中国汽车制动系统行业概览

1、汽车制动系统，是使行驶中的汽车实现减速或停车，或使下坡行驶中的汽车保持车速稳定以及使已停止的汽车保持稳定的一系列 专门的装置，是保证汽车行驶安全的关键系统。得益于中国汽车行业的快速发展和中国汽车销量的增长，中国汽车制动系统行业 发展向好。汽车制动系统行业市场规模（按销量计）在2014-2018年间总体呈上升趋势，由234.9亿元增长至365.1亿元，年复合增 长率为11.7 。在多重因素的影响下，未来，预计汽车制动系统行业市场规模（按销量计）将在2019年至2023年基本保持稳定的发 展速度，于2023年达到486.4亿元人民币。汽车电子化驱动伴随着汽车电子技术的发展和应用，汽车制动系统的形式

2、发生变化。目前，制动系统的各个组成部分都不同程度的实现电子化。电子制 动器和集中控制的电子控制单元（ECU）进行制动系统的整体控制。电制动系统逐步取代传统制动系统。汽车制动系统的供能装置、控 制装置、传动装置、制动器四个组成部分都已经实现了电子化。安全性需求推动行业发展安全，是汽车行业最重要的议题之一。在汽车技术发展的背景下，消费者对汽车安全的重视程度逐步加深，产品的安全性能成为汽车厂 商竞争的重点。整车厂和汽车零部件厂商发布多项汽车安全技术产品，多种汽车安全系统逐步成为汽车标配。线控制动是未来技术方向线控制动技术是汽车技术的发展方向。线控制动技术与传统制动技术相比具有功能完善、结构简单、响应

3、迅速等特点。未来，线控制动 技术被用于替代汽车传统的制动控制方式已是必然趋势。企业推荐：上汽制动、东光奥威、浙江正德22019.12 LeadLeo概览摘要目录32019.12 LeadLeo名词解释-04中国汽车制动系统行业市场综述-06定义及分类-06技术发展路线-07产业链分析-08市场规模-11中国汽车制动系统行业前沿技术分析-12中国汽车制动系统行业驱动因素-13汽车电子化-13安全性需求-14中国汽车制动系统行业风险分析-15中国汽车制动系统行业相关政策-16中国汽车制动系统行业发展趋势-17汽车制动愈加安全与高效-17线控制动是未来技术方向-18中国汽车制动系统行业竞争格局-19

4、中国汽车制动系统行业投资企业-20方法论-26法律声明-27ABS：Anti-lock Brake System，防抱死制动系统，通过轮速传感器实时检测各车轮的转速，当车轮出现抱死/滑动的趋势/现象时，ABS电子控制单元ECU根据轮速传感器 传送的信号实时调节对应车轮的制动力，以避免车轮发生抱死/滑动，进而提高车辆紧急制动工况下的转向操纵性及行驶稳定性。ECU： Electronic Control Unit， 电子控制器单元，用途是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态 以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。EPB：Electroni

5、c Parking Brake，利用电子控制方式实现驻车制动的技术，也叫电子手刹。 电子驻车制动系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。ESP：Electronic Stability Program，电子稳定程序控制系统，车载微型计算机通过对来自转向、轮速、侧滑及加速度等传感器的信号监控车辆的运行状况，ESP系统一旦 诊断出车辆存在侧滑倾向时，系统就立即通过制动、发动机和变速器等方面采取修正措施，以实现车辆平稳行驶。新能源汽车：采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理 先进、具有新技术、新结构的

6、汽车。AEB：Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动，车辆在探测到极有可能发生碰撞时所自动施加的制动，用以降低车辆的速度并尽可能的避免碰撞的发生。FCW：Forward Collision Warning，前向碰撞预警，实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞时发出警示危险的系统。先进驾驶辅助系统：简称ADAS（Advanced Driver Assistance System），利用安装在车辆上的传感、通信、决策即执行等装置，检测车辆及其行驶环境并通过影像、灯 光、声音、触觉提示或警告或者控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免或减轻碰撞危害的各类系统

7、的总称。乘用车：用于运载人员或少量行李的汽车，最多不超过9座，包括经营性出租车和其他非经营性乘用车。42019.12 LeadLeo名词解释汽车制动系统定义及分类来源：公司官网，头豹研究院编辑整理中国汽车制动系统行业市场综述定义及分类汽车制动系统，是使行驶中的汽车实现减速或停车，或使下坡行驶中的汽车保持车速稳定以及使已停止的汽车保持稳定的一系列专门的装置，是 保证汽车行驶安全的关键系统。根据汽车制动系统的作用，可将其分为行车制动系统、驻车制动系统，应急制动系统、辅助制动系统，具体分析 如下：行车制动系统：用于使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统；驻车制动系统：使已停驶的汽车驻留原地不动的制

8、动系统；应急制动系统：在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；辅助制动系统：在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。汽车制动系统分类行车制动系统用于使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统应急制动系统在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统驻车制动系统使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统辅助制动系统在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速 或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的 制动系统称为辅助制动系统52019.12 LeadLeo中国汽车制动系统行业

9、市场综述技术发展历程液压或气压制动液压制动融合电控线控制动1896年，最早的汽 车制动系统已出现1918年，美国人麦克姆罗西德制 成四轮液压制动器并获得专利1934年，通用汽车采 用液压制动技术1978年 ， 博世首次将ABS 投放市场并进行量产1979年，默本茨推出全数 字电子控制的ABS制动装置从第一辆汽车诞生至今，汽车制动系统在车辆的安全方面起着至关重要的作用。汽车制动系统技术经历了从单一的传统液压、气压制动发展到融 合较多制动功能的电控与液压结合的方式。未来，线控制动技术将是汽车制动技术的长期发展的趋势，具体分析如下：液压或气压制动阶段：1896年，最早的汽车制动系统已出现。在汽车发展

10、的初期，汽车整体构成简单，因此机械制动结构即可产生足够的制动力 矩使汽车停下。随着汽车的发展和车身重量的增加，依靠人力与机械制动助力产生的制动力无法实现汽车制动，因此产生了液压/气压制动方式， 1918年，美国人麦克姆罗西德制成四轮液压制动器并获得专利。液压/气压制动时能够产生较为均匀的车轮制动力，并且能够获得足够的制动力矩。液压制动融合电控阶段：随着电子技术的不断进步，汽车制动系统的供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成部分均已不同程度地实现电 子化。汽车制动系统电子化提升制动性能，改善行车安全。在行车制动方面， 配置了制动防抱死系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESP）的制动 系统依托

11、于盘式制动器、鼓式制动器等机械制动部件，结合检测各类行车信息的传感器及执行各类控制决策的电控单元。在驻车制动方面， 由最 初的鼓式制动器演变到到盘中鼓制动器、综合驻车盘式制动器， 以及正在普及的电子驻车制动系统（EPB）。线控制动：目前，广泛应用的汽车制动系统难以满足紧急制动功能对制动反应时间的要求。在这种情况下，中国和国际汽车制动行业领先的生产 商开始研发线控制动系统。线控制动以液压助力取代了真空助力器和真空泵，具有集成度高、总体重量轻、制动反应时间短、支持紧急自主制动 等功能的优势，适合于新能源汽车和未来的自动驾驶汽车，符合汽车行业的发展趋势，是汽车制动技术的长期发展趋势。2002 年，福

12、特汽车公司的 FocusFCV 制动系统采用了线控制动1999 年，博世公司 展出了电子液压制动 系统（EHB）来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo6中国汽车制动系统行业产业链分为三个环节。产业链上游参与主体为原材料和零部件供应商，产业链中游参与主体是汽车制动系统制造商，产 业链下游参与者为汽车主机厂。中国汽车制动系统行业市场综述产业链中国汽车制动系统行业产业链上游中游下游原材料与零部件供应商汽车制动系统制造商汽车整车厂及售后维修市场汽车整车厂售后维修市场原材料外购零配件汽车4S店连锁/个体服务机构：一站式服务店、汽车 美容连锁、维修厂、个体美容店/洗车店改装机构：改装店、改

13、装俱乐部、改装网 店汽车制动系统制造商负责汽车制动系统 的开发、制造和销售，其产品主要为制 动器总成、电控制动产品、真空助力器/ 制动泵、制动鼓/盘等外购零配件占业务成本的比例较高，约为70钢铁 铝来源：公司官网，头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo7汽车制动系统行业产业链上游分析中国汽车制动系统行业市场综述产业链上游分析汽车制动系统行业的上游主要涉及原材料和外购零部件，参与主体为原 材料和零部件供应商。汽车制动系统的构成较为复杂，是涉及机械、电 子、材料等多个领域的综合性产品。汽车制动系统的原材料主要涉及钢 铁和铝，外购零部件主要包括转向节、摩擦件、轮毂、轴承和橡胶件、 塑料件、

14、标准件等。原材料及外购零部件占业务成本的比例较高，约为80 。原材料中国是钢铁、 铝等金属的生产大国，汽车制动系统产品的零配件对钢 铁及铝锭的需求量占比较低，原材料采购可得到充分保障，无需进口，与此同时，由于需求量较小，使得汽车制动系统制造商采购原材料时议 价能力较低， 受到原材料价格波动的影响较大。外购零配件中国汽车制动行业外购零部件主要为外购零配件主要指产品总成组成部 分所需的辅助零件，主要包括铸件、转向节、摩擦件、轮毂、轴承和橡 胶件、塑料件、标准件等。汽车制动系统制造商多为汽车零部件行业的 一级供应商，通过向二级或三级供应商采购次级半成品，使汽车制动该 系统制造商成本转移及控制能力逐步

15、提升。外购零部件占业务成本的比 例较高，约为70 。外购零配件价格（不完全统计）品类平均采购价格（2017年）平均采购价格（2016年）平均采购价格（2015年）铸件27.2元/件26.7元/件23.9元/件轴承59.3元/件64.8元/件52.5元/件电子零部件4.3元/件2.9元/件3.3元/件制动盘43.7元/件42.7元/件41.1元/件摩擦片11.7元/件11.2元/件9.8元/件35%来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo830%20%15%0%5%10%15%20%25%30%35%40%轴承电子零部 件其他原材料中国汽车制动系统上游成本分析（1）汽车制动系统行业

16、产业链中游企业业务汽车制动系统制造商负责汽车制动系统的开发、制造和销售，其产品主要为制动器总成、电控制动产品、真空助力器/制动泵、制动鼓/盘等。汽车制动系统企业的主营业务为：（1）开发和生产制造汽车制动系统；（2）销售汽车制动系统并提供售后服务。（2）汽车制动系统行业壁垒较高中国汽车制动系统行业市场综述产业链中游分析市场壁垒汽车制动系统制造商要进入主机厂商的供应商体系，需经过质量管理体系认证、 投标、产品开发、小批量试生产、反馈改进、大批量生产等多个环节，时间周 期大约 2-3 年，时间周期长且成本高。汽车制动产品与汽车行车安全息息相关，如发生质量问题，可能导致整车召回等不良影响。因此，汽车主

17、机厂对潜在供应商的审核非常严格， 对潜在供应商的质量保障能力、 供货能力和研发 能力，以往的市场表现进行考察，行业新进入者在短期内符合上述要求的难度 高。此外，随着制动系统制造商和汽车主机厂在研发、生产和产品配套上的合 作愈来愈紧密，汽车主机厂更换制动系统供应商的成本逐步变高，使得新进入 者在市场拓展时面临较大困难。技术壁垒汽车制动产品的生产过程同时涉及机械制造、电子信息技术等高精尖技术，产品技术含量高。汽车制动产品涉及的零配件众多，生产的技术和工艺复杂。汽 车制动系统产品的研发和生产高度依赖专业技术人员，新进入者难以凭招聘个 别的专业人士而建立制动系统生产企业所需要的专业研发团队和技术支持团

18、队。中国汽车制动系统行业企业业务模式简图汽车整车厂汽车售后维修市场汽车制动系统制造商指定经销商提 供 售 后 服 务中国汽车制动系统行业产品价格分析产品单车价值量生产公司盘式制动器700-800元亚太股份、万安科技、伯特利鼓式制动器700-800元亚太股份、万安科技、伯特利电控制动产品1,000元亚太股份、万安科技、伯特利线控制动产品3,000元拓普集团得到授权来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo9中国汽车制动系统行业市场综述产业链下游分析（1）产业链中游与汽车主机厂合作模式分析汽车整车厂通过多轮筛选确定供应商，成为汽车整车厂供应商的汽车制动系统企 业需经过严格的程序，汽车整

19、车厂在过程中发挥主导作用，议价能力较强。汽车 整车厂在确定汽车制动系统供应商后，由于更换供应商成本较高，通常情况下不 会轻易更换供应商，因此，综合实力较强的汽车制动系统供应商议价能力较强。汽车制动系统制造商与汽车整车厂的合作模式通常为通过多轮招标成为供应商后 与汽车整车厂进行同步开发，为汽车整车厂提供成熟的汽车制动系统零件，满足 汽车整车厂创新和推出新车型的需求。汽车制动系统制造商在成为汽车整车厂的 供应商后，汽车整车厂与汽车制动系统企业就某款车型签订总体购货协议。采购 数量根据整车的生产数量确定，采购的价格通常较上一年度有下浮。汽车制动系统制造商与汽车整车厂的合作流程为汽车制动系统制造商根据

20、汽车整 车厂提供的样件和图纸行报价，汽车制动系统制造商与汽车整车厂签订开发协议， 提交工装样件，进而与汽车整车厂签订供货协议并安排生产。（2）产业链中游与售后维修市场合作模式分析在售后服务市场方面， 汽车制动系统制造商按照销售合同向整车厂商或其指定 的经销商即4S店以及独立后市场提供售后维修产品。 4S店渠道的市场份额约为 60，具体合作方式为由授权的配件生产商向4S店提供零配件。此外，汽车制动 系统制造商与独立后市场包括连锁/个体服务机构、改装机构等零售商合作，与 其签署年度协议，根据订单组织生产和交付，独立后市场的市场份额约为40， 零配件由非授权配件生产商通过多级分销商或电商平台向连锁/

21、个体服务机构、 改装机构提供。汽车整车厂提供样件和图纸制造商报价提供样件签订开发协议中国汽车制动系统制造商与汽车主机厂合作流程生产商主机厂售后部门4S店消费者非授权配件生产商授权配件生 产商多级分销商及 电商平台分销渠道零售商消费者授权维修厂连锁/个体服务机构消费者4S店渠道独立后市场渠道生产制造签订供货协议中国汽车制动系统售后维修市场渠道分析来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo10受益于中国汽车行业的快速发展和中国汽车销量的增长，中国汽车制动系统行业发展向好。汽车制动系统行业市场规模（按销量计）在2014-2018 年间总体呈上升趋势，由234.9亿元增长至365.1亿元，

22、年复合增长率为11.7 。汽车制动系统是自动驾驶重要的执行层，2018年至今，自动驾驶技术 进入发展快车道，装载高级智能驾驶辅助系统（ADAS）实现量产，推动汽车制动系统的市场容量增长。此外，伴随着汽车电子技术的发展和应用， 汽车制动系统的形式发生变化，汽车制动系统的附加值提升。消费者对汽车安全的重视程度逐步加深，整车厂和汽车零部件厂商发布多项汽车安全 技术产品，多种汽车安全系统逐步成为汽车标配。在多重因素的影响下，未来，预计汽车制动系统行业市场规模将在2019年至2023年基本保持稳定 的发展速度，于2023年达到486.4亿元人民币。受汽车行业发展放缓的影响，中国汽车制动系统行业市场规模有

23、望以5.9 的速率保持增长。中国汽车制动系统行业市场规模（按销量计），2014-2023年预测234.9246.0308.3346.5365.1390.9435.6452.8470.0486.42001000300400201420152016201720182019预测2020预测2021预测2022预测2023预测亿元600500中国汽车制动系统行业市场规模2014-2018年2018-2023年预测年复合增长率11.75.9中国汽车制动系统行业市场综述市场规模来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo11（1）汽车制动系统前沿技术发展特点在汽车绿色化、电动化发展的背景下，汽车

24、制动系统迎来技术革命。这场技术革命由汽车零部件企业和汽车主机厂主导。业界前沿的制动系统开发集中于智能化、电气化和自动化的新型制动系统。（2）智能化、电气化和自动化新型制动系统中国汽车制动系统行业前沿技术分析汽车制动系统迎来技术变革与主动安全系统集成汽车制动系统与主动安全系统集成，提升汽车的安全性，顺应智能汽车的发展。 目前，大陆、博世等公司都推出了各自的集成安全系统。如大陆公司ContiGuard 系统，将制动系统和先进驾驶辅助系统相结合，发挥毫米波雷达传感器、激光雷 达、单目摄像头的功能和作用，对倒车、高速行驶、驻车采取不同措施，全面保 障车辆的安全，致力于实现完全避免事故发生。电动汽车制动

25、能量回收系统在车辆制动过程中，制动系统的动能通过摩擦转化为热能散发，浪费了大量的能量。制动能量回收问题对于提高电动汽车的能量利用率具有重要意义。奔驰汽车 已推出全球首款锂电混合动力汽车豪华轿车S400 Hybird 已制动过程中的能量进 行回收，并储存在高效、能量密度高锂离子电池中，能量回收率约为55。汽车制动系统自动化指对汽车制动系统的主动干预，自动紧急制动系统（AEB）和前向碰撞预警（FCW）在汽车上的运用，采用雷达传感器和摄像头相结合的方案，已达到L2级别自动驾驶。AEB功能已实现在量产车的运用，如奔驰Pre-safe、沃尔沃City safety、大众Front Assist。中国汽车

26、制动系统前沿技术汽车制动系统自动化汽车制动系 统与主动安 全系统集成， 提升汽车的 安全性，顺 应智能汽车 的发展。目 前，大陆、 博世等公司 都推出了各 自的集成安 全系统与主动安全系统集成来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo12制动能量回 收问题对于 提高电动汽 车的能量利 用率具有重 要意义。奔 驰汽车已推 出豪华轿车 S400 Hybird 已制动过程 中的能量进 行回收电动汽车制动能量回收系统对汽车制动系统的主动干预，自动紧 急制动系统（AEB）和前向碰撞预警（FCW）在汽车上的运用。AEB功能已 实现在量产车的运用电液复合制动以及电子 制动中使用了电机作为 制动能

27、源来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo13供能装置控制装置使用电子控 制，准确、高效率地 实现制动控制装置电子传动则的实现是利 用制动电机产生制动力 直接作用到制动器传动装置全新的电子制动器和集中 控制的电子控制单元(ECU) 进行制动系统的整体控制制动器伴随着汽车电子技术的发展和应用，汽车制动系统的形式发生变化。目前，制动系统的各个组成部分都不同程度的实现电子化。电子制动器和集中控制的电子控制单元（ECU）进行制动系统的整体控制。电制动系统逐步取代传统制动系统。汽车制动系统的供能装置、控制装置、传动装置、制动器四个组成部分都已经实现了电子化，具体 分析如下：汽车制动系统的供

28、能装置：目前正在发展的电液复合制动以及电子制动中使用了电机作为制动能源，人力踩制动踏板作为控制来源；汽车制动系统的控制装置：控制装置使用电子控制，准确、高效率地实现制动；汽车制动系统的传动装置：电子传动则的实现是利用制动电机产生制动力直接作用到制动器，其控制信号来自控制单元(ECU)，用信号线传递制动信号和制动力信息；汽车制动系统的制动器：采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。此外，汽车电子装置和程序被应用于汽车制动。车身电子稳定系统（ESP）、刹车防抱死装置 （ABS）、制动力分配装置（EBD）、电子驻车（EPB/MOC）等

29、，这些装置 和系统的运用大幅度提高了车辆行驶的安全性和稳定性。现代汽车制动系统正朝着电制动 控制方向发展 。全电制动控制因其巨大的优越性 , 将取代传统的以液压为主的传 统制动系统。 汽车电子制动系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、 电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽 车电子系统 。制动系统的各个组成部分都不同程度的实现电子化中国汽车制动系统行业驱动因素汽车电子化汽车安全技术发展历程安全，是汽车行业最重要的议题之一。在汽车技术发展的背景下，消费者对汽车安全的重视程度逐步加深，产品的安全性能成为汽 车厂商竞争的重点。整车厂和汽车零部件厂商发布多

30、项汽车安全 技术产品，多种汽车安全系统逐步成为汽车标配。在汽车制动系统安全性需求提升的背景下，电子刹车系统应运而 生。汽车安全技术的发展历程大致可分为被动安全、主动安全和 预测性安全。汽车由以安全带和安全气囊为主的被动安全向以防 抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESP）为主的汽车 主动安全技术发展。自动防抱死系统（ABS）是保证行车安全重 要的发明之一，1978年，奔驰和宝马将博世开发的ABS系统装载 在多款车型上，开始了ABS的大规模应用，愈来愈多的整车厂采 用ABS系统进行装配，1990年代，ABS逐步在量产汽车上普及。电子稳定系统（ESP）由博世公司于20世纪90年代推出，19

31、95年，奔驰首次使用电子稳定系统（ ESP ）。电子稳定系统（ESP）是 目前汽车防滑维稳最高级别的解决方案之一。目前，前车防撞预警系统（FCW）和自动制动辅助系统（AEB）已应用于量产汽车，这类系统可协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故，帮助驾驶 员持续不断的检测车辆前方道路状况，系统可以识别判断各种潜 在的危险情况，并通过声音和视觉提醒。这类系统显著提高了汽 车驾驶的安全性。碰撞发生后碰撞发生前安全带 安全气囊防抱死制动系统（ABS） 驾驶辅助系统 自动驾驶 电子稳定控制系统（ESP）主要产品被动安全主动安全预测性安全电子制动系统演进（不完全统计）博

32、世自 1978 年 6 月开始 批量生产防抱死制动系统（ABS ）来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo141995 年，博世拥有 专利的电子稳定控制 系统（ESP）量产前车防撞预警系统（FCW）自动制动辅助系统（AEB）中国汽车制动系统行业驱动因素安全性需求汽车制动系统产品是汽车底盘系统的重要组成部分，因此，汽车制动系统的发展与汽车行业的发展高度相关。汽车行业具有较强的顺经济周期的特点，当宏观经济处于上 升阶段时，居民对汽车的消费意愿与消费能力增强，进而促进汽车产业的发展。相比之下，当居民对汽车的消费意愿下降时，促使汽车生产企业降低产量，整个汽车行业 发展缓慢。汽车销量的下降

33、将影响汽车整车厂对汽车零部件供应商的需求量。2018年，中国汽车销量迎来28年来的首次下降，同时，中国乘用车销量迎来下降。多重原因 叠加导致2018年汽车市场遭遇寒冬：（1）2012年至今，二手车交易量不断上升，二手车与新车互为交换物，二手车交易量的增长影响新车市场的销量，根据中国汽车流 通协会数据，2018年，中国二手车累计交易1,382.2万辆，累计同比增长11.5 ，交易金额为8,303.6亿元；（2）消费者对汽车等的消费意愿降低。2014年至2018年，中国居 民人均交通和通信支出增速放缓，年增长率由14.9 下降到7.0 。相反，中国中国居民人均居住支出增长明显，年增长率达到13.1

34、 。未来如果汽车行业的增速回落或进一步 放缓，汽车行业的不景气，可能导致汽车滞销，随之而来的是汽车制动系统产品的销量也会随之减少，这将会汽车制动系统制造商的经营产生不利影响。1970.12,114.62,437.72,471.82,371.020142015201620172018万辆5,0004,5004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,0005000中国乘用车销量，2014-2018年中国乘用车销量年复合增长率2014-20180.22,349.22,459.82,802.82,887.92,808.105001,0001,5002,0002,5003,0003

35、,50020142015201620172018万辆4,000中国汽车销量，2014-2018年中国汽车销量年复合增长率2014-20184.6中国汽车制动系统行业风险分析汽车行业波动风险来源：中国汽车流通协会，中国汽车工业协会，头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo15政策名称颁布日期颁布主体政策要点汽车产业中长期发展规划八项重点工程实施方案2018-11中国汽车工程学会是到2020年，形成若干家超过1,000亿规模的汽车零部件企业集团，在部分 关键核心技术领域具备较强的国际竞争优势；到2025年，形成若干家进入全 球前十的汽车零部件企业集团关于降低汽车整车及零部件进口关税的公告2

36、018-05国务院关税税则委员会为进一步扩大改革开放，推动供给侧结构性改革，促进汽车产业转型升级， 满足人民群众消费需求，自2018年7月1日起，降低汽车整车及零部件进口关 税，将汽车零部件税率分别为8、10、15、20、25的共79个税号的 税率降至6汽车产业中长期发展规划2017-04工业和信息化部、发改委、 科技部做大做强中国品牌汽车，培育具有国际竞争力的企业集团。路线上要以新能 源汽车和智能网联汽车为突破口，引领整个产业转型升级“十三五“汽车工业发展规划意见2016-03中国汽车工业协会全产业链协同发展， 建立从整车到关键零部件的完整工业体系和自主研发能力，形成中国品牌核心关键零部件的

37、自主供应能力制造业单项冠军企业培育提升专项行动实施方案2016-03工业和信息化部引导制造企业专注创新和产品质量提升，推动产业迈向中高端，带动中国制 造走向世界中国智造20252015-05国务院强调将大力推动汽车产业发展，推动汽车产业取得突破性进展，到2020年， 中国将掌握各项关键技术，行车覆盖关键零部件和整车制造的全面工业体系中国汽车制动系统行业相关政策法规汽车工业是中国国民经济的重要组成部分，中国汽车制动系统企业属于中国汽车零部件行业。中国政府发布一系列利好政策，促进汽车零部件行 业健康、良好、快速发展 ，进而带动中国汽车制动系统发展。政策从多个方面为中国汽车制动系统企业的发展指明方向

38、，推动中国汽车制动系统 企业向创新、高端方向发展。来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo16汽车制动系统将成为自动驾驶重要的执行层在自动驾驶发展的背景下，汽车制动系统将朝着愈加智能、安全和高效的方向发展，自动紧急制动将迎来快速发展。自动紧急制动（AEB）是通过自动制动避免或缓解碰 撞的主动安全技术，属于先进驾驶辅助功能（ADAS）的范畴和功能，是自动驾驶重要的执行层。2014年至今，汽车厂商及汽车零部件供应商针对AEB避撞策略及制动执行 机构等关键技术开展了广泛而深入的研究工作，并取得了大量成果。目前，全球汽车厂商开发各自的AEB产品，如沃尔沃开发的City Safety系统、

39、奔驰的PRE-SAFE Brake系 统、宝马的Pedestrian Warning with City Brake Activation系统，这些系统通过在紧急情况下使用主动的全力制动避免碰撞。在AEB执行机构方面，AEB解决方案的研制主要 由博世、大陆、德尔福等国际零部件供应商掌握，在目前和未来一段时期将占据AEB制动系统的绝大部分市场份额。中国中科慧眼、智华汽车电子、速腾聚创、北科天绘、 禾赛科技等企业在摄像头、激光雷达领域、软件算法等领域进入ADAS市场，占据AEB环境感知一部分市场份额。目前AEB处于L2级别自动驾驶阶段，未来，伴随着自动驾 驶级别的提高，汽车制动将愈加安全和高效。自

40、动驾驶级别提高，汽车制动将愈加安全和高效通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提 供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶者进 行操作由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员提供适当的应答通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项 操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由 驾驶者进行操作由人类驾驶者全权操控汽车，在行驶 过程中可得到警告和保护系统的辅助由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，人类驾驶者在可能 的情况下接管，在所有的道路和环境条件下行驶部分自动化（L2）驾驶支援（L1）无自动化（L0）有条件自动化（L3）完全自动化（L4）高安全、高效来源：头豹研究院编辑整理2019.12 Le

41、adLeo17中国汽车制动系统行业发展趋势汽车制动愈加安全与高效汽车制动系统线控制动技术是汽车技术的发展方向。线控制动技术与传统制动技术相比具有功能完善、结构简单、响应迅速等特点。未来，线控制动技术被用 于替代汽车传统的制动控制方式已是必然趋势。 20世纪90年代至今，汽车电子零配件厂商和汽车主机厂相继对汽车线控制动技术展开研究。线控（X-By-Wire）系统作为一种新技术，是用电源导线取代传统的机械连接，采用电动机或其他动力源驱动汽车部件的工作。根据工作原理的不同， 线控制动控制技术分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）两种。EHB系统的车轮制动压力模块能根据汽车行驶工况

42、要求，计 算出各车轮需要的制动力并分别进行控制，所以，EHB系统能够有效减少车辆制动距离，提高行驶安全性。EMB 系统中主要由电子机械制动器、ECU 和传感器等组成，结构极为简单紧凑， 从而使制动系统的布置、装配和维修都非常方便，同时由于减少了很多现有部件，大大减轻了系统的 重量。由于线控系统优势显著，其已成为各大汽车制动系统制造商研发的重点。中国汽车制动系统行业发展趋势线控制动是未来技术方向线控制动技术优势可大致分为三点：结构简单线控制动可除去制动主缸和助力器等零件，降低自重响应迅速EMB的响应时间更快，不足100毫秒，制 动距离缩短功能完善在实现防抱死制动等功能时，无需单独的作用模块线控制

43、动技术优势结构简单除去制动主缸和助 力器等零件，降低 自重响应迅速EMB的响应时间更 快，不足100毫秒， 制动距离缩短功能完善在实现防抱死制动等功能时，无需单独的作用模块线控制动技术优势来源：西门子官网，头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo18中国汽车制动系统生产厂家超过200家，大多数为中小型企业，内资企业在技术 能力和研发水平方面与外资企业相比有一定差距。中国的汽车制动系统行业是 一个开放的国际竞争国内化的市场。中国汽车制动系统行业己初具规模，具备了传统汽车制动系统的开发和生产配 套能力。从总体上分析，目前国内汽车制动系统生产企业在技术上仍处于追赶阶段，产品的系统化、模块化供

44、货能力还处于起步阶段。大部分企业规模较小、技术水平较低、产品开发能力薄弱，只能生产汽车制动系统中的一种或几种产 品，能够形成一定规模并具备为整车系统配套能力的仅有本公司等少数几家企 业。中国汽车制动系统行业的企业可根据技术实力和市场份额大致分为三个梯队：（1）第一梯队：指博世公司、德国大陆集团、采埃孚、天合汽车集团等国际汽车制动系统巨头，这类公司具备开发电子制动系统的能力，引领行业的创新和发展，主导电子驻 车制动系统市场，占据大部分市场份额；第二梯队指万向钱潮、芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司、万都底盘部件（苏州） 有限公司、中国南方天合底盘系统有限公司、卢卡斯伟利达廊重制动器有限公 司、上

45、海汽车制动系统有限公司、吉林汽车制动器厂、宁波安捷制动器有限公 司等，这类企业是少数拥有自主知识产权，能够批量生产电子驻车制动系统、 制动防抱死系统及电子稳定控制系统等电控制动产品的自主品牌企业；第三梯队处于第三梯队的企业具备生产制动器等汽车制动系统的器件，但缺乏生产电控 制动产品的经验，这类公司数量众多，其市场主要为汽车售后维修市场。中国汽车制动系统行业竞争格局市场格局概述中国汽车制动系统制造商（按梯队分布）第一梯队博世公司、德国大陆集团、采 埃孚天合汽车集团第二梯队这类公司少数拥有自主知识产权，能够批量 生产电子驻车制动系统、制动防抱死系统及电子稳定控制系统等电控 制动产品的自主品牌企业第

46、三梯队具备生产制动器等汽车制动系统的器件，但缺乏生产电控制动产品的 经验，这类公司数量众多，其市场 主要为汽车售后维修市场来源：头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo19公司名称：上海汽车制动系统有限公司成立时间：1994年中国公司总部：中国上海市上海汽车制动系统有限公司（以下简称：上汽制动）成立于1994年，是由华域汽车系统股份有限公司和德国大 陆股份有限公司共同设立的合资企业。上汽制动是中国最早引进国际先进技术生产制动钳、ABS、总泵助力器 的企业，制造历史悠久，生产经验丰富，其主要生产ABS、制动钳、液压制动总泵、真空助力器、制动软管等 汽车零部件。公司简介上海汽车制动系统有限

47、公司战略定位为中国乘用车制动系统和系统集成解决方案的提供者，凭借多年行 业经验和良好客户的关系，与上海汽车、上海大众、上海通用、一汽大众、 长安福特、宝马汽车、广汽乘用车、长城汽车、长安汽车、武汉神龙、北京 奔驰、华晨宝马等公司建立了长期良好的合作关系。中国汽车制动系统行业投资企业分析上汽制动（1/2）战略定位来源：上海汽车制动系统有限公司官网，头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo20上 汽 制 动 主 要 产 品制动软管电子驻车系统真空助力器制动卡钳中国汽车制动系统行业投资企业分析上汽制动（2/2）上汽制动主要产品为制动软管、电子驻车系统、制动卡钳、 真空助力器等，借助过硬的产品

48、质量和良好的声誉，上汽 制动已成为是上海汽车、上海大众、上海通用、一汽大众、 长安福特、北京奔驰、华晨宝马等公司的供应商。主要产品合作伙伴（不完全统计）上汽制动投资亮点丰富的奖项荣誉上汽制动经过近30年的发展，获得了多项荣誉，在行业内知名度不断提高。 上汽制动获得上汽集团乘用车公司评定的A级供应商称号。2009年，上汽 制动获得一汽大众有限公司颁发的优秀开发奖。同年，上气制动获得上海 汽车集团股份有限公司颁发的2009年度优秀商务质量奖项。技术实力和研 发配套能力获得客户认可。研发团队实力强上汽制动拥有强大的研发团队，对产品市场需求变化具有较强的敏感度，研发团队包括核心技术能力（NVH/Sim

49、）团队、手工样件（PT）团队、电子驻车制动（EPB）团队、鼓式制动（DRB）团队、制动软管（BHO）团队、真空助力器/主缸（ACU）团队、基础制动（FND）团队。在研发团队的带领下，上汽制动有实力进行新型产品的开发，为上汽制动的业务拓展提供了坚实的技术基础。来源：上海汽车制动系统有限公司官网，头豹研究院编辑整理2019.12 LeadLeo21公司名称： 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司成立时间：1970年中国公司总部：吉林省长春市吉林东光奥威汽车制动系统有限公司（以下简称：东光奥威）始建于1970年，隶属中国兵器工业集团，是中国规模最大的汽车制动系产品专 业供应商之一，专注于生产真空助力器带

50、制动主缸总成、盘（鼓）式制动器，总部位于吉林省长春市高新技术产业开发区，占地面积16.97万 平方米，现有员工1,610人，其中，专业技术人员343人，中高级技术职称人员152人。自成立至今，东光奥威在开封、柳州、芜湖、重庆设有 生产基地。东光奥威战略定位为具有行业竞争力，实现国际化经营的汽车零部件企业。为实现目标， 东光奥威坚持 “聚焦顾客、诚信第一、持续改进、全员参与、锤炼精品、顾客满意”的质量 方针。通过多年的不懈努力，东光奥威已建立并实施了一套完善可靠的质量保证体系，赢得了国内众多汽车生产厂商的肯定。有效的管理机制，先进的技术设备和优良的员工素质，已成为东光奥威的强大优势。东光奥威的“奥威”商标被认定为“中国驰名商标”，被吉林省评为管 理创新先进企业。在先进管理机制以及专业技术设备的推动下，东光奥威的经营规模实现 了快速增长，销售收入由2008年的4.8亿元增长至2012年的12亿元。中国汽车制动系统行业投资企业分析东光奥威（1/2）公司介绍战略定位来源：吉林东光奥威汽车制动系统有限公司官网，