1、kinetis入门教程超核电子使用说明

1、超核电子CH_KinetisBootLoader 使用说明只需串口或Kinetis 的USB 接口就可向KinetisK 系列下程序！1 内容提要本文介绍了CH_KinetisBootLoader 的使用方法，所谓 Bootloader,就是一段加载用户程序的小程序。有了它，可以使 Kinetis 像STM32 一样使用串口向Flash程序。节省了昂贵的调试器/Kinetis器的成本。大大降低了飞思的入手难度。让广大的朋友们轻松入手Kinetis。2 使用 Bootloader 需要准备的软硬件(1)引出串口或者 USB(需要带有 USB 接口的Kinetis 系列，比如 K60)的Kinet

2、is 系列开发板(本文使用“原子核”板)；(2)USB 线一根，连接板和电脑USB 口；(3)安装好的 MDK4.53 以上(编译环境，本文使用的是 MDK4.53)；(4)超核 KinetiBootloaderV1.1 上位机3 使用 Bootloader 上位机为 Kinetis程序此版本同时支持USB(识别为USBCDC 串口) 和普通UART(UART0-4) 注意：如果是 USBCDC 串口(如原子核)：串口连接好后，按住复位键并按KET1 键，先放复位键，再放KEY1 键。如果D1 灯连续闪烁，点上位机的“连接 MCU”完成连接。连接后 D1 灯常亮。：串口连接好后，按复位，2S

3、内按“连接如果是普通串口MCU”。正确连接 MCU 后，提示如下然后点击选择镜像，选择编译好的 hex 或者 bin 文件(在例程的PRJ文件夹下，如果没有，请在选项卡的ouput选项页面下勾选CreateHexFile 选项)，点击开始即可。Enjoy it！如遇问题或 BUG 请设计：浪淘沙包装推广:yandldE-M：910451449注： 本设计参考了飞思的 Bootloader 应用笔记和拉普蓝德的LPLD_OSKinetis_V2 驱动库中的虚拟串口历程。附录将超核标准JLIINK 版本的例程修改成能用Bootloader的例程？烧录 Bootloader 固件1 给(1)支持Ki

4、netis 的器(J-Link 或OSJTAG 等，用于第一次给Bootloader 固件程序)；(2)安装好的J-Flash 程序(包含在JLINK 驱动程序中)。(3)打开“原子核”例程，编译并将其到板。2 在应用程序中做如下修改以配合串口 Bootloader 固件(1) 打开你的用户工程，打开 startup_MK60D10.s 启动文件,在其中搜索“IF:LNOT:DEF:RAM_”（Ctrl+F 组合）定位到如下图所示：定位到IF AREA DCB DCB DCB DCBENDIF:LNOT:DEF:RAM_|.ARM. at_0 x400|, CODE, READONLYBack

5、DoorK0, BackDoorK1, BackDoorK2, BackDoorK3 BackDoorK4, BackDoorK5, BackDoorK6, BackDoorK7FPROT0,FSEC,FPROT1,FOPT,FPROT2,FEPROT,FPROT3FDPROT并将这段改为IF:LNOT:DEF:RAM_IF :LNOT:DEF:BOOTLOADERAREA|.ARM. at_0 x400|, CODE, READONLYDCB BackDoorK0, BackDoorK1, BackDoorK2, BackDoorK3 DCB BackDoorK4, BackDoorK5,

6、BackDoorK6, BackDoorK7 DCB FPROT0,FPROT1,FPROT2,FPROT3DCB FSEC, FOPT,FEPROT,FDPROT ENDIFENDIF完成后的效果如下(2)打开main.c 文件，在初始化系统时钟函数前中加入一段语句以配合Bootloader 引导程序，如下SetVectorTable(0 x05000UL); /为了配合 Bootlaoder 程序，更改中断向量表起始地址修改完成效果如下(3)打开system_MK60D10.c 文件，定位到#if (CLOCK_SETUP = 0)将#if (CLOCK_SETUP = 0)/* SIM-

7、CLKDIV1: OUTDIV1=0,OUTDIV2=0,OUTDIV3=1,OUTDIV4=1,?=0,?=0,?= 0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0,?=0 */SIM-CLKDIV1 = (u32_t)0 x00110000u; /* Update system prescalers */* Switch to FEI Mode */* MCG-C1: CLKS=0,FRDIV=0,IREFS=1,IRCLKEN=1,IREFSTEN=0 */ MCG-C1 = (u8_t)0 x06u;/* MCG-C2: ?=0,?=

8、0,RANGE=0,HGO=0,EREFS=0,LP=0,IRCS=0 MCG-C2 = (u8_t)0 x00u;/* MCG_C4: DMX32=0,DRST_DRS=1 */MCG-C4 = (u8_t)(MCG-C4 & (u8_t)(u8_t)0 xC0u) | (u/* MCG-C5: ?=0,PLLCLKEN=0,PLLSTEN=0,PRDIV=0 */ MCG-C5 = (u8_t)0 x00u;*/8_t)0 x20u);/* MCG-C6: LO=0,PLLS=0,CME=0,VDIV=0 */MCG-C6 = (u8_t)0 x00u;while(MCG-S & MCG_

9、S_IREFST_MASK) = 0u) /* Check FLL reference clock is theernal reference clock. */t the sourceof thewhile(MCG-S & 0 x0Cu) != 0 x00u) /* Wait until output ofthe FLL iected*/#elif (CLOCK_SETUP = 1)修改为#if (CLOCK_SETUP = 0)/SIM-CLKDIV1 = (u32)0 x00110000u; /配置系统预分频器SIM-CLKDIV1 = (u32_t)0 xFFu; /配置系统预分频器

10、先设置为都为最低分频/ 转到 FEI 模式MCG-C1 = (u8_t)0 x06u; MCG-C2 = (u8_t)0 x00u;MCG-C4|= (16)|(17)|(1C4 寄存器/分频策略:/参考慢速时钟 32.768KHZ倍频因子 2197/SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(0)/SIM_CLKDIV1_OUTDIV2(1)/SIM_CLKDIV1_OUTDIV3(1)/SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(3)CORE BUSFlexBusFlashCLOCK1 分频CLOCK2 分频ClOCK2 分频ClOCK3 分频UP TO 100M UP TO 50MUP TO 5

11、0MUP TO 25MSIM-CLKDIV1 =(SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(0)|SIM_CLKDIV1_OUTDIV2(1)|SIM_CLKDIV1_OUTDIV3(1)|SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(3);MCG-C5 = (u MCG-C6 = (uwhile(MCG-S时钟while(MCG-S8_t)0 x00u; 8_t)0 x00u;& MCG_S_IREFST_MASK) = 0u);/检查 FLL 参考时钟是参考& 0 x0Cu) != 0 x00u);/等待 FLL 被选择/外部晶振 CLOCK_SETUP=1#elif (CLOCK_SETUP = 1)(4) 选择选项卡按下图进行配置(将 IROM1 首地址由 0 修改为 0 x5000，如下图：)(5)ASM 选项卡，在 MiscContro