声控多功能小车设计

1、声控多功能小车设计声控多功能小车设计1、引言语音遥控技术就是利用语音识别技术来到达控制或者操作的一种技术，而语音识别技术已经有很大的进步。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的迅速开展，现今声控技术应用广泛，这也给严重伤残人的生活带来了极论文联盟.Ll.大的方便。伤残病人用声音就可以翻开门窗、窗帘、电视机、电灯等。在其他领域里，声控技术也大有用武之地。本文介绍用凌阳单片机61A设计并制作的一套基于语音识别和传感器技术的多功能小车。2、系统设计局部2.1总体设计以凌阳SPE061A单片机为核心，完成智能控制，无人驾驶汽车模拟设计。详细实现功能:(1)语音或遥控控制小车的前进、倒车、左拐、右拐；

2、(2)对障碍物进展自动避障行驶；(3)实现对小车所处坏境光线的采集进展补光；(4)实现检测液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等，并发出报警,并显示时间。(5)实现通信控制启停功能。由于本设计属于挪动性高精度实时控制系统，因此各模块必须具有精度高、稳定性强、多种传感器综合控制、智能控制等诸多性能要求，系统详细包括：1)车体局部。2)电机驱动单元模块。3)凌阳单片机，61板控制系统模块。4)避障传感器、光敏传感器、烟雾传感器等传感器局部。5)无线遥控开关单元模块。6)时间等参数的显示局部。本设计利用大谷劳作的根底车，用SPE061A单片机作为小车的检测和控制核心，使用四节五号电池给整个系统

3、供电，同时用无线遥控模块控制整个小车的开关。采用P控制小车的行驶速度，通过L298驱动模块、红外反射避障传感器、烟雾传感器、光敏传感器、无线遥控开关模块组合，实现了小车遥控开关，可以实现语音控制小车的前进、倒车、左拐、右拐，在前进中可以连续躲避障碍物，并适时地对空气进展检测和光线的采集，到达报警并显示和补光的作用。采用SPE061A实现语音控制小车方案，由于SPE061A内部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展根本的I和语音功放即可，该方案构造如图1所示。系统的构造框图如图2所示。系统组成主要包括以下局部：SPE061A精简开发板、语音小车控制电路板以及传感器等。2.2系统控制和硬件设计

4、(1)小车的运动控制采用语音或遥控控制，通过语音触发小车动作，可以通过语音指令改变小车的运动状态。在小车行驶状态下可以通过红外壁障传感器躲避障碍物，而烟雾传感器和光敏传感器一直处于触发状态，一旦有信号发生改变，那么会执行相应的功能，这都是通过凌阳单片机控制的。(2)SPE061A是凌阳科技研发消费的性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵敏的实现语音的录放，该芯片拥有8路10位精度的AD，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。61板是SPE061AEUBARD的简称，是以凌阳16位单片机SPE061A为核心的精简开发仿真实验板。(3)音

5、频输入局部：IP和IN将随着I产生的波形变化，并在俩个端口处形成俩路反向信号，再经过俩级运放放大，把放大的语音信号交给AD转换为数字量，这个时候我们就可以通过单片机编程对这些数据进展处理，比方说语音数据压缩、语音识别样本处理。音频输出局部：采用SPY0030凌阳公司开发的专门用于语音信号放大的芯片。(4)车体局部。语音控制小车为四轮构造，如图3所示。其中左侧两个车轮由左侧电机控制，在机械构造下左侧俩个轮子实现正反转动，右侧与左侧一样,右侧两个车轮由左侧电机驱动，为小车提供动力。以实现小车的行驶状态。(5)系统各控制电路分析。接口电路:接口电路负责将61板的I/接口信号传送给控制电路板，I/信号

6、主要为控制电机需要的IB8IB11这四路信号，IB12,IB13控制红外避障传感器，IB2，IA2控制烟雾传感器,IB3，IA7控制光敏传感器。电源电路：整个小车有4个电源信号：L298工作电源，61板工作电源，红外避障传感器电源，光敏传感器电源，气体传感器电源，无线控制器电源。系统供电由电池提供，控制板与传感器直接采用电池供电V，然后经二极管D1后产生61板传感器所需电源V_61，61板需通过Vi跳线产生61板的端口电源V15V。无线收发控制采用独立的6V电池经过二极管供电，以免负载太多对其产生影响，二极管D1作用：降压，4节电池提供的电压V最大可到达6V，D1可有效地降压；保护，D1可以防

7、止电源接反烧坏61板。烟雾传感器电路：1)具有信号输出指示。2)双路信号输出模拟量输出及TTL电平输出。3)TTL输出有效信号为低电平。当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机。4)模拟量输出05V电压，浓度越高电压越高。5)对液化气，天然气，城市煤气有较好的灵敏度。6)具有长期的使用寿命和可靠的稳定性。7)快速的响应恢复特性。避障传感器电路：采用光电开关。选用光电开关输出为一个开关量，将光电开关的输出端经过一级光耦就可以送到单片机的一个I/口，单片机通过该输入量判断障碍物并做出相应的动作，本设计中传感器遇到障碍物输出低电平，常态是高电平，可以调节间隔 来感知障碍物。无线遥控单元模块设计：无线遥控开关采用315Hz无线模块制作而成，通过遥控器控制继电器的断开与闭合来控制整个系统的供电，该遥控可以在空旷的地方120150接收遥控，在有阻碍的地方接收范围为80100。显示局部电路：采用1602液晶显示屏，可以显示报警时的年月日和时间，也可作为其它信息的显示。(6)程序说明：本小车采用语言进展编程，采用一个主程序和七个子程序控制方法对其进展控制。主要包括训练程序、语音识别程序、动作程序、避障传感