指令正方向 JOG/ FB 外部操作。実行中 FB 操作各、FB 外部操作。、OUT 命令使用。負方向 JOG/#3108手動運転指令負方向 JOG/ FB 外部操作。名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON): FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作動作完了DoneBOOL1(ON)、本FB JOG 動作動作完了表。処理中BusyBOOL1(ON)、FB 処理中表。中断dAbortedBOOL1(ON)、FB 内中断発生表。中断内容 ErrorID参照。Er