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文档简介

1、习题及答案电气控制及PLC应用第一部分电气控制部分鼠笼型异步电动机是怎样改变旋转方向的?答:改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向,而改变三相电源的相序只需随意调动电源的两根进线3?什么是互锁(联锁)?什么是自锁?试举例说明各自的作用。答:自锁:典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联,锁定回路。即便开启按钮弹开了,由于有自锁触点的连结,仍可形成回路。这种接法就叫做“自锁。互锁:典型的应用是将继电器A的常闭触点串通在其他回路中间,而其他回路中继电器B的常闭触电串通在继电器A的回路中。当继电器A的线圈先得电时,它的常闭触电会断开继电器B的回路。相反,如果继电器B的线圈先得电时,它的常

2、闭触电会断开继电器A的回路。这样互相管制,起到一定的逻辑作用。这种接法就叫“互锁”。4.低压电器的电磁机构由哪几部分组成?答:电磁系统主要由线圈、铁芯(静铁芯)和衔铁(动铁芯)3部分组成5.熔断器有哪几各样类?试写出各样熔断器的型号。熔断器在电路中的作用是什么?答:熔断器按构造形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管累旋自式、螺复式熔断器等。其中,有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连结熔断器和圆筒形帽熔断器。6.熔断器有哪些主要参数?熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样?1)额定电压(2)额定电流(3)分断能力(4)时间一电流特性不同样,熔断器的额定电流与熔体的额定

3、电流是两个不同的观点,平时一个额定电流等级的熔断器能够配用若干个额定电流等级的熔体,额定电流不能大于熔断器的额定电流。但熔体的?沟通接触器主要由哪几部分组成?简述其工作原理。答:1)电磁机构电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成,其作用是将电磁能变换成机械能,产生电磁吸力带动触点动作。(2)触点系统包括主触点和协助触点。主触点用于通断主电路,平时为三对常开触点。协助触点用于控制电路,起电气联锁作用,故又称联锁触点,一般常开、常闭各两对。(3)灭弧装置容量在10A以上的接触器都有灭弧装置,关于小容量的接触器,常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。关于大容量的接触器,

4、采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。(4)其他零件包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。电磁式接触器的工作原理如下:线圈通电后,在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力战胜弹簧反力使得衔铁吸合,带动触点机构动作,常闭触点翻开,常开触点闭合,互锁或接通线路。线圈失电或线圈两头电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得衔铁释放,触点机构复位,断开线路或除掉互锁。?试说明热继电器的工作原理和优缺点。工作原理:热继电器是由两种不同热膨胀系数的金属片压制组合组成,过电流时,造成该双金属体发热膨胀,因膨胀系数不同,致该双金属变形、弯曲,在通进而断开常闭接点或接平时开接点,起到自动控制的作用。在电动

5、机控制回路中,主要应用热继电器的常闭接点,其常闭接点串入电动机主控制回路接触器的电磁线圈,经过调节热继电器的动作电流,在电动机超过额定工作电流时,热继电器双金属片能够正常动作,断开接触器电磁线圈,进而断开电动机电源,起到了保护电动机的目的优缺点:目前使用得比较普遍的仍是热继电器。热继电器是上个世纪五十年代初从前苏联引进的金属片机械式电动机过载保护器。它构造简单,价钱低廉,在保护电动机过载方面拥有反时限特性。但它的保护功能少,无断相保护,对电机发生通风不畅、扫膛、堵转、长久过载、频繁启动等故障也不能起保护作用。其他,热继电器还存在重复性能差、大电流过载或短路故障后不能再次使用、调整误差大、易受环

6、境温度的影响误动或拒动、功耗大、耗材多、性能指标落伍等缺陷。11.试设计一个控制一台电动机的电路,要求:可正、反转;正、反向点动;拥有短路和过载保护FRLFR799?¥IKfITZIN3ITINtITI4、下是星形一三角形降启控制路,解析机启的工作程。(工作程的用箭表示,如:KM1圈得-KM1的常开触点合宀.):按SB1KM3绒圈得电-延时fKI2常幵触点闭合自锁KM1常开触头闭合自锁接电动机-?星宀KM1主触头闭合降压启形动KM1主触头闭合KM3常闭触_KXB线圈得电?KT延时断幵的KM3线常闭触茯断开圈失电KT延时闭合的常开鲍头闭合-KM3线圈失电fKhI2主触头河合接三角册f电动机全压启

7、动fKWl主触头已闭合)fKM2常闭触点断幵KT线圈断电5、下列图是准时间原则控制的单向能耗制动控制线路,VC是平衡电桥,它能够把直流电变换为沟通电。试解析该控制线路的工作过程。(解析制动过程)1解:-?按SEL_id-?KM1主触头断_k电动机脱离交浚电源KM1线圈得KMI常闭融头闭合自锁电KM2常幵触头闭合自锁KM2线圈得电一一?KNI2主触电机通能耗制头闭合k直流动?KM2常闭触头断开(互锁)KT线圈得电KT的延时断开的常闭_延时头断电*常开竝头断开*KT失电KT常开融头断开*KM2主触头新开k切除直流电源、制动结束KM2常闭触头复位6、下是XJ01型器降启控制路,解析机启的工作程。(工

8、作程的用箭表示,如:KM1圈得-KM1的常开触点合宀.):KM1常开触头闭合自锁KN11主触头闭合接电动机-?星f降压启KM1主触头闭合形动SBLKM3常闭触_KXI3线圈得电断开互锁KT延时断开的常KM3线闭鮭新开圈失电KT延时闭合的常开触头闭合-KM3线圈失电KM2常开触点闭合自锁KXI2主触头闭合接三角形电动机全压启动KM1主触头已闭合)?KM2常闭触点断开KT线圈断电画出一台电动机正反转控制电路图,要求有必要的保护环节(包括主回路和控制回路)1ILjlsj1、简述下列电路的工作过程。2、写出下面梯形图的程序语句四、问答题。(每题10分,共40分)1、接通电源,按下正转启动按钮SB2正转

9、接触器KM1的线圈得电工作,其常开协助触点闭合实现自锁,电机开始正转,其常闭协助触点断开,使反转接触器KM2勺线圈不能得电而不能工作(即实现互锁);松开SB2正转接触器KM1也能持续工作。在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作,即电机停止正转;同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作,其常开协助触点闭合实现自锁,常闭协助触点断开使KM1无法得电工作(即实现互锁),电机开始反转;松开SB3反转接触器KM2也能持续工作。在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1,相应接触器线圈失电停止工作,电机停止运转。(如果该电路出现短路,则熔断器FU1快速

10、熔断而切断电路电源;如果电机过载,则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源,达到电机H/ST0OTAN1ST/2AH3ORSX4ST/YX5AHX6OR97ANSX28四、写出下列图指令系统(每题8分,共16分)1.KOrTLIX0,K100-IKC2.T0|J/I11/1I1I11r?T100nK20YO_ri_xKIYLo1/bXITNKKITOYO¥220Y1ID)-五、简答题(每题6分,共12分)1?什么是反接制动?什么是能耗制动?各有什么特点及适应什么场合?2.在复杂的电气控制中,采用PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性?六、设计鼠笼式异步电动机定子绕组串接电阻降压起动

11、的电气控制电路。要求:电动机转速凑近额定转速时,将串接电阻短接(用时间继电器控制)有短路和过载保护。试画出主电路和控制电路。(主电路5分,控制电路9分,共14分)七、设计两台三相异步电动机M1和M2的PLC控制程序要求:M1起动后,M2才能起动;M1停止后,M2延时30秒后才能停止;3)M2能点动调整。试给出I/O分派表,并绘制梯形图(FP1系列)。(15分)四、写出下列图指令系统1.2.0SX00STX0T1AT01OY0N/R2T02AX1MXN/K1003AY1N/5ST04AT0TN/6SX05OY0T/T7C1006STX0TK207OY2R1SC1008AX10TN/1OY09OY

12、21TT1STY001T01MXK201STT041OY15R1AX16N/1OY17T1E8D五、简答题1.反接制动是改变异步电动机定子绕组中三相电源的相序,产生一个与转子惯性转动方向相反的反向起动转矩,进行制动。能耗制动是在三相异步电动机脱离三相沟通电源后,快速给定子绕组通入直流电流,产生恒定磁场,利用转子感觉电流与恒定磁场的相互作用达到制动的目的。该制动方法是将电动机旋转的动能转变为电能,消耗在制动电阻上,故称为能耗制动。能耗制动的优点是制动正确、平稳,且能量消耗较小;缺点是需附加电源装置,设备费用较高,制动力较弱,在低速时制动力矩小。故,能耗制动一般用于要求制动正确、平稳的起制动频繁的

13、场合。(1)高可靠性;(2)丰富的I/O接口模块;(3)采用模块化构造;(4)编简单易学;(5)安装简单,维修方便;(6)拥有数据办理和通信联网功能。六、设计鼠笼式异步电动机定子绕组串接电阻降压起动的电气控制电路MKKT七、设计两台三相异步电动机M1和M2的PLC控制程序I/O分派表输入X0M1起动按钮X1M1停止按钮X2M2起动按钮X3M2点动按钮X4M2停止按钮输出SB1YM1的接触器SB20KM1YM2的接触器1KM2SB3SB4:SB5HOKIY0T11-/JTHYO-1IXIY1T11-八HI1RD30II-HIX4TO-tH7III-YiT1梯形图操作数答:步序助记符0LDX01M

14、CNO2M03LDX14OUTY15LDX26OUTY27MCRNO1、设计一个三相异步电动机星型一一三角形减压起动的主电路和控制电路,并拥有短路、过载保护。(B)2、设计一个三相异步电动机单向反接串电阻制动的主电路和控制电路,并拥有短路、过载保护。(B)3、某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制,要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行,主轴电机能正反转,并能独自停机,有短路、过载保护,设计主电路和控制电路。(B)LIL2L34、一台三相异步电动机运行要求为:按下起动按钮,电机正转,电机自行反转,再过10s,电机停止,并拥有短路、过载保护,设计主电路5s后,和控制电路。(A)KM25、设计

15、两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路,要求M1、M2可分别起动和停止,也可实现同时起动和停止,并拥有短路、过载保护。LIL2L3KM1KM26台小车由一台三相异步电动机拖动,动作次序如下:1小车由原位开始前进,到终点后自动停止。)在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求2在前进或退后途中,随意地点都能停止或起动,并拥有短路、过载保护,设计主电路和控制电路。(A)9、下列图是机床工作台运动示意图,工作台由沟通电动机驱动。电动机驱动工作台运动;工作台运动至极限地点时,由行程开关按下SB1SQ1或SQ2,检测并发出停止前进指令,同时自动发出返回指令。只需不按停止按钮SB2,工作台持续自动

16、往复运动。要求电动机采用过热继电器进行过载保护,请编制S7-300系列PLC控制的PLC梯形图。(11分)左行KM1右行KM2工作台SQ1SQ2_题图2机床工作台运动示意图答:机床工作台往复运动控制系统编程元件的地点分派见表接口类编程元件电气元说明地点件型输S起动按钮入I0.0B1(常开触头)输S停止按钮入I0.1B2(常开触头)输左行程开关入10.2SQ1(常开触头)输S右行程开关入10.3Q2(常开触头)输F热继电器入10.4R(常闭触头)Q4.0K输出M1Q4.1KM2输出按编程元件地点分派表编制的系统控制梯形图为:左行接触器线圈右行接触器线圈1、下列图是两台电动机次序起动控制的继电器控

17、制原理图,请采用PLC实现其控制原理(要求设计外围接线图、编制梯形图)。L1L2L3答:(1)硬件接线图X2X1X0、-1Y0连并联块应与左母线相连X1X0Y12TOK3(并联块应与左母线相连X1XOTO3Y1YOY1a)b)XX1X2XO(SB2)X1(SB1)X2(FR1)O(2)梯形图Y输出(KM1)OYO自锁XX1Y1X2OTOK3OOT30S十时输出OK3OX1X2重OY自锁回路O复可简化可简化XTX1X2X3OOY13Y1输出(KM2)五、解析设计题。(17分)1、根据下列图回答冋题。(9分)L1L2L3L11,jJKM11KM1KM2L11L11SB1SB.IKM1_KM2KM2

18、KM2KM1-SB3;SB2KM2KM1SB3|_-KM2KM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2FRFRL21主电路控制电路a控制电路b控制电路c1)从图中的主电路部分可知,若KM1和KM2分别闭合,则电动机的定子绕组所接两相电源对换结果电动机转向不同。2)控制电路a由相互独立的正转_和_反转起动控制电路组成,两者之间没有约束关系,能够分别工作。按下SB2,_KM1_得电工作;按下SB3,_KM2得电工作;先后或同时按下SB2、SB3,则KM1与KM2同时工作,两相电源供电电路被同时闭合的KM1与KM2的主触点短路,这是不能允许的。3)把接触器的_常闭协助触点相互串通在对方的控制回路中,就

19、使两者之间产生了限制关系。接触器经过常闭协助触点形成的这种互相限制关系称为互锁_。4)控制电路b中,正转_和_反转_切换的过程中间要经过_停_,显然操作不方便。5)控制电路c利用复合按钮SB2、SB3可直接实现由_正转一切换成_反转_,反之亦然。三、程序变换(20分)1写出下列图所示梯形图对应的指令表,填入下面的表格中。(5分)步指元步指元步指元数令件数令件数令件1234567LXLXM815D0D6PSAXAXAM916NI1ND7ND2LXOOY1017DI2RBUT0AXAMND311NB18PPOLMOYRB12D0191UTLX13AME20D4ND1NDAX14OND5RB燕山大学

20、试卷密封线共11页第52、画出与下面表格中语句表对应的梯形图。(5分)步指元步指元步指数令件数令件数令元件L1DA2NDL3D4AX0X1X10X11AX8ND5O9RBLX10DI2AX11NI3L15D16ORI17ANB18ANIDM2M3T056NIXLDIXANMXM()XMM12OX11MBT11TTO13UTZTO(19UT(2o1EDY0D7O)XIX4/0FK14100NE两台电动机次序起动联锁控制电路LIL2L3f0fuiKM2FR两台电动机次序起动联锁控制线路SB2XOO2RT2、XO03COMCOM22?自动限位控制电路22OVQ卄TOYOOOX002X003FrPF-

21、dF_tYMI*ENDj卩冋I自动限位控制电路xtwoY002X(X)IYW)5X002X0C3X(KMX005220VCOMCOM2步序指令器件号0LDxoooORY0007ANIX0023ANIX0034ANIX0045ANiYOOl6OUTY0007LDX001KM2XOOOX002X003XM4¥001T1附YOOOH!X00IX002X003X005Y000Hvoo_Y001HM-E忖Dd)步序指令器件号8ORY00I9ANIX002:0ANIX00311ANIX00512ANIY00013OUTYOOJ14END自动限位控制电路3.电动机丫-减压起动控制电路nLi1213Fu-FR

22、a)电动机Y-降压起动自动控制电路c)歩序指令器件号0LDX00Q1ORY000ANI2X0013ANIX0024OUTYOOO5LDYOOO6ANIY0027OUTTOK5步序89101121314151X002YOOO1YOOO彳JYOOQY002-(TOK10)HHiTT卜一DYTO0HHi0YM12TPENDd)揩令器絆号ANITOOU1YOOJLDroORYOOSANDYOOOANIYOOtourY002END电动机Y-降压起动自动控制电路4自.自动动限循位环控控制制电路a)自动循环控制电路SB2¥000KMI-xooo?SB3-X00IYOGI-KM2-冥002-XOOJSQI*-

23、XW4SQ2-X00522OV-COMCOM”O-步序指令器件号0LDxoooIORYOOO2ORX0053ANTX0024ANIX0035AN1X0046AN)Y0017OUTYOOO8LDXQ01KMIKM2b)XMK)XD02X003X004¥001-I吨YOOOXOU5X00IXOT2X003KOMYOQOTIpWIHdHW讪YOGIHIX0O4HPEND步序指令器件号9ORY00110ORX00411ANIX00212AMX00313ANIXO0514ANYOOO15OUTYOO!16ENDe)自动循环控制电路用按钮、继电器、灯泡等设计一个三位抢答器控制电路SBO5.能耗制动控制带变

24、压器的桥式整流能耗制动自动控制电路XOOOXOOX002YOrtl丽1Y000TPX001TOY000TH-pF_MJ_YOGIHPYOGI-T0K10)FNDSB22XOOOYW2SBIlXD01Y003KM2Q肝X002-A-X003CXJMCOM2步序皓售器陣号李序器件号0LDxooo9ANTO1ORYOOO9AN!YOOO2ANTX00110OUTYOOJ3ANTYOOt11LDYQOi斗ANIX002)2OUTTO5OUTYOOOK306LDX00I13END7ORYOOL04设计电动机Y-降压启动PLC控制线路和程序。课本100页控制要求:当按下启动按钮时,星形启动,6s后自动转变

25、成三角形运转。当按下停止按钮时,电动机停机。试绘出I/O图、控制线路图和梯形图。ain-.L卄soISTI.FS2O-Hsnr3211_NCCM3WYJYimwAIMRCONXoXIXIQIWXW:fSETS2O-fF-1wMonSET5、设计3人参加的智力竞赛抢答器控制程序。课本P10728题控制要求是:主持人按下开始按钮后进行抢答,先按下抢答按钮者相应的指示灯亮,同时联锁住其他参赛者,只有主持人按下停止按钮时才能将状态复位。试绘出I/O表和梯形图。X004卄M0T卜M026X005M0XOOlY002Y003TH-pfFYooiY001X002YOOIY003TI一pPF异002Y002X

26、003YOOIY002I厂圧异003Y003END6、某台设施电气接线图如下列图所示,两台电动机分别受接触器KM1KM2空制。系统控制要求是:两台电动机均可独自启动和停止;如果发生过载,则两台电动机均停止。第一台电动机的启动/停止控制端口是XI、X2;第二台电动机的启动/停止控制端口是X3、X4。试编写PLC控制程序(梯形图)。课本P10732题答案:5、动力头I和动力头H动作次序为:首先动力头I由a到b停下,然后动力头H由d到c停下,然后动力头I回到a,同时动力头H回到d。SQ为行程开关。uVvzrif解:KM1KM2KM3KM4为接触器,分别控制动力头I正转、动力头H正转、动力头I反转、动

27、力头n反转;SB1为系统启动按钮、SB2为系统停止按钮;KM1KX12KM3KA14九?设计题1、设计梯形图程序I/O分派如下:000001灯启动按钮,01000控制1灯;000012灯启动按钮,01001控制2灯;000023灯启动按钮,01002控制3灯;00003停止按钮。内部协助继电器和其他需要用到的继电器自选。控制要求:按下1灯启动按钮时,只能1灯点亮并保持,其余灯灭;按下2灯启动按钮时,只能2灯点亮并保持,其余灯灭;按下3灯启动按钮时,只能3灯点亮并保持,其余灯灭;按下停止按钮时,最后点亮的灯灭解:程序如下010000100000002OCOOO0000100003HRRuEND0

28、1000010022、设计梯形图程序。I/O分派如下:00001启动按钮,0500控制1灯;00012启动按钮,0501控制2灯;00023启动按钮,0502控制3灯;0003停止按钮。控制要求:按下1启动按钮时,1灯点亮并保持;按下2启动按钮时,1和2灯点亮并保持;按下3启动按钮时,1和2和3灯点亮并保持;按下停止按钮时,点亮的灯全灭。解:程序如下:OOOOOOOOOl000020000J01000OOOOl000000000200003C01001u010010100001002END3、梯形程序。要求用移位指令写一个按(00000)控制一灯(01000)的程序,按下按后,灯亮;再按,灯;

29、再按,灯亮?。解:程序如下:0000001000SFT010門犁01025314END4、设计梯形图程序。要求用微分指令和计数器指令编写一个按钮(0000)控制一盏灯(0500)的程序,按下按钮后,灯亮;再按,灯灭;再按,灯亮?解:程序如下:(答案错误)5、利用低压电器编写一个电气原理图。控制要求是:有四台电机,要求次序启动,每台电机的启动时间间隔为10秒(由准时器设定);逆序停止,每台电机的停止时间间隔为15秒(由准时器设定)解:程序如下:TQ12IL2000020001T001TIM0011iOlOOO1OOO0)120(TIM001i0100TOnDTIM001#0100TC1ITIMO

30、01_i01006、设计要求:用一个按钮控制电路,按钮频频动作,到第四节拍时,产生输出,到第六节拍时,停止输出,电路复位。详细要求见原始通电表:节拍目前输0000001000入0/00100000102000000030000010401000005000001160000000解:该题采用解析法求解。对通电表进行扩展获得:01000=0000020000+(00000+20001)0100020000=000000100020000+(00000+20001)2000020001=000000000020000+(01000+00000)200017、设计要求:小车可在四个光电开关之间作直线

31、运动,按下某一按钮,小车会在与之对应的光电开关处停止。控制要求:小车可在四个光电开关之间作正,反向直线运动,并可分别在四个光电开关处停止,四个光电开关对应四个按钮,小车停止地点由光电开关相对应的按钮决定。操作四个按钮,小车进行自动选向、自动定位运行(即自动选择最短运动路线抵达拟定地点)。解:00000?00003分别为4个呼喊按钮;00004?00007分别对应4个光电开关;01000电机正转;01001电机反转;00000200002010000001200002010100002200002010200003200002010320103200022000001001-I010002000

32、120000010000100120|100201012010000005HHHO20000O01000O01001O20001&设计梯形图程序:手动/自动信号灯双通循环控制假定010通道的0015位都能作为输出接通外部设施,用010的输出控制16个信号灯,要求在启动时,00、01位控制的信号灯每次信号灯以2个向后位移(00、0102、0304、05.14、15),位移有两种控制方式,手动控制方式,按一下位移通道亮,按钮,向后位移一次;另一种控制方式为自动位移,在自动位移方式,每间隔0.5秒位移一次;当位移到14、15位对应的信号灯亮的时候,能自动循环到00、01位。解:程序如下:253132

33、5506201(2TjOj)oolco20008TP00002TIMT000000#0005002000100020什20200030100001001010020100301004010050100601007200042OOQ5200062OQQ79、四台电机的运行状态用0100800010090010100001011010120001013001014010153个信号灯L1、L2、L3指示。要求:只有一台电动机运行时L1亮;两台电动机运行时L2亮;三台以上电动机运行时L3亮;都不运行时3个指示灯都不亮。按照上述要求,提出所需控制电气元件,选择pic机型(cpmIA,给出I/O分配,画

34、出pic外部接线图和电动机主电路,用逻辑法设计一个梯形图程序。解:I/O分派:L1灯01000;L2灯01001;L3灯01002;0000000003分别表4台电机的工作状态;系统接线路:comcomPLCL3程序如下:000000000100002000030100000000000010000200003000000000100002000030000000001000020000300000000010000200003010010000000001000020000300000000010000200003000000000100002000030000000001000020000

35、300000000010000200003000000000100002000030100200000000010000200003114卜00000000010000200003-H0000000001000020000310、某学校校门有电动机拖动,如下列图所示,要求如下:长动时在开或关到位时能自动停止;能点动开门或关门;请按要求设计校门的控制电路,并绘制主电路和电路原理图幵门关门SQ1某学校校门示意圉解:主电路为一可逆运行电路,能够让校门翻开和封闭。控制电路为可逆和长动点动控制电路的联合。其中,SB1为停止按钮,SB2和SB3为开门和关门的长动按钮,SB4和SB5为开门和关门的点动按钮。

36、KM1控制开门,KM2控制关门11、三地控制(利用CPM1/达成)解:接线图如下:A_-100000010000000100002CPM1ACOMCOM4程序如下:12、煤气加热炉切阀、变换阀控制解:逻辑法设计通电表,唯一性设计输入前出LdLnRdAnMdMnALR0101011002AQ101D1110百0101010103Id1001010104A1001011005A1001D1O006Ln0101n10007Md01D110001Ad0110100D19A0110101D010百01101010011Rn01011000012Mn01010101013id1001010104A1001

37、D1100内部狀态MMD1M0200000o000111110000依此通电表,列出输出及内部继电器的逻辑表达式如下(化简过程略):M01=A*Ld*ili02+(Ld+li02)*M01M02=Rd+Ld+M02L=A+Ln+Rn+JrL+MOlJHO2*Mn+(Ln+A)紅R=Md*S02+7*R_M=Ln*M01*if02+(Rn+M02)依以上逻辑表达式,画出的梯形图十.1、下是可程控制器的梯形,如果00000是点按,01000和01001分两指示灯,解析下列梯形:当点按00000作4次,即00000第一次按下又松开,第二次按第四次按下又放开,两指示灯的通断情况。答案填于下表:按钮输出

38、输出00000点动01000的信号01001的信号次数灯明灭情况灯明灭情况1亮灭2灭亮3亮亮4灭灭注:这里的按钮00000的点动次数是指按钮动作一次,闭即按钮从合到复位,即010的过程,不能理解为节拍2、下列图是双方向可逆次序单通控制参照程序,它用一个开关信号00000和一个按钮信号00001,实现4个信号灯(0100A01003),双方向可逆序通控制。当开关不作,按下按,信号灯按正向逐个亮;当开关作,按下按,信号灯反方向逐个。当方C000的数从0008逐个减0000,DM0000010通道的存情况(用4位BCD表示,女口:C00000080007)。其中:MLPX(76)416器控制字K,第

39、一桁开始桁号第二桁桁数第三桁0固定第四桁0固定:C000000000000008007006005004003002001000D000000000M000080040020010008004002001000000000000010CH0800400200100080040020010003、下是双方向可逆序通控制参照程序,它用一个开关信号00000和一个按信号00001,4个信号灯(0100A01003),双方向可逆序通控制。当开关不作,按下按,信号灯按正方向逐个亮;当开关作,按下按,信号灯反方向逐个。当C000的数从0008逐个减0000,DM0000010通道的存情况(用4位BCD表示

40、,女口:C00000080007)。其中:MLPX(76)416器控制字K,第一桁开始桁号第二桁桁数第三桁0固定第四桁0固定:DMOOOO:00000001000200040008001002000400081.01000:0000000100020004000800100020004000811.01、电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答:电磁式的低压电器。就其构造而言,多数由三个主要部分组成,即触头、灭弧装置和电磁机构。触头:触头是一切有触点电器的履行零件。电器经过触头的动作来接通或断开被控制电路。触头平时由动、静触点组合而成。灭弧装置:保护触头系统,降低损害,提高分断能力

41、,保证电器工作安全可靠。电磁机构:电磁机构是电磁式低压电器的感测零件,它的作用是将电磁能量变换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,进而实现电路的接通或分断。1.04、常用的灭弧方法有哪些?答:多断点灭弧、磁吹式灭弧、灭弧栅、灭弧罩1.05、接触器的作用是什么?根据构造特点怎样区分交、直流接触器?答:接触器是用来接通或分断电动机主电路或其他负载电路的控制电器,用它能够实现频繁的远距离自动控制。直流电磁机构:因其铁芯不发热,只有线圈发热,所以,直流电磁机构的铁芯平时是用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。沟通电磁机构:由于

42、其铁芯存在磁滞和涡流损耗,这样铁芯和线圈都发热。平时交流电磁机构的铁芯用硅钢片叠哪而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈间隔并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。1.11、中间继电器与接触器有何异同?答:接触器是一种合用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控的电器。拥有低电压释放保护功能、控制容量大、能远距离控制等优点,中应用特别宽泛,但也存在噪声大、寿命短等缺点。制电路在自动控制系统中间继电器是一种电压继电器,是根据线圈两头电压大小来控制电路通断的控制电器,它的触点数量较多,容量较大,起到中间放大(触点数量和容量)作用。1.16、控制按钮、变换开关、行程开关、

43、凑近开关、光电开关在电路中各起什么作用?答:控制按钮简称按钮,在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。变换开关是一种多挡式、控制多回路的主令电器。变换开关宽泛应用于各样配电装置的电源间隔、电路变换、电动机远距离控制等;也常作为电压表、电流表的换相开关,还可用于控制小容量的电动机。行程开关又称做限位开关,是一种利用生产机械某些运动零件的碰撞来发出控制命令的主令电器。行程开关用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或地点的一种自动控制器件。行程开关宽泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到某一预定地点时,行程开关经过机械可动部分的动作,将机械信号变换为电

44、信号,以实现对生产机械的制,限制它们的动作和地点,借此对生产机械恩赐必要的保护。凑近开关又称做无触点行程开关。当某种物体与之凑近到一定距离时就发出动作信号,它不像机械行程开关那样需要施加机械力,而是经过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。光电开关已被用做物位检测、液位控制、产品计数、宽度鉴别、速度检测、定长剪切、孔洞鉴别、信号延时、自动门传感、色标检出以及安全防备等诸多领域。2.07、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和合用场合?答:三相笼型异步电动机的电气制动控制线路,常用的有反接制动和能耗

45、制动。1、反接制动反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度凑近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍。反接制动特点之一是制动快速,效果好,但冲击大,平时仅合用于小容量电动机。为了减小冲击电流,平时要求串接一定的电阻以限制反接制动电流,做反接制动电阻。反接制动的另一要求是在电动机转速凑近于零时,要实时切断反相序的电止电动机反向再启动。10kW以下的这个电阻称源,以防2、能耗制动所谓能耗制动,一个直流电压,即通入直流电流,的。就是在电动机脱离三相沟通电源之后

46、,定子绕组上加利用转子感觉电流与静止磁场的作用以达到制动的目能耗制动比反接制动消耗的能量少,其制动电流也比反接制动电流小得多;但能耗制动的制动效果不及反接制动显然。同时还需要一个直流电源,控制线路相比较较复杂,一般合用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。3.05、PLC有什么特点?答:1、抗搅乱能力强,可靠性高2、控制系统构造简单,通用性强3、编程方便,易于使用4、功能强大,成本低5、设计、施工、调试的周期短6、维护方便01、自锁环节怎样组成?它起什么作用?并拥有什么功能?答:在连续控制中,当启动按钮SB松开后,接触器KM的线圈经过其协助常开触头的闭合仍持续保持通电,进而保证电动机的连续运

47、行。这种依赖接触器自己协助常开触头而使线圈保持通电的控制方式,称自锁或自保。起到自锁作用的协助常开触头称自锁触头。02、什么是互锁环节?它起到什么作用?答:控制线路要求KM1与KM2不能同时通电时,为此要求线路设置必要的联锁环节。将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,则任何一个接触器先通电后,即便按下相反方向的启动按钮,另一个接触器也无法通电,这种利用两个接触器的协助常闭触头互相控制的方式,叫电气互锁,或叫电气联锁。起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用,这样的互锁叫机械互锁。06、电气控制线路常用的保护环节有哪些?各采用什么电气元件?答:电气

48、控制线路常用的保护环节有以下几种。、短路保护:短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用、电动机长久过载保护:采用热继电器FR。由于热继电器的热惯性较大,即使发热元件流过几倍于额定值的电流,热继电器也不会立刻动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下,热继电器不会动作,只有在电动机长久过载时,热继电器才会动作,用它的常闭触头使控制电路断电。、欠电压、失电压保护:经过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时,接触器KM断电释放,电动机停止转动。当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电,电动机也不会自行启动,只有在操作人员从头按下启动按钮后,电动机才

49、能启动。、自锁、互锁保护:将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,则任何一个接触器先通电后,即便按下相反方向的启动按钮,另一个接法通电。触器也无2.03、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。停车。试L1L2L3WWW主电路QAO控制电路E1I!L1FA1S-FA0BBfffQA1QA32.04、某三相笼型异步电动机可正反向运转,要求降压启动。试设计主电路和控电路,并要求有必要的保护。L1L2L3?FA2L1OQr-QA0控制电路SF3QA1QA2BSQA3QA27QA11I1RSF1SF2IIQAlQA2jBB

50、主电路MFA2QA1QA2MA31BS1A?QAOrFA1XdYcZQA1CpBBA(制BS2AQA3ZQA4YXXQA3主电路CYB两台电动机次序起动联锁控制线路SB27KM1QXOOOY002SBj2RFL儿JuX001Y003XOO2XOP3COMCOM222OVQ44、将图示的电动机正反转继电器控制线路改造为PLC控制(画出接线图及程序梯形图,写出指令表程序。(20分)。L1L23简述下列电路的工作过程四、问答题。(每题10分,共40分)1、接通电源,按下正转启动按钮SB2,正转接触器KM1的线圈得电工作,其常开协助触点闭合实现自锁,电机开始正转,其常闭协助触点断开,使反转接触器KM2

51、的线圈不能得电而不能工作(即实现互锁);松开SB2,正转接触器KM1也能持续工作。在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3,其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作,即电机停止正转;同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作,其常开协助触点闭合实现自锁,常闭协助触点断开使KM1无法得电工作(即实现互锁),电机开始反转;松开SB3,反转接触器KM2也能持续工作。在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1,相应接触器线圈失电停止工作,电机停止运转。(如果该电路岀现短路,则熔断器FU1快速熔断而切断电路电源;如果电机过载,则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源,达到电机过载保护

52、的目的。)2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中达成了哪些保护功能?简述下列电路的工作过程答:三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。题2.01、单向全压启动控制线路2.02、某三相笼型异步电动机单向运转,要求采用自耦变压器降压启动。试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护举措2.02、自耦变压器降压启动控制线路2.03、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速停车。试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。L1L2L3

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