智能车专题实验课程教学大纲

1、PAGE PAGE - 4 -本科生课程大纲课程名称智能车专题实验Smart Car Control Laboratory课程代码082303202219课程属性专业知识课时/学分64/2课程性质选修实践学时64责任教师 课外学时64课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修一、 课程介绍课程描述： 智能车专题实验以智能车为载体，将机械、电路、软件、单片机、电机拖动，自动控制等知识融合到智能车的制作过程中。不仅要培养自动化学生的综合知识运用能力、动手能力和创新精神，更要培养学生优秀的品德和完善的人格，为未来的工作打下坚实的基础。设计思路：智能车设计很好的集

2、成了自动化专业的核心理论知识，学生通过智能车实训能够将理论应用于实际，并在实践中进一步深化理论。同时，智能车作为一个平台能够训练学生全方位的分析和解决问题的能力。结合自动化专业设置的自身特点，课程内容主要包括：智能车设计基础、机械系统、通用电路、微控制器、编译环境、电机与舵机驱动、通用传感器、控制算法等内容。课程与其他课程的关系：先修课程：模拟电子技术、数字电子技术、检测技术、电机与拖动基础、单片机原理及应用、C+程序设计。该课程与以上课程有密切的关系，学号该课程需要综合运用课程中的理论知识，在实践中提高。二、课程目标了解智能车的基本概念，了解传感器的基本工作原理，掌握不同传感器的电路设计方法

3、。了解目前的编程语言，掌握PID控制算法和智能控制算法的基本原理。会使用计算机进行智能车的辅助设计。理解硬件构件的概念，掌握硬件构件对应的底层软件编写方法，掌握嵌入式软件的编程架构。从硬件、软件和机械三个方面来理解和掌握智能车的制作过程。掌握智能车的基本调试方法，掌握技术报告的写法，并完成专题实验报告。三、学习要求课前复习电路、自动控制原理、模电、数电等相关基础知识。授课过程中，分小组围绕教师给定问题进行讨论，接受教师提问。在指定的时间段参与过程考核并具备有效的实训成果。独立完成智能车专题实验报告。智能车技术发展迅速，能够查阅相关方法的最新进展，例如模糊控制、智能控制等，采用任务驱动的学习策略

4、，以上是学好本课程的前提。在查阅最新文献的同时，对前沿知识有所了解，同时，将新方法尝试应用与智能车设计中。考核方式采用过程考核和结果考核相结合的机制。四、教学内容章节主题计划课时讲授内容学习要求第一章概述2认识智能车了解智能车基本概念第二章机械系统及性能调校6转向系统，动力传动系统，整车系统掌握智能车的机械系统构成第三章智能车总体设计与通用电路8总体设计，单片机最小系统，电源系统理解通用电路的基本设计并实践第四章微控制器8几种常用的单片机掌握至少一种单片机并实践编程第五章编译环境和外设6单片机资源配置掌握单片机的编译环境并操作第六章电机与舵机驱动电路8电机驱动模式，电机驱动电路，舵机基本原理掌

5、握电机与舵机的驱动程序并实践第七章传感器及接口设计8摄像头模块，ccd模块，电磁赛道传感器了解传感器的工作原理与关键接口第八章通用传感器及接口设计8编码器，加速度传感器，陀螺仪，磁场感应传感器掌握几种传感器并用于电路设计中第九章控制算法及平衡车实例10PID，滤波算法基于课程学习的内容设计智能车系统并调试通过，完成实验报告五、参考教材与主要参考书1 “飞思卡尔”杯智能车设计与实践，綦声波、张玲，北京航空航天大学出版社，2015 2 大学生智能汽车设计基础与实践，吴怀宇，程磊，章政编著，电子工业出版社，2008年第1版3 学做智能车-挑战“飞思卡尔”杯，卓晴，黄开胜，邵贝贝等编，北京航空航天大学出版社，2009年第1版4 网上关于智能车设计的报告资料六、成绩评定（一）考核方式 D ：A.闭卷考试 B.开卷考试 C.论文 D.考查 E.其他（二）成绩综合评分体系： 过程测试、课堂讨论及平常表现30%实训结果考核70%总计100%七、学术诚信学习成果不能造假，如考试作弊、盗取他人学习成果、一份报告用于不同的课